【正文】 沖器 while((SRamp。} else //是數(shù)據(jù)幀，讀取數(shù)據(jù) { Uart_Send[0]=(tempamp。 EA=0。 Uart_Rcv[Uart_Rcv_Point]=TempData。 22 釋 放 接 收 緩 沖 區(qū) ，置 C A N 接 收 標(biāo) 志 位釋 放 接 收緩 沖 區(qū)數(shù) 據(jù) 溢出 處 理C A N 總 線錯(cuò) 誤 處 理開 中 斷接 收 數(shù) 據(jù)遠(yuǎn) 程 幀接 收 中 斷數(shù) 據(jù) 溢 出完 成關(guān) 中 斷YNYNYN 圖 47 CAN中斷接收程序流程圖 串口中斷接收子程序： void Uart_Val(void) interrupt 4 //串口中斷處理函數(shù) { unsigned char TempData。 Delay(20)。 //16MHz晶振情況下，設(shè)置波特率為 80kb/s OCR=0xAA。ACR2=R_ID2。JA_INIT(void) { int i。 PCON=0x00。在完成 SJA1000 的初始化設(shè)置以后 SJA1000就可以回到工作狀態(tài)進(jìn)行正常的通信任務(wù)。從圖中可以看出，電路主要由三部分所構(gòu)成：微控制器 P89C52X 獨(dú)立 CAN通信控制器 SJA1000和 CAN總線收發(fā)器 PCA82C收到的報(bào)文放在接收緩沖器，可以發(fā)送給主控制器的報(bào)文由 狀態(tài)寄存 器的接收緩沖器狀態(tài)標(biāo)志 (RBS)和接收中斷標(biāo)志 (RD標(biāo)出 (如果使能 )。只要 SJA1000正在發(fā)送報(bào)文，發(fā)送緩沖器就被寫鎖定 .因此在將新報(bào)文放入發(fā)送緩沖器之前，主控制器必須檢查狀態(tài)寄存器的“發(fā)送緩沖器狀態(tài)”標(biāo)志 (TBS)。最后置復(fù)位請(qǐng)求位為低，使 SJA1000進(jìn)入正常狀態(tài)工作，并選擇單濾波方式后，再置中斷允許寄存器的接收中斷允許位為 0。這兩個(gè)寄存器也是編排標(biāo)識(shí)符的基本依據(jù)。 (3) 中斷允許寄存器 初始化時(shí)中斷允許寄存器必須清零，否則初始化將有問題。之后， CPU即可通過 SJA1000接收、發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，向物理總線接收和 發(fā)送數(shù)據(jù) . 圖 41 CAN的分層結(jié)構(gòu) SJA1000初始化 SJA1000的初始化非常重要，它是保證 CAN數(shù)據(jù)正確接收發(fā)送的基礎(chǔ)。 15 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)通訊程序設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)必須滿足 CAN總線通訊協(xié)議。 ADOAD7接微控制器的數(shù)據(jù)線， LE是 74HC573的輸出允許信號(hào)，由微控制器經(jīng)譯碼產(chǎn)生。 CANbus 總線數(shù)據(jù)的接收發(fā)送由集成 CAN 控制器的微處理器和 CAN 收發(fā)器完成， RS232 總線數(shù)據(jù)的接收 、 發(fā)送由微處理器完成。 PCA82C250 與 CAN總線的接口部分也采用了一定的安全和抗干擾措施。 CAN智能節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì) 本文中所設(shè)計(jì)的 CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)，采用 P89C52X2作為節(jié)點(diǎn)的微處理器，在 CAN總線通信接口中，采用 PHILIPS公司的 SJA1000和 PCA82C250芯片 .SJA1000 是獨(dú)立 CAN 通信控制器， PCA82C250為高性能 CAN總線收發(fā)器， 用來進(jìn)行隔離和增 加驅(qū)動(dòng)能力，提高系統(tǒng)的可靠性。在訪問外部存儲(chǔ)時(shí)，輸出脈沖用來鎖存低地址的字節(jié)，在正常情況下，輸出 1/6的振蕩頻率可以當(dāng)作外部時(shí)鐘或定時(shí)，注意每次訪問外部數(shù)據(jù)一個(gè) ALE脈沖將被忽略。 它的獨(dú)特之處在于 : ① 新增加片內(nèi) 16位尋址 ERAM(擴(kuò)展 RAM)，四個(gè) I/0口均有復(fù)用功能，嵌套中斷系統(tǒng)增強(qiáng)為 7源 4優(yōu)先級(jí) 。 其主要的特點(diǎn)有 : ① 8051中心處理單元 。在此模式下發(fā)送器輸出級(jí)晶體管被盡可能快地啟動(dòng)和關(guān)閉，由于沒有措施用于限制上升和下降的斜度，建議使用屏蔽電纜可避免 RFI。 ⑤不同的接收器都具有寬共模范圍，有很強(qiáng)的抗電磁干擾 EMT的能力 。當(dāng)接收緩沖器中有多條信息時(shí)，當(dāng)前的信息被讀取后，接收緩沖器有效信號(hào)會(huì)再次有效，通過中斷方式或查詢方式可以再次讀取信息，直到 RXFIFO中的信息被全部讀出為止。 RXFIFO最多可以緩存 64字節(jié)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可被 CPU讀取。R=50k)。 1=Intel模式， 0=Motorola模式。 /RD /E 5 微控制器的 /RD 信號(hào)（ Intel 模式）或 E 使能信號(hào)（ Motorola模式）。 ② 支持 ，支持 11和 29位標(biāo)識(shí)符 。 從上面兩個(gè)方案分析可知，方案二比方案一易于實(shí)現(xiàn)，使用靈活，對(duì)于本課題只是該系統(tǒng)中的一部分，如果選擇方案一，可能會(huì)在整個(gè)系統(tǒng)中 S3C44B0X資源缺乏。 S3C44BOX的總線是非復(fù)用的，地址和數(shù)據(jù)總線分別可以被設(shè)置為 8位、 l6位或者 32位模式，其外部地址最大為 256MB，分為 8個(gè) BANK，每個(gè) BANK32MB，分 配一根片選信號(hào)線 CS。 本章小結(jié) 本章對(duì)停車場(chǎng)智能燈光系統(tǒng)作了總體原理說明，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程?；竟?jié)點(diǎn)與一定數(shù)量的傳感器回路和照明回路相連。 A 區(qū)控 制 器B 區(qū)控 制 器C 區(qū)控 制 器D 區(qū)控 制 器車 庫A 1車 庫A 2CAN總線車 庫A n車 庫B 1車 庫B 2車 庫B n車 庫C 1車 庫C 2車 庫C n車 庫D 1車 庫D 2車 庫D n入 口 處控 制 器出 口 處控 制 器C A N適 配 器上 位 機(jī) 圖 22 車場(chǎng)內(nèi)部 CANbus 布線及結(jié)構(gòu)圖 這一個(gè)系統(tǒng)中，使用 CANbus 總線方式進(jìn)行通訊，網(wǎng)絡(luò)顯得非常簡(jiǎn)單、可靠。 在出入口的控制節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過 CAN 適配器將各個(gè)照明回路的開關(guān)狀態(tài)送給上位機(jī)以方便管理人員觀察停車場(chǎng)內(nèi)的照明情況。設(shè)計(jì)內(nèi)容 基于 CAN總線的現(xiàn)場(chǎng)控制器進(jìn)行了深入的研究， 提出以單片機(jī) P89C52X2B和 CAN控制 SJA1000為核心，組成 CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)主要由多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，再 利用 CAN總線將這些節(jié)點(diǎn)連接成一個(gè)可以相互聯(lián)系的整體，系統(tǒng)便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)燈光的智能控制。國(guó)外雖然有類似的燈光智能控制系統(tǒng)，但價(jià)格很高，限制了它的廣泛應(yīng)用。匯集了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù) (3C)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，從 20世紀(jì) 80年代開始發(fā)展起來，并逐步在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的重視和應(yīng)用。 9 表 41各節(jié)點(diǎn)邏輯關(guān)系 28 圖 412CAN 適配器程序流程圖 20 圖 47 CAN 中斷接收程序流程圖 19 圖 46 SJA1000 初始化流程圖 14 圖 41 CAN 的分層結(jié)構(gòu) 3 本章小結(jié) 3 停車場(chǎng)燈光智能控制的基本原理 目前大部分停車場(chǎng)都需要大量的長(zhǎng)期照明 ,采用傳統(tǒng)的照明控制 ,且會(huì)造成巨大的能源浪費(fèi)和設(shè)備損耗。設(shè)計(jì)內(nèi)容 基于 CAN總線的現(xiàn)場(chǎng)控制器進(jìn)行了深入的研究， 提出以單片機(jī) P89C52X2B和 CAN控制 SJA1000為核心，組成CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)。 現(xiàn)在，在歐美等國(guó) CAN總線已被廣泛地應(yīng)用于汽車、火車、輪船、機(jī)器人、智能樓宇、機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、各種機(jī)械設(shè)備、交通管理、傳感器、自動(dòng)化儀表等領(lǐng)域。 但是隨著停車場(chǎng)系統(tǒng)智能化程度要求越來越高，功能越來越強(qiáng)，總線的節(jié)點(diǎn)越來越多的情況下， RS485的總線效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通訊的可靠性低、后期維護(hù)成本高、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等不足和缺陷逐漸體現(xiàn)出來 ；智能停車場(chǎng)的系統(tǒng)擴(kuò)展也受到 RS485本身的制約，越來越不能適應(yīng)大中型智能停車場(chǎng)的控制需要。 3 第二章 停車場(chǎng)燈光智能控制系統(tǒng)的原理 停車場(chǎng)智能系統(tǒng)基本原理 系統(tǒng)主要由上位機(jī)、 CAN 適配器、控制節(jié)點(diǎn)（包括出入口控制節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)）等部分構(gòu)成，各節(jié)點(diǎn)間通過 CAN 總線進(jìn)行通信。 系統(tǒng)中 CAN適配器的作用是將 CAN 總線上的命令通過串口或 USB 口傳給上位機(jī)，也可以將上位機(jī)的命令轉(zhuǎn)換成 CAN命令發(fā)送給系統(tǒng)中的其它節(jié)點(diǎn)。車庫后的小矩形表示車位探測(cè)器，用于檢測(cè)汽車是否到庫。出入口控制節(jié)點(diǎn)位于停車場(chǎng)的出入 口處。 6 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)方案比較 本系統(tǒng)中的智能節(jié)點(diǎn)可選用兩種設(shè)計(jì)方案。主要包括地址數(shù)據(jù)復(fù)用總線的設(shè)計(jì)、地址鎖存信號(hào) ALE的設(shè)計(jì)、讀寫信號(hào) RD、 WR的設(shè)計(jì)和片選信號(hào) CS的設(shè)計(jì)。其硬件與軟件設(shè)計(jì)和 PCA82C200的基本CAN模式 BasicCAN兼容。 ⑤ 可編程 CAN輸出驅(qū)動(dòng)配置 。 CLKOUT 7 SJA1000產(chǎn)生的提供給微控制器的時(shí)鐘輸出信號(hào)；時(shí)鐘信號(hào)來源于內(nèi)部振蕩器且通過編程驅(qū)動(dòng)；時(shí)鐘控制寄存器的時(shí)鐘關(guān)閉位可禁止該引腳。 TX1 14 從 CAN輸出驅(qū)動(dòng)器 1輸出到物理線路上。 VSS2 21 輸入比較器的接地端。在此模式下 IR, ACA,AMR, BTRO,BTRI及 OCR均可讀可寫，此時(shí)設(shè)置相應(yīng)的初值。而媒體相關(guān)接口負(fù)責(zé)連接傳輸媒體，譬如將總線節(jié)點(diǎn)連接到總線的連接器，像 Philips的 TJA1050或 PCA82C250等收發(fā)器。 ⑧低電流備用模式 。如果高電平被接至管腳 8，電路進(jìn)入低電流保護(hù)模式。 ④ 電源控制模式 :時(shí)鐘可停止和恢復(fù) :空閑模式 。 ④ 5模塊 PCA，支持上下沿捕捉、 PWM輸出、軟件定時(shí)器、看門狗定時(shí)器等模式 。 EA/Vpp :外部尋址使能 /可編程電壓 .在訪問整個(gè)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)， EA必須置低。 1 6 M H zV cc40P 0 . 039P 0 . 138P 0 . 237P 0 . 336P 0 . 435P 0 . 534P 0 . 633P 0 . 732EA31A L E30P S E N29P 2 . 728P 2 . 627P 2 . 526P 2 . 425P 2 . 324P 2 . 223P 2 . 122P 2 . 021V ss20X T A L 119X T A L 218P 3 . 7 /R D17P 3 . 6 /W R16P 3 . 5 /T 115P 3 . 4 /T 014P 3 . 3 /IN T 113P 3 . 2 /IN T 012P 3 . 1 /T X D11P 3 . 0 /R X D10R S T9P 1 . 78P 1 . 67P 1 . 56P 1 . 45P 1 . 34P 1 . 23P 1 . 12P 1 . 01R?P 8 9 C 5 2 12 如圖 34所示。另外在兩根 CAN總線接入端與地之間分別反接了一個(gè)保護(hù)二極管，當(dāng) CAN總線有較高的負(fù)電壓時(shí)，通過二極管的短路可起到一定的過壓保護(hù)作用。 CANRS232性能和技術(shù)指標(biāo)： 1. 輸入電壓范圍 + 2. 支持 ISO/DIS11898規(guī)范 13 3. 支持 1路 CAN控制器波特率在 10Kbps1Mbps之間可選 4. 支持 1路 RS232 接口波特率在 1200bps57600bps之間可選 5. CANbus接口采