基于can總線的停車場(chǎng)智能燈光系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文-文庫(kù)吧
2025-02-06 09:10 本頁(yè)面
【正文】 32 附錄：英文翻譯 33 插圖清單 圖 21 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 3 圖 22 車場(chǎng)內(nèi)部 CANbus 布線及結(jié)構(gòu)圖 4 圖 31 SJA1000 的引腳及封裝 7 圖 32 PCA82C250 引腳描述 9 圖 33 89C52 引腳 10 圖 34 CAN 總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)硬件電路原理圖 12 圖 35 開(kāi)關(guān)量輸入電路原理圖 13 圖 36 電源原理圖 14 圖 41 CAN 的分層結(jié)構(gòu) 15 圖 42 SJA1000 初始化流程圖 17 圖 43 查詢方式發(fā)送報(bào)文流程圖 18 圖 44 查詢方式接收?qǐng)?bào)文流程圖 19 圖 45 CAN 總線智能節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)框圖 19 圖 46 SJA1000 初始化流程圖 20 圖 47 CAN 中斷接收程序流程圖 22 圖 48 CAN 發(fā)送程序流程圖 24 圖 49 進(jìn)出口節(jié)點(diǎn)程序流程圖 26 圖 410 停車場(chǎng)內(nèi)的智能節(jié)點(diǎn)程序流程圖 27 圖 411CAN232 原理框圖 28 圖 412CAN 適配器程序流程圖 28 表格清單 表 31管腳排列及功能說(shuō)明 7 表 32 PCA82C250 引腳功能說(shuō)明 9 表 41各節(jié)點(diǎn)邏輯關(guān)系 29 1 第一章 緒論 隨著工業(yè)測(cè)控技術(shù)和生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的 RS23 RS485和CCITTV． 24通信技術(shù)已不能適應(yīng)現(xiàn)代化的工業(yè)控制需要，而現(xiàn)場(chǎng)總線 (Fieldbus)以其低廉的價(jià)格、可靠的性能而逐步成為新型 的工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域的通信技術(shù)。現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。匯集了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù) (3C)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，從 20世紀(jì) 80年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，并逐步在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓宇等方面的自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的重視和應(yīng)用?，F(xiàn)場(chǎng)總線主要有以下幾種類型 [13]：基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線 (FF)、 LonWorks、 ProfiBus、 CAN、 HART，而其中 CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)因?yàn)榫哂懈咝阅堋⒏呖煽啃砸约蔼?dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到關(guān)注，現(xiàn)已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 CAN總線具有通信速率高、可靠性好、連接方便和性能價(jià)格比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，所以它的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用發(fā)展迅速，已有國(guó)際上各大廠商比如 INTEL、 MOTOROI A、 PHII IPS、SIEMENS等不斷研制和推出新的 CAN總線產(chǎn)品，并逐步形成系列?，F(xiàn)在，在歐美等國(guó) CAN總線已被廣泛地應(yīng)用于汽車、火車、輪船、機(jī)器人、智能樓宇、機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、各種機(jī)械設(shè)備、交通管理、傳感器、自動(dòng)化儀表等領(lǐng)域。 從“九五”開(kāi)始，我國(guó)政府就投資支持現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)發(fā)，其中 CAN等總線在國(guó)內(nèi)已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用，被大量地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)監(jiān)控、電廠測(cè)控、火災(zāi)報(bào)警、變電站控制、煤炭綜合監(jiān)控等。很多大專院校及科研單位也投入大量的人力和資金加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)總線，尤其是 CAN總線技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前大部分的地下停車場(chǎng)都需要大量的照明設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期照明．采用傳統(tǒng)的連續(xù)照明方式或聲控照明方式很難實(shí)現(xiàn)照明的自動(dòng)控制．且會(huì)造成巨大的能源浪費(fèi)和設(shè)備損耗。國(guó)外雖然有類似的燈光智能控制系統(tǒng)，但價(jià)格很高，限制了它的廣泛應(yīng)用。調(diào)查表 明 目前停車場(chǎng)的智能化程度不一，管理也缺乏有序性，設(shè)施之間也通用性也較差，造成系統(tǒng)集成商和用戶的設(shè)備選型品種較少，實(shí)現(xiàn)的功能不全，系統(tǒng)特點(diǎn)不鮮明等不足。按智能停車場(chǎng)的通訊方式分析，早期的一部分廠商采用了串行的 RS485總線或 RS232總線作為設(shè)備之間的通訊方式 。 但是隨著停車場(chǎng)系統(tǒng)智能化程度要求越來(lái)越高，功能越來(lái)越強(qiáng)，總線的節(jié)點(diǎn)越來(lái)越多的情況下， RS485的總線效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通訊的可靠性低、后期維護(hù)成本高、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線可掛接的節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等不足和缺陷逐漸體現(xiàn)出來(lái) ；智能停車場(chǎng)的系統(tǒng)擴(kuò)展也受到 RS485本身的制約，越來(lái)越不能適應(yīng)大中型智能停車場(chǎng)的控制需要。先進(jìn)的的 CANbus總線通訊系統(tǒng)是智能停車場(chǎng)的主流發(fā)展方向。使用這種工業(yè)級(jí)的通訊方式
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