【正文】 gs of traditional design of a CAN bus is posed by the Fieldbus control network, and discussed in detail the CAN bus technology and its implications for substation automation system. Through a single chip microcontroller for the hardware and software design, making the whole substation within the system to achieve reliable munication between devices possible for the eventual unattended substation provides the conditions for the model..Keywords: CAN bus Microcontroller Netword card 目 錄第一章、緒論 9 9 10 10第二章CAN總線簡介 12 CAN的技術(shù)特點 12 連接和傳遞方式 12 CAN報文傳輸 12 CAN控制器 12 CAN總線系統(tǒng)的一般組成 12第三章、 基于CAN總線變電站監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計 12 CAN總線節(jié)點（下位機）設(shè)計 12 CAN總線節(jié)點（上位機）設(shè)計 12第三章、CAN總線節(jié)點（下位機）設(shè)計 13 14 12 CAN通信模塊設(shè)計 14 14 14 CAN總線智能節(jié)點系統(tǒng)軟件設(shè)計 14第4章 、CAN總線節(jié)點（上位機）設(shè)計 14 PC機與單片機串口通信的硬件設(shè)計 14 軟件設(shè)計 15 PC機與單片機串口通信的軟件設(shè)計 15第5章 、系統(tǒng)的抗干擾措施 13 硬件抗干擾措施 12 軟件抗干擾措施 12參考文獻 13致 謝 14 第一章 緒論 自80年代初，我國的超高壓變電所及發(fā)電廠升壓站初步應(yīng)用了微機監(jiān)控系統(tǒng)，最早的河南姚孟電廠SOOKv升壓站、湖北雙河及鳳凰山SOOK變電所，所采用的是從瑞典ASEA公司引進的微機事件順序記錄儀。變電站的信息和數(shù)據(jù)共享及采用可靠、實用、高效的通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議，可以優(yōu)化變電站自動化系統(tǒng)的功能，提高變電站系統(tǒng)的自動化水平。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。通過以單片機為微控制器進行軟硬件設(shè)計，使得整個變電站系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備之間實現(xiàn)可靠的通信成為可能，為最終實現(xiàn)變電站無人值班的模式提供了條件。當(dāng)前變電站綜合自動化設(shè)備技術(shù)發(fā)展迅速，各種措施、技術(shù)趨于完善，但結(jié)構(gòu)龐大、價格昂貴、各模塊功能相對單一，對于新建或偏遠地區(qū)的變電站、配電所，存在主接線結(jié)構(gòu)簡單、出J線少的情況，要求測控單元一次性投資少、技術(shù)上更具綜合性、靈活性。目前現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在國內(nèi)尤其是在電力行業(yè)的應(yīng)用還不夠廣泛原因之一是目前Dcs在電力生產(chǎn)部門還是占有絕大多數(shù)，短期內(nèi)無法實現(xiàn)與Fcs的切換。如南京電力自動比設(shè)備廠制造的 DJK型集中控制裝置，長沙湘南電氣設(shè)備廠制造的 WJBX型“四合一”集控臺。之后．隨著1988年由華北電力學(xué)院研制的第1代微機保護(O1型)投入運行，第2代微機保護(WXB—11)1990年4月投入運行并于同年12月通過部級鑒定。1992年5月．電力部組織召開的“全國微機繼電保護可靠性研討會”指出：微機保護與 RTU，微機就地監(jiān)控．微機錄波器的信息傳送，時鐘、抗干擾接地等問題應(yīng)統(tǒng)一規(guī)劃并制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，微機保護的聯(lián)網(wǎng)勢在必行。第1種類型為基于 RTU、變送器及繼電保護與自動裝置等設(shè)備的變電站綜合自動化系統(tǒng)，一般稱為增強型 RTU方式，也稱集中式，或第 l代綜合自動化系統(tǒng)。該類系統(tǒng)的特點是：系統(tǒng)功能不強，硬件設(shè)備重復(fù)、整體性能指標(biāo)低，系統(tǒng)聯(lián)接復(fù)雜，可靠性低，但其成本低，特別適合于老站改造。該類系統(tǒng)可替代常規(guī)的保護屏、控制屏、中央信號屏、遠動屏、測量儀表等。這類系統(tǒng)雖然做到了一定程度上的分散(功能分散)，但沒有從整體上來考慮變電站綜合自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、一般僅是監(jiān)控系統(tǒng)和保護系統(tǒng)簡單的相加。 第3種類型系統(tǒng)是采用國際上成熟的先進設(shè)計思想，引入了站控級和間隔級概念，系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu)。設(shè)計的原則是：凡是可以在本間隔層設(shè)備完成的功能，盡量由間隔層設(shè)備就地獨立處理，不依賴于通信網(wǎng)和變電站層設(shè)備。該類系統(tǒng)一般稱為分層分布式系統(tǒng)，也稱為第3比變電站綜合自動化系統(tǒng)。第2仲技術(shù)觀點是在微機保護技術(shù)成熟并向網(wǎng)絡(luò)化多功能方向發(fā)展的基礎(chǔ)上形成的。系統(tǒng)設(shè)計包括三部分內(nèi)容：（1） 下位機數(shù)據(jù)采集 在下位機的微處理器的控制下，通過各種電力傳感器對變電站各種反映運行狀況的電力參數(shù)進行實時數(shù)據(jù)采集，并進行相應(yīng)處理。在CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、兼容的硬件、軟件處理進行詳細研究的基礎(chǔ)上，一方面在下位機中利用單片機、總線控制器和驅(qū)動器設(shè)計CAN智能節(jié)點，實現(xiàn)對下位機實時采集的數(shù)據(jù)及其預(yù)處理結(jié)果進行數(shù)據(jù)的打包、發(fā)送；對上位機的配置命令進行接收，處理。 第二章 CAN總線簡介 CAN總線的技術(shù)特點 （1）CAN總線接口芯片支持8位16位CPU可做成IsA與PCI總線的插卡，任意插在PX，XT，AT兼容機上，也可置于溫度、壓力、流量等物理量的變送器中，構(gòu)成智能化儀表。 (5)CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)。 (8)CAN總線上可掛接節(jié)點數(shù)理論值為2000個，實際為110個。 (11)用戶接口簡單，編程方便，很容易構(gòu)成用戶系統(tǒng)。Intel，PHILIPS等芯片廠商均生產(chǎn)帶有CAN接口的80C51系統(tǒng)芯片?？偩€上的數(shù)據(jù)可具有兩種互補的邏輯值之一:主控(dominant)和隱性(recessive)。它的每位時間由同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2組成。 CAN報文傳輸在CAN總線的報文傳輸中有四種不同類型的幀：帶有應(yīng)用數(shù)據(jù)且進行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀、向網(wǎng)絡(luò)請求發(fā)送同一標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀的遠程幀、能夠報告每個節(jié)點錯誤的出錯幀、如果節(jié)點的接收器電路尚未準(zhǔn)備好就會附加延遲傳送的過載幀。數(shù)據(jù)域的長度可以為0。 CAN控制器CAN通信協(xié)議主要由CAN控制