【正文】 delayus(100)。 //reset delayus(100)。 delayus(100)。j++){。i++)for(j=0。for(i=0。j++) {。i++) for(j=0。 for(i=0。 //**************************************************************************define SJA_CS_addr 0x8000 //定義sja1000的片行選基地址unsigned char xdata *SJA_base_addr = SJA_CS_addr。 //=1 復(fù)位extern unsigned char Send_CAN_Filter[8]。參考文獻(xiàn)[1] 饒運(yùn)濤，鄒繼軍，王進(jìn)宏，(第二版)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[2] [D].哈爾濱：東北林業(yè)大學(xué)，2010.[3] 李金剛，[J].國(guó)外電子元器件，2006，(8)：2629.[4] 李江全，張麗， Basic串口通信與測(cè)控應(yīng)用技術(shù)實(shí)戰(zhàn)詳解[M].北京：人民郵電出版社，2007. [5] 李曉虹，[J].智能建筑與城市信息，2010，(1)：5659.[6] 趙雨斌，苗滿(mǎn)香，[J]. 核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù)，2008，(5)：657661.[7] 趙杰，劉偉靜，孫慧佳，[J].國(guó)外電子元器件，2008，(6)：5254. [8] 鄒繼軍，[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2001，(12)：2631. 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上位機(jī)主界面運(yùn)行結(jié)果 CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢(xún)界面運(yùn)行結(jié)果7 總結(jié)和展望本設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)課題的基本要求的基礎(chǔ)上，作出一些功能擴(kuò)展，設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)的功能如下：（1）設(shè)計(jì)兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)檢測(cè)居室內(nèi)的環(huán)境狀況，可檢測(cè)溫濕度、火情和盜情； （2）檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)可以通過(guò)CANRS232上傳到上位機(jī)，上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示，歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)（可按條件查詢(xún)），實(shí)時(shí)溫濕度曲線，數(shù)據(jù)報(bào)表打印，數(shù)據(jù)刪除等功能； （3）報(bào)警功能。第五步系統(tǒng)整合調(diào)試。上位機(jī)先不作其它的數(shù)據(jù)處理，先實(shí)現(xiàn)接收下位機(jī)通過(guò)串口發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并在文本框中顯示出來(lái)。通過(guò)配置SJA1000的驗(yàn)收代碼/屏蔽寄存器，可以定點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。然后，測(cè)試節(jié)點(diǎn)間的對(duì)發(fā)，兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)或者CANRS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器，其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)下載發(fā)送子程序，另一個(gè)節(jié)點(diǎn)下載接收子程序，上電工作，如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的CAN通信指示燈都閃爍，說(shuō)明正常通信，還可以在接收節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)，用串口助手看是不是發(fā)送節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的數(shù)據(jù)。CAN通信可以說(shuō)是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵，首先是單個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的自收發(fā)檢測(cè)，由于在硬件上放置有通信指示燈，所以這部分測(cè)試起來(lái)相對(duì)還是挺順利的。這里，發(fā)現(xiàn)一個(gè)延遲的問(wèn)題，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的工作速度不一樣，有1T和12T的區(qū)別，所以當(dāng)正確的程序卻讀取不到溫濕度的數(shù)據(jù)時(shí)，可能就是延時(shí)不正確，修改一下延遲函數(shù)，就能解決問(wèn)題。適當(dāng)修改延遲，可以減少干擾。第三步檢測(cè)傳感器模塊。再檢查硬件電路，原來(lái)4個(gè)按鍵的引腳全部接錯(cuò)，按鍵一直處于導(dǎo)通的狀態(tài)，使用跳線，修正按鍵電路。先編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵檢測(cè)程序，如銨下某個(gè)按鍵，LCD顯示某個(gè)數(shù)字。如果仍然不能正常顯示，說(shuō)明程序可能不正確，比如控制端口和硬件不對(duì)應(yīng)，經(jīng)過(guò)一步一步修改程序，最后液晶正常顯示。以前使用過(guò)的能正確工作的LCD1602驅(qū)動(dòng)程序，修改相應(yīng)的相應(yīng)端口之后，下載到單片機(jī)，看LCD1602能不能正常顯示。CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢(xún)界面可以實(shí)現(xiàn)條件查詢(xún)，刪除/清空歷史數(shù)據(jù)，導(dǎo)出打印歷史數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)曲線顯示。上位機(jī)用戶(hù)界面主要包括系統(tǒng)主界面和CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢(xún)界面以及其它協(xié)調(diào)系統(tǒng)工作的界面。在硬件電路調(diào)試之后，要確認(rèn)電路的各個(gè)模塊都能正常工作，必須對(duì)硬件和軟件結(jié)合進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，本設(shè)計(jì)采用分模塊來(lái)調(diào)試。在這個(gè)步驟中，就發(fā)現(xiàn)蜂鳴器電路的三極管接錯(cuò)，導(dǎo)致不能正常驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲，最后，改正之后，蜂鳴器電路正常工作。檢測(cè)單片機(jī)I/O口，編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)LED亮的小程序，下載到單片機(jī)，看看LED是不是像預(yù)想一樣的亮。首先，檢查單片機(jī)的復(fù)位電路是不是正常工作。這一步，還要檢查其它元器件和芯片的各個(gè)端口的電壓值是否正確。在通過(guò)前面兩步檢查之后，給電路板接上5V電源，看電源指示燈是否亮。焊接好元器件后先觀察本沒(méi)有相連的焊點(diǎn)上的焊錫連接在一起，最后用萬(wàn)用表檢測(cè)一些接點(diǎn)，查看他們的通斷狀態(tài)是否符合要求的狀態(tài)。如果發(fā)出蜂鳴聲則說(shuō)明有短路狀況，沒(méi)有蜂鳴警報(bào)聲則表明正常。因?yàn)樵诰€路間間距較小的時(shí)候即使有短接也沒(méi)發(fā)現(xiàn)，所以需要借助萬(wàn)用表。這說(shuō)明在畫(huà)電路原理圖的時(shí)候一定要加倍認(rèn)真細(xì)心，保證原理圖和外接模塊的接口電路正確。最后，再一次確認(rèn)電路原理與其它模塊的接口是否正確。第一步目測(cè)電路板。 DataSource： 指定DataGrid控件綁定的數(shù)據(jù)源 。 AllowDelete： 當(dāng)AllowDelete等于True時(shí)，允許從與DataGrid控件連接的Recordset對(duì)象 中刪除記錄，否則不允許刪除記錄 。 ② DataGrid控件 DataGrid控件以表格的形式顯示結(jié)果集中的數(shù)據(jù)，它同樣需要ADO Data控件提供數(shù)據(jù)源。 RecordSource：設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)記錄源，可以是表、視圖或SELECT語(yǔ)句等。AdModeUnknown是默認(rèn)值，表明權(quán)限尚未設(shè)置或無(wú)法確定；AdModeRead表明權(quán)限為只讀；AdModeWrite表明權(quán)限為只寫(xiě)；AdModeReadWrite表明權(quán)限為讀/寫(xiě)；AdModeShareDenyRead防止其他用戶(hù)使用讀權(quán)限打開(kāi)連接；AdModeShareDenyWrite防止其他用戶(hù)使用寫(xiě)權(quán)限打開(kāi)連接； AdModeShareExclusive防止其他用戶(hù)打開(kāi)連接；AdModeShareDenyNone防止其他用戶(hù)使用任何權(quán)限打開(kāi)連接 。EOF：如果當(dāng)前記錄位于Recordset對(duì)象的最后一個(gè)記錄之后，則EOF等于true，否則EOF等于false。ADO Data控件的常用屬性及說(shuō)明如下：BOF：如果當(dāng)前記錄位于Recordset對(duì)象的第一個(gè)記錄之前，則BOF等于true，否則BOF等于false。常用的數(shù)據(jù)覺(jué)察控件包括Data List控件、DataCombo控件和DataGrid控件。ADO Data控件通常需要與其他控件結(jié)合作用。許多其他的數(shù)據(jù)庫(kù)操作控件都需要ADO Data控件提供數(shù)據(jù)源。用戶(hù)可以使用ADO Data控件快速地創(chuàng)建一個(gè)到數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。本設(shè)計(jì)就是基于ADO模型，使用數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)控件ADO Data和DataGrid實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)。(2) VB數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)控件上位機(jī)需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存，數(shù)據(jù)記錄查詢(xún)等功能，這就需要數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。⑦ 送出字符串或讀入字符串，使用Input及Output屬性；⑧ 使用完MSComm通信對(duì)象后，將通信端口關(guān)閉。用戶(hù)程序就可在OnComm事件處理程序中針對(duì)不同的代碼，進(jìn)行相應(yīng)的處理。該屬性設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)效，運(yùn)行時(shí)只讀。 Output：向發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)，該屬性設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)效，運(yùn)行時(shí)只讀。 OutBufferCount：設(shè)置或返回發(fā)送緩沖區(qū)中等待計(jì)算機(jī)發(fā)送的字符數(shù)。 OutBufferSize：設(shè)置或返回發(fā)送緩沖區(qū)的大小，缺省值為512字節(jié)。 Input： 從接收緩沖區(qū)中讀數(shù)據(jù)并清空緩沖區(qū)，該屬性設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)效，運(yùn)行時(shí)只讀。 InBufferCount：設(shè)置或返回接收緩沖區(qū)中等待計(jì)算機(jī)接收的字符數(shù)。 InBufferSize：設(shè)置或返回接收緩沖區(qū)的大小，缺省值為1024字節(jié)。 Inputlen：設(shè)置或返回一次從接收緩沖區(qū)中讀取字節(jié)數(shù)。 InputMode：設(shè)置或返回接收數(shù)據(jù)的類(lèi)型。 Portopen：設(shè)置或返回串口狀態(tài)。 Settings：以字符串的形式設(shè)置或返回串口通信參數(shù)。 Commport：設(shè)置或返回串口號(hào)。利用MSComm控件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)通信的關(guān)鍵是理解并正確設(shè)置MSComm控件眾多屬性和方法。在程序空閑時(shí)間較多時(shí)可以采用該方式。本文的兩個(gè)例子均采用該方式。(1) MSComm控件介紹MSComm控件提供了兩種處理通信的方式：一種為事件驅(qū)動(dòng)方式，該方式相當(dāng)于一般程序設(shè)計(jì)中的中斷方式。目前，在許多單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，上、下位機(jī)分工明確，作為下位機(jī)核心器件的單片機(jī)往往只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和通信，而上位機(jī)通常以基于圖形界面的Windows核心為操作平臺(tái)，為便于查詢(xún)和保存數(shù)據(jù)，還需要數(shù)據(jù)庫(kù)的支持，這種應(yīng)用的核心是數(shù)據(jù)通信，它包括單片機(jī)和上位機(jī)之間、客戶(hù)端和服務(wù)器之間以及客戶(hù)端和客戶(hù)端之間的通信，而單片機(jī)和上位機(jī)之間數(shù)據(jù)通信則是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它不但保留了原先Basic語(yǔ)言的全部功能，而且還增加了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)功能。 Visual Basic Visual Basic (以下簡(jiǎn)稱(chēng)VB) 在調(diào)試程序過(guò)程中，如果定義的全局變量與數(shù)組過(guò)多，會(huì)導(dǎo)致代碼存儲(chǔ)區(qū)和RAM不夠容納代碼空間的現(xiàn)象，出現(xiàn)數(shù)據(jù)代碼區(qū)溢出等問(wèn)題。（8） 編譯程序，選擇【Project】/【Rebuild all target files 】選項(xiàng)，開(kāi)始編譯程序。（6） 回到編輯界面后，用右鍵單擊Sourece Group 1，在彈出的快捷菜單中選擇Add Files to Group’ Sourece Group 1’選項(xiàng)，選擇設(shè)計(jì)編譯文件。（4） 建立一個(gè)新的源程序文件。（2） 保存文件，選擇保存路徑，輸入工程文件的名字。開(kāi)始寫(xiě)命令初始化讀濕度值寫(xiě)數(shù)據(jù)結(jié)束 應(yīng)用軟件平臺(tái)簡(jiǎn)介 Keil C51Keil C51軟件是眾多單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯、編譯、仿真于一體，支持匯編、PLM 語(yǔ)言和C 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)。 DHT11數(shù)字0表示方法。用戶(hù)MCU發(fā)送一次開(kāi)始信號(hào)后，DHT11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式，等待主機(jī)開(kāi)始信號(hào)結(jié)束后,DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào),送出40bit的數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號(hào)采集,用戶(hù)可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù)。DHT11為單線雙向串行接口，DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時(shí)間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說(shuō)明,當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展,:一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit，高位先出。開(kāi)始復(fù)位讀數(shù)據(jù)寫(xiě)數(shù)據(jù)讀取溫度值 返回溫度值結(jié)束 DS18B20溫度采集程序流程圖 濕度采集程序設(shè)計(jì)DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。當(dāng)DS18B20檢測(cè)到I/O引腳的上升沿后，等待1560us，然后發(fā)出一個(gè)由60240us低電平信號(hào)構(gòu)成的存在脈沖。在初始化期間，總線控制器拉低總線并保持480us，以發(fā)出一個(gè)復(fù)位脈沖，然后釋放總線，進(jìn)入接收狀態(tài)。協(xié)議包括集中單總線信號(hào)類(lèi)型：復(fù)位脈沖、存在脈沖、寫(xiě)0、寫(xiě)讀0和讀1。PAGE鍵用于切換顯示溫度上下限和濕度上下限。ADD鍵用于對(duì)所在光標(biāo)位置進(jìn)行加1，范圍為0～9。寫(xiě)指令Ox38設(shè)置顯示模式延時(shí)5ms左右寫(xiě)指令Ox38設(shè)置顯示模式延時(shí)5ms左右寫(xiě)指令Ox38設(shè)置顯示模式寫(xiě)指令Ox08關(guān)顯示寫(xiě)指令Ox01顯示清屏寫(xiě)指令Ox06顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置寫(xiě)指令Ox0C顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置