【正文】 附錄3源代碼：。[4] LIN總線及其在智能家居控制系統(tǒng)中的應用/顏自勇；王輝堂；金凱鑫； 國內外機電一體化技術, 2006年03期六．查新結論通過以上所述的國內外文獻檢索，并對相關文獻進行對比分析，結果表明：通過語音控制家居系統(tǒng)或者采用LIN總線組網(wǎng)控制的文獻，已經(jīng)有不少篇進行相關的論述，但未見采用語音識別技術，通過凌陽SPCE061A單片機和LIN總線主從節(jié)點，實現(xiàn)語音控制家居系統(tǒng)的報道。對于智能家居系統(tǒng)中的電器控制，其實時性要求不高，但節(jié)點數(shù)目多，布置分散，對成本比較敏感，因此利用LIN總線實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的電器控制具有很多優(yōu)勢。CNKI:SUN:LIN總線是新近出現(xiàn)在汽車行業(yè)的一種串行通信總線，其一主機多從機的模式無需總線仲裁。語音識別技術的根本目的是研究出一種具有聽覺功能的機器，使機器能接受人類的語音，理解人的意圖，實現(xiàn)智能控制。國際標準刊號：ISSN 10028684隨著科技的發(fā)展，越來越多的智能家居進入人們的生活。四．文獻檢索范圍及檢索策略中、英文主題詞、關鍵詞語音識別控制 speech recognition controlLIN總線 LIN bus凌陽單片機 SPCE061A monochip智能家居系統(tǒng) intelligent household system計算機檢索：檢索數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)年限檢索策略命中文獻數(shù)中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫1997至今1997至今語音識別控制 智能家居LIN總線5118中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1997年至今語音識別控制43中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫1997年至今語音識別控制0中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫1997年至今語音識別控制11中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫1997年至今語音識別控制4五．檢索結果經(jīng)上述范圍的國內、外檢索，獲得相關文獻30余篇，從中選取對比文獻2篇。3．智能家居系統(tǒng)。三．查新點與查新要求查新點：1．語音命令控制。同時，由于室內環(huán)境復雜，無線傳輸?shù)男什桓?，而且功耗大，系統(tǒng)對通訊媒介也有新的需求。傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)通過一個遙控器控制室內電器，智能度不高。經(jīng)測試，無論是在安靜還是嘈雜的環(huán)境下，在3米內的范圍識別的成功率都能達到95%以上。（4）客廳風扇關的波形如圖所示。（4）客廳風扇2檔的波形如圖所示。（4）客廳燈管關的波形如圖所示。（3）臥室1燈管關的波形如圖所示。（2）本系統(tǒng)測試時，只對臥室1（ID場為0x42）和客廳（ID場為0x45）進行測試。3 測試數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)分析：（1）主節(jié)點的52單片機串口輸出波形以及TJA1020芯片的LIN輸出總線波形如圖12所示：圖12串口與LIN輸出波形，發(fā)送的波形基本符合一個報文幀的格式，首先是間隔場（13位顯性電平加一個隱性電平），接著是同步場（0x55），接著是ID場，最后是數(shù)據(jù)場。圖 18 LIN主節(jié)點程序流程圖 圖 19 LIN從節(jié)點程序流程圖八、 系統(tǒng)調試與測試1 調試與測試所用儀器：數(shù)字雙蹤示波器直流穩(wěn)壓電源2 測試方式：(1) 模塊測試將系統(tǒng)的各個模塊分開測試，提高效率，易于糾錯，模塊測試分別為：1：凌陽語音單片機語音訓練以及識別控制測試2：LIN主節(jié)點輸出波形以及電壓測量3：兩個LIN從節(jié)點接收的波形以及電壓測量(2) 系統(tǒng)整體測試在進行各個分模塊測試的基礎上，進行硬件模塊和相應的軟件的系統(tǒng)整機測試。這樣,當主節(jié)點發(fā)送過來的間隔場的下降沿到來時,就可以實時地觸發(fā)從節(jié)點進入對報文頭的接收查詢程序段。 從節(jié)點實現(xiàn)的關鍵是能夠正確實時地接收報文頭,達到與主節(jié)點的同步,為下一步的數(shù)據(jù)交換做好準備。圖 17 LIN總線協(xié)議 總線網(wǎng)絡中主節(jié)點在一次幀通信過程中,要根據(jù)語音控制模塊發(fā)來的命令，在通信過程中不同的階段,將串口設置成不同波特率的發(fā)送或者接收狀態(tài),以完成報文頭間隔場、同步字節(jié)場的發(fā)送,保護標識符字節(jié)場的發(fā)送,及下一個階段的接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)過程。它們是由要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(主機節(jié)點或從機節(jié)點)所發(fā)送的數(shù)據(jù)和校驗場所組成,都屬于數(shù)據(jù)場。報文頭包括1個間隔場、1個同步字節(jié)場和1個保護標識符字節(jié)場ID。4 LIN總線網(wǎng)絡協(xié)議 LIN的數(shù)據(jù)傳輸是采用報文幀的形式進行的。 “全部訓練”按鍵：該按鍵在系統(tǒng)識別流程按下后，系統(tǒng)會進入倒數(shù)模式，在倒數(shù)5秒結束前，按下“確定”鍵系統(tǒng)會清空以前全部用戶命令模板，然后用戶可以重新進行命令訓練。 “確定”按鍵：該按鍵用于對“全部訓練”與“逐個訓練”進行確定。 “選擇”按鍵：該按鍵主要是進行用戶的選擇。在播放聲音時要不停地將音頻數(shù)據(jù)填充到SPCE061A指定的語音隊列中，判斷語音隊列是不是已滿，如果沒滿，判斷地址是否已超出播放語音的結束地址，如果沒有，從存儲器中獲得語音資源，填充語音隊列，地址指針指向下一個地址單元準備繼續(xù)取資源；如果已經(jīng)超出結束地址，退出填充隊列循環(huán)；如果語音隊列已滿，判斷是否還在播放狀態(tài)，如果是，解碼播放，清看門狗；如果沒有在播放狀態(tài)，退出播放循環(huán)，返回主程序。提示音源文件都是自己通過電腦錄音，經(jīng)過效果處理，格式轉換后就可以用SPCE061A播放出來。圖 15 語音識別流程212 語音播放 SPCE061A可以播放多種格式的音頻文件，這些音頻格式都是凌陽特有的。表 2 電器操作從機通信編碼地點地點編碼（高3位）電器操作操作編碼（低5位）8位通信編碼臥室1000電腦（視）開000000x00電腦（視）關000010x01空調開000100x02空調關000110x03空調升溫001000x04空調降溫001010x05風扇關001100x06風扇開（1檔）001110x07風扇2檔010000x08風扇3檔010010x09燈管開010100x0a燈管關010110x0b臥室2