于can總線的電梯呼梯控制器的設(shè)計與實現(xiàn)(參考版)
2025-06-07 07:25本頁面
【正文】 Quan Shuhai,male, professor and the head of college of automation of WHUT 作者通信方式：湖北武漢市武漢理工大學(xué)西院 64信箱吳蕾收 . 郵編： 430070 。微計算機信息， 2021年第 21卷第 6期 85頁 作者簡介：第一作者：吳蕾（ 1982－），女，碩士研究生， 武漢理工大學(xué)自動化學(xué)院，研究方向：控制理論與控制工 程 . Email： 第二作者：徐翠琴（ 1981－），女，碩士研究生，武漢理 工大學(xué)自動化學(xué)院，研究方向：檢測技術(shù)及智能控制 第三作者：全書海，男，博士，博士生導(dǎo)師，武漢理工大 學(xué)自動化學(xué)院副院長 圖 3 程序主流程圖 Author Brief Introduction: Wu Lei（ 1982－） ,Female, anpostgraduate student from School ofAutomation ， Wuhan University of Technology(WHUT) ,major in control theory and control engineering。北 京工商大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 )， 2021， 20（ 4）： 28～ 31 [3]嚴法高，陳虹，許慧。儀器儀表學(xué)報， 2021， 24（ 4）： 434 ～ 437 [2]劉鐵 , 房小翠。 參考文獻 [1]萬健如，劉洪池，劉春江。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 ,安裝方便 ,是 未來電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢 ,目前已經(jīng)成功地投入批量 生產(chǎn)。程序主流程圖如圖 3所示。 CAN模塊發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖如圖 2所示。上位機和下位機都 將各自的 CAN接收中斷打開，等待 CAN總線傳 送來的數(shù)據(jù)。首先在配置模式下將控制和狀態(tài)寄存 器，波特率控制寄存器， I/0控制寄 存器，中斷 標志和控制寄存器，接收掩碼寄存器和接收濾波 寄存器按照系統(tǒng)要求設(shè)定好，以保證 CAN總線 暢通。仿真器選用貝能公司 的 ICD2。上、下按鍵是乘客發(fā)出呼叫的部分，呼梯接收到呼叫請求后，經(jīng)過處理， 通過通信部分發(fā)送給主控制器。 呼梯控制器中還包括撥碼開關(guān)、上按鍵、下按鍵和調(diào)試接口。當電梯出現(xiàn)故障時 ,單片機通過 I/O口輸出高電平來點亮檢修燈。點陣采用掃描的方式 ,軟件中每隔 1ms輸出一行 ,因此 5
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