基于pc104總線與mcx314as芯片的運動控制器設計-資料下載頁
2025-01-05 13:46本頁面
【正文】 2 ) C h 2 : 2 V o l t 1 u s d X : 2 . 5 3 u s X : 2 . 5 0 u s400KHz脈沖輸出 第四章 運動控制器的軟件系統(tǒng)設計 T? ? ?1 ) C h 1 : 2 V o l t 1 0 0 n s d X : 2 5 0 n s X : 1 9 . 6 n s4MHz脈沖輸出 I/O信號的測試界面 結論 ? （ 1）分析了數(shù)控技術和國內(nèi)外控制器發(fā)展現(xiàn)狀，并對當前運動控制器常見的解決方案進行了比較，結合本課題運動控制器的功能需求，給出了系統(tǒng)整體功能設計方案：選用 PC104總線接口作為運動控制器與上位 PC機通信的橋梁，采用 MCX314As運動控制芯片作為控制器核心處理器，并采取差分脈沖信號輸出和光耦隔離方式實現(xiàn)內(nèi)外部電源隔離，提高抗干擾能力；上位機軟件系統(tǒng)采取模塊化的原則，設計了人機控制界面、應用示例程序和運動控制函數(shù)庫。用戶進行二次開發(fā)時可以不必關心底層的具體實現(xiàn)方式，直接調(diào)用控制函數(shù)庫方便快速地開發(fā)出應用程序，達到了開放性的要求。 ? （ 2）詳細介紹了 PC104總線接口協(xié)議和 MCX314As芯片的控制寄存器以及工作方式，完成了運動控制器的硬件設計。重點介紹 PC104總線與 MCX314As芯片的通訊連接電路的設計和運動控制器與外部的輸入和輸出接口電路設計，并且對硬件抗干擾和硬件調(diào)試進行經(jīng)驗總結。 ? （ 3）簡單介紹軟件開發(fā)環(huán)境 Windows 98系統(tǒng)和開發(fā)工具 VC++語言，并對 MCX314As芯片的指令系統(tǒng)進行了分析。在此基礎上，完成了運動控制函數(shù)庫的開發(fā)。 ? （ 4）設計了系統(tǒng)的人機控制界面，實現(xiàn)各個軸運動參數(shù)的設置、運動類型的選擇、反饋狀態(tài)顯示和位置、速度等運動曲線的直觀顯示。 ? （ 5）開發(fā)了常用的運動控制應用示例程序，用戶進行二次開發(fā)時可以結合自己的控制要求，參照示例程序進行自己的程序開發(fā)。 ? （ 6）對常用的運動控制應用示例程序進行調(diào)試。將運動控制器接上伺服驅(qū)動器和電機，運行控制程序，對運動控制器的基本功能進行了詳細調(diào)試，給出實驗結果并進行分析。 工作展望 ?用 PCI代替 PC104總線接口 ?用 DSP或 FPGA代替運動控制芯片 ?豐富運動控制庫函數(shù) ?實現(xiàn)了對 G代碼等數(shù)控代碼的支持 The end！ 謝謝大家！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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