基于simulink的pid控制器設(shè)計與仿真-資料下載頁
2025-06-18 19:00本頁面
【正文】 作會因為過小的Kp值減慢。（3）超調(diào)的減小、振蕩變小以及系統(tǒng)穩(wěn)定性的增加都取決于積分時間Ti的增大，但是系統(tǒng)靜差消除時間會因為Ti的增大而變長。（4）增大微分時間Td對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)超調(diào)量的減小都會有所幫助。但是如果Td過大，則會使得調(diào)節(jié)時間較長，超調(diào)量也會增大；如果Td過小，同樣地也會發(fā)生以上狀況。（5）總之PID 參數(shù)的整定必須考慮在不同時刻三個參數(shù)的作用以及彼此之間的作用關(guān)系。PID 控制應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，可將其應(yīng)用于電力、化工、輕工、冶金以及機械等工業(yè)過程控制中。通常情況下，最適合采用PID 控制技術(shù)的條件是：當我們對目標系統(tǒng)或被控對象的內(nèi)部特征不完全清楚時，或者是系統(tǒng)的全部參數(shù)不能經(jīng)過有效的測量手段來獲取，同時必須依賴于經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)參數(shù)情況下采用該技術(shù)。當被控對象等效傳遞函數(shù)為與上述仿真類似，其仿真模型和階躍響應(yīng)如下列圖形所示。51 P控制仿真模型52 P控制階躍響應(yīng)曲線53 PI控制仿真模型54 PI控制階躍響應(yīng)曲線55 PID控制仿真模型56P控制階躍響應(yīng)曲線
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