運(yùn)動(dòng)控制器的程序設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-07 09:39本頁面
【正文】 Y N 加速？ 減速？ 加速？ N Y Y Y N N 小車加速運(yùn)動(dòng) 小車減速運(yùn)動(dòng) 主軸有無輸入？ Y Y Y N N N 小車加速運(yùn)動(dòng) 減速？ 小車減速運(yùn)動(dòng) 加速？ 減速？ 主軸加速運(yùn)動(dòng) 主軸減速運(yùn)動(dòng) Y N N Y 根據(jù)程序流程圖可以進(jìn)行如下編程： Xubhaun: IF MYMODE=3 THEN IF HEAD=1 THEN IF IN4=1 THEN MSPEED=MSPEED+1 ELSE IF IN5=1 THEN MSPEDD=MSPEED1 ENDIF ENDIF FORWORD(MSPEED) AXIS(1) ELSE BACK=1 THEN IF IN6=1 THEN MPEED=MSEED+1 ELSE IF IN7=1 THEN MSPEED=MSPEED1 ENDIF ENDIF REVERSE(MSPEED) AXIS(1) ENDIF ENDIF IF IN2=1 THEN MSPEED=MSPEEED+1 ELSE IF IN3=1 THEN MSPEED=MSPEED1 ENDIF ENDIF FORWORD(MSPEED) AXIS(0) GOTO Xunhuan 運(yùn)動(dòng)控制指令 語法 ： REVERSE 備選 ： RE 說明 ： REVERSE反向連續(xù)運(yùn)動(dòng)，速度由 SPEED參數(shù)設(shè)置。加速率由 ACCEL參數(shù)設(shè)置。 REVERSE工作在缺省基本軸，除非 AXIS定義臨時(shí)基本軸。 注意 ： 反向運(yùn)動(dòng)可以被 CANCEL或 RAPIDSTOP指令停止?；虻竭_(dá)反向限位，禁止或原點(diǎn)返回。 參閱 ： AXIS， CANCEL， FORWARD， RAPIDSTOP 例子 ： back： REVERSE WAIT UNTIL IN （ 0） = ON ?等待停止信號(hào) CANCEL 半自動(dòng)控制方式待完善。
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