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h∞控制器的設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-07-21 18:01本頁面
  

【正文】 算得到系統(tǒng)的反饋控制矩陣: 在上面的仿真結(jié)果中,flag同EVP問題中的flag一樣,都是X,W是否是系統(tǒng)的解得標(biāo)志。仿真結(jié)果中flag負(fù)定,說明X,W是系統(tǒng)的解。這樣就求得了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制矩陣。下面給出閉環(huán)系統(tǒng)的仿真結(jié)果:圖22 當(dāng)取時(shí),仿真結(jié)果如下: 圖 23 當(dāng)取,即功率為1 的白噪聲時(shí),仿真結(jié)果如下: 圖 24 從上面的仿真結(jié)果可以看出,對(duì)于不同的干擾信號(hào),系統(tǒng)都可以回到穩(wěn)定狀態(tài),證明系統(tǒng)是閉環(huán)穩(wěn)定的。
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