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正文內(nèi)容

h∞控制器的設(shè)計(jì)(參考版)

2024-08-01 18:01本頁面
  

【正文】 下面給出閉環(huán)系統(tǒng)的仿真結(jié)果:圖22 當(dāng)取時(shí),仿真結(jié)果如下: 圖 23 當(dāng)取,即功率為1 的白噪聲時(shí),仿真結(jié)果如下: 圖 24 從上面的仿真結(jié)果可以看出,對于不同的干擾信號(hào),系統(tǒng)都可以回到穩(wěn)定狀態(tài),證明系統(tǒng)是閉環(huán)穩(wěn)定的。仿真結(jié)果中flag負(fù)定,說明X,W是系統(tǒng)的解。(2) 系統(tǒng)矩陣下面給出系統(tǒng)的各個(gè)矩陣:(3) 仿真結(jié)果仿真條件設(shè)置:系統(tǒng)的狀態(tài)初值設(shè)置為:,,共仿真10s。對于次優(yōu)控制問題,通產(chǎn)可以進(jìn)行一下變換
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