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h∞控制器的設計-文庫吧資料

2024-08-03 18:01本頁面
  

【正文】 : 25將原模型中的替換為 ,則得到新的狀態(tài)反饋次優(yōu)控制器對應的矩陣不等式: 26為了計算方便,在上式的左右兩邊分別乘以,則得到如下式子: 27求解該不等式即可得到系統(tǒng)狀態(tài)反饋γ次優(yōu)控制器 求解該不等式,即可得到系統(tǒng)狀態(tài)反饋γ次優(yōu)控制器。對于這個系統(tǒng),如果可以設計一個靜態(tài)反饋控制器,使得系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定,并且滿足從擾動到被調(diào)輸出的傳遞函數(shù)為: 23那么,我們稱這樣的反饋控制器為系統(tǒng)P(s)的一個狀態(tài)反饋控制
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