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h∞控制器的設(shè)計(jì)-展示頁

2024-08-05 18:01本頁面
  

【正文】 律。進(jìn)一步可以通過對γ的搜索,可以求取使得閉環(huán)系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制度γ最小化的控制器。通過將系統(tǒng)模型中的系數(shù)矩陣分別乘以一個(gè)適當(dāng)?shù)某?shù),可以使得閉環(huán)系統(tǒng)具有給定的性能γ,即使得的控制問題轉(zhuǎn)化為使得的標(biāo)準(zhǔn)控制問題。 H∞控制器的設(shè)計(jì)(1) H∞狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)思路圖 21 廣義系統(tǒng)針對如上圖所示的廣義系統(tǒng),P(s)是一個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng),其狀態(tài)方程可以用下面的式子描述: 21其中:是狀態(tài)向量,是控制輸入,是測量輸出,是被調(diào)輸出,是外部
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