freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

h∞控制器的設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-08-31 18:01本頁面
  

【正文】 擾動(dòng)。這里考慮在外部擾動(dòng)不確定但能量有限的情況下,設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)滿足:(1) 閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定;(2) 從擾動(dòng)到被調(diào)輸出的傳遞函數(shù)滿足下面的關(guān)系: 22滿足這樣性質(zhì)的控制器稱為系統(tǒng)的一個(gè)控制器。稱具有給定性能γ的控制器為系統(tǒng)P(s)的γ次優(yōu)控制器。對(duì)于上面給出的系統(tǒng),令D2D22為零矩陣,C2為單位陣,那么就形成了一個(gè)狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)。定理 對(duì)于系統(tǒng)P(s),存在一個(gè)狀態(tài)反饋控制器,當(dāng)且僅當(dāng)存在一個(gè)對(duì)稱正定矩陣X
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1