【摘要】單級倒立擺系統(tǒng)的建模與控制器設(shè)計摘要:本文主要研究的是單級倒立擺的建模、控制與仿真問題。倒立擺是一類典型的快速、多變量、非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。由于在實際中有很多這樣的系統(tǒng),因此對它的研究在理論上和方法論上均有深遠的意義。本文首先建立了單級倒立擺的數(shù)學(xué)模型,對其進行了近似線性化處理,得到了它的狀態(tài)空間描述,并對系統(tǒng)的開環(huán)特性進行了仿真和分析。然后,基于極點配置方法設(shè)計了單級倒立擺
2024-08-17 14:18
【摘要】HP77型可調(diào)式單壓力控制器簡介:HP77型壓力控制器被用于保護冷藏式空氣調(diào)節(jié)裝置中的制冷壓縮機,避免壓縮機的吸氣壓力過低或排氣壓力過高。HP77型壓力控制器也被用于制冷壓縮機和風(fēng)冷冷凝器風(fēng)扇的啟動和停止。HP77型壓力控制器帶有單極(SPDT)切換開關(guān),開關(guān)位置根據(jù)壓力控制器的設(shè)定和接口處的壓力確定。HP77型壓力控制器不僅可以用在氟利昂為介質(zhì)的制冷劑中,也可以用于空氣和液體
2024-08-17 13:37
【摘要】微電子概論結(jié)課論文1/11河北科技大學(xué)微電子概論結(jié)課論文基于新型諧振控制器的輔助逆變器控制器設(shè)計方法學(xué)生姓名李元陽學(xué)號12L0551012學(xué)生專業(yè)機械類班級1
2024-07-28 22:34
【摘要】密級:NANCHANGUNIVERSITYGONGQINGCOLLEGE學(xué)士學(xué)位論文(設(shè)計)THESISOFBACHELOR(2020—2020年)中文題目:家居
2024-11-04 23:56
【摘要】單片機系統(tǒng)課程設(shè)計單片機系統(tǒng)課程設(shè)計成績評定表設(shè)計課題:節(jié)日彩燈控制器的設(shè)計學(xué)院名稱:電氣工程學(xué)院
2024-07-30 15:00
【摘要】1冰箱溫度控制器的設(shè)計1引言家用電冰箱一般有冷凍室和冷藏室,冷凍室的溫度為-6℃~-18℃左右;冷藏室的溫度為0℃~10℃。在該溫度范圍內(nèi),食品保鮮效果較好,因此,對控制器的要求是將冷凍室和冷藏室的溫度自動控制在各自的范圍內(nèi)。在電冰箱的控制中,溫度是主要的控制對象,控制的好就有顯著的節(jié)能效果。但冰箱內(nèi)
2024-08-01 13:39
【摘要】冰箱溫度控制器的設(shè)計1引言家用電冰箱一般有冷凍室和冷藏室,冷凍室的溫度為-6℃~-18℃左右;冷藏室的溫度為0℃~10℃。在該溫度范圍內(nèi),食品保鮮效果較好,因此,對控制器的要求是將冷凍室和冷藏室的溫度自動控制在各自的范圍內(nèi)。在電冰箱的控制中,溫度是主要的控制對象,控制的好就有顯著的節(jié)能效果。但冰箱內(nèi)要受諸如環(huán)境溫度的高低、冰箱本身的容積、冰箱中食物的多少、以及食物的種類
2025-03-05 08:43
【摘要】實用標(biāo)準PID控制器設(shè)計一、PID控制的基本原理和常用形式及數(shù)學(xué)模型具有比例-積分-微分控制規(guī)律的控制器,稱PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點,其運動方程為:(1-1)相應(yīng)的傳遞函數(shù)為: (1-2)PID控制的結(jié)構(gòu)圖為:若,式(1-2)可以寫成: 由此可見,當(dāng)利
2024-09-14 22:42
【摘要】題目:溫度控制器的設(shè)計摘要本文設(shè)計了一個溫度自動控制器。本設(shè)計以單片機(8031)為控制核心,外加硬件電路,將溫度顯示和數(shù)字控制集和于一體,實現(xiàn)智能溫度控制。并采用軟件程序?qū)崿F(xiàn)升溫的調(diào)節(jié),能對加熱爐的升溫速度和保溫時間嚴格控制。單片機控制系統(tǒng)由微處理器和工業(yè)生產(chǎn)對象兩大部分組成。本文是通過熱敏電阻和單片機等,來實現(xiàn)對工程上一些系統(tǒng)的溫度進行范圍控制的過程。
2024-08-08 20:58
【摘要】1目錄第1章緒論...................................................................................................................1設(shè)計意義.................................................
2025-01-05 06:03
【摘要】2遼寧工業(yè)大學(xué)PLC技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計(論文)題目:噴泉的PLC控制器設(shè)計院(系):電氣工程學(xué)院專業(yè)班級:測控092學(xué)號:090301041學(xué)生姓名:于世震指導(dǎo)教師:起止時間:—3
2024-08-17 13:20
【摘要】模糊控制器的設(shè)計一、PID控制器的設(shè)計我們選定的被控對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為,采用經(jīng)典的PID控制方法設(shè)計控制器時,由于被控對象為零型系統(tǒng),因此我們必須加入積分環(huán)節(jié)保證其穩(wěn)態(tài)誤差為0。首先,我們搭建模型,如圖1。圖1仿真模型由于不知道Kp,Kd,Ki,的值的大致范圍,我們采用signalconstraints模塊進行自整定,輸入要求的指標(biāo),找到一組Kp,Kd,Ki
2024-08-17 14:44
【摘要】本科課設(shè)論文(普通高等教育)題目溫度控制器的設(shè)計學(xué)院工學(xué)院專業(yè)名稱自動化班級*
2024-07-31 05:43
【摘要】1、H∞控制器的設(shè)計(1)H∞狀態(tài)反饋控制器設(shè)計思路圖21廣義系統(tǒng)針對如上圖所示的廣義系統(tǒng),P(s)是一個線性時不變系統(tǒng),其狀態(tài)方程可以用下面的式子描述:2-1其中:是狀態(tài)向量,是控制輸入,是測量輸出,是被調(diào)輸出,是外部擾動。這里考慮在外部擾動不確定但能量有限的情況下,設(shè)計一個控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)滿足:(1)
2024-08-31 18:01
【摘要】實驗題目:流水彩燈控制器一、實驗?zāi)康?.進一步掌握數(shù)字電路課程所學(xué)的理論知識。,學(xué)會科學(xué)分析和解決問題。3熟悉幾種常用集成數(shù)字芯片,并掌握其工作原理,進一步學(xué)會使用其進行電路設(shè)計。。二、設(shè)計題目與思路本次數(shù)字電路課程設(shè)計我選擇的題目是“彩燈控制器設(shè)計“。設(shè)計要求1、控制紅、綠、黃一組彩燈循環(huán)閃亮
2024-08-01 20:30