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h∞控制器的設計(文件)

2025-08-08 18:01 上一頁面

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【正文】 下面給出閉環(huán)系統(tǒng)的仿真結果:圖22 當取時,仿真結果如下: 圖 23 當取,即功率為1 的白噪聲時,仿真結果如下: 圖 24 從上面的仿真結果可以看出,對于不同的干擾信號,系統(tǒng)都可以回到穩(wěn)定狀態(tài),證明系統(tǒng)是閉環(huán)穩(wěn)定的。仿真結果中flag負定,說明X,W是系統(tǒng)的解。對于次優(yōu)控制問題,通產可以進行一下變換: 25將原模型中的替換為 ,則得到新的狀態(tài)反饋次優(yōu)控制器對應的矩陣不等式: 26為
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