7伺服系統(tǒng)(文件)
【正文】 形，成為兩相方波信號。 A相 B相 90176。（ 4）提高光電脈沖編碼器分辨率的方法 ? 提高光電盤圓周的等分狹縫的密度，實際上是使光電盤的 狹縫變成了圓光柵線紋。 碼盤的種類 按碼制不同分二進(jìn)制碼、格雷碼（循環(huán)碼）、十進(jìn)制碼、六十進(jìn)制碼等，最常用的是二進(jìn)制循環(huán)碼盤。 （ 4）應(yīng)用 在實際應(yīng)用過程中，用絕對脈沖編碼器來檢測軸的位置和速度時，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)超過一周時，讀出準(zhǔn)確數(shù)值的解決方法： ? 在旋轉(zhuǎn)軸上安裝多個碼盤，其中一些盤是專門用來計量所轉(zhuǎn)過的圈數(shù) N，而另一部分碼盤是用來檢測一圈以內(nèi)的度數(shù) θ。 開環(huán)伺服系統(tǒng) ☆ 開環(huán)伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動元件； ☆ 沒有位置反饋回路和速度反饋回路； ☆ 設(shè)備投資低 ， 調(diào)試維修方便 ， 但精度差 ， 高速扭矩??； ☆ 用于中 、 低檔數(shù)控機(jī)床及普通機(jī)床改造 。 ☆適用于精度要求適中的中小型數(shù)控機(jī)床。 53 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng) 167。 57 位置控制 伺服系統(tǒng)（ Servo System) CNC系統(tǒng) 驅(qū)動電機(jī) 檢測裝置 控制信號 反饋信號 光柵尺 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 第三節(jié) 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng) 步進(jìn)電動機(jī)主要用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)。 。 這種系統(tǒng)較簡單，控制較容易，維修也較方便，而且為全數(shù)字化控制。 55 交流
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