【正文】 可能有電動(dòng)機(jī)本身或者 CNC方面的原因）。工作臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起“卡死”，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過(guò)大。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ④驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在故障。 ⑥電動(dòng)機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。 ③速度指令電壓連接不良或者斷線。 ②測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。 ②由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。 ⑥速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 6）輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值 造成這種故障的原因主要有以下幾種： ①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。 ⑤電樞線連接不良，接觸電阻太大。 ④電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪?。?duì)于測(cè)速發(fā)電機(jī)不良的情況，可首先斷開(kāi)系統(tǒng)的位置環(huán)與速度環(huán)，手動(dòng)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，觀察速度反饋電壓波形，如果出現(xiàn)電壓突然“跳變”的波形，說(shuō)明反饋部件不良。如果故障 現(xiàn)象依然存在，則可能是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路現(xiàn)象，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的檢查，必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行維修處理。對(duì)于固定不變的干擾，可檢查速度、電流檢測(cè)端子以及同步端的波形，檢查是否存在干擾，并采取相應(yīng)的措施。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 9）超調(diào) 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器本身無(wú)故障時(shí)，造成進(jìn)給系統(tǒng)超調(diào)的原因有下述兩種： ①伺服系統(tǒng)的“速度環(huán)”增益過(guò)低或“位置環(huán)”增益過(guò)高。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 10）單脈沖進(jìn)給精度差 產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因有以下兩種： ①機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在間隙、死區(qū)或精度不足。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 11）低速爬行 在伺服進(jìn)給系統(tǒng)元件本身無(wú)故障時(shí)，造成低速爬行的原因有以下兩種： ①系統(tǒng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生低頻振蕩?？梢酝ㄟ^(guò)降低位置環(huán)增益，提高速度環(huán)增益解決。 （ 2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制端 96具有外部電流極限控制功能，當(dāng)使用該功能時(shí)，調(diào)節(jié)器模塊內(nèi)部的速度監(jiān)控功能將被取消。由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有很大的濾波電容，在關(guān)機(jī)的數(shù)秒鐘內(nèi)，即使未加入外部電源并不會(huì)導(dǎo)致故障信息的丟失。電源模塊（ GO）上設(shè)有 4個(gè)故障指示燈，由下到上依次為 V V V V4。 V3：直流母線過(guò)電壓。各指示燈代表的含義為： V1（ V V9）：測(cè)速反饋報(bào)警。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警指示燈亮，在不同的故障 情況下，故障指示燈的顯示及可能的原因如 表 84所示。 SIEMENS 802S系統(tǒng)的組成如 圖 82所示。DI/DO模塊可通過(guò)總線插頭直接到 ECU模塊上，輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要通過(guò)增加模塊來(lái)逐級(jí)增加，最多可擴(kuò)展至 4 個(gè) DI/DO模塊（即 64點(diǎn)輸入和輸出）； 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）裝備分離式小尺寸操作面板（ OP020）和機(jī)床控制面板（ MCP）； （ 4）啟動(dòng)數(shù)據(jù)少，安裝調(diào)試方便，具有中英文菜單顯示，操作編程簡(jiǎn)單； （ 5）可以用機(jī)床數(shù)據(jù)來(lái)匹配各種可能的機(jī)械配置，具有特佳的靈活性； 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 6）利用 RS232通訊接口，可與電腦或其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換； （ 7）可控制 2~3個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)開(kāi)環(huán)主軸（如變頻器），可通過(guò)脈沖和方向信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，以控制進(jìn)給軸； （ 8）具有 8M靜態(tài)存儲(chǔ)器， 4M FLASH存儲(chǔ)器（閃存）； （ 9）具有豐富的加工指令、圖形編程、固定循環(huán)、示教功能； （ 10）裝置 。如果 PLC應(yīng)用程序中對(duì)RDY信號(hào)進(jìn)掃描，則導(dǎo)致 PLC運(yùn)算結(jié)果錯(cuò)誤。 故障原因：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)時(shí)注意步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性曲線。 由于絲杠螺母安裝不正，造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力。 故障原因：接近開(kāi)關(guān)或檢測(cè)體的安裝不正確，接近開(kāi)關(guān)與檢測(cè)體之間的間隙為檢測(cè)臨界值；所選用接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離過(guò)大，檢測(cè)體和相鄰金屬物體均在檢測(cè)范圍內(nèi)。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 5）返回參考點(diǎn)動(dòng)作不正確 故障現(xiàn)象：返回參考點(diǎn)的動(dòng)作不正確。 故障原因：絲杠螺距誤差過(guò)大。 故障原因：電動(dòng)機(jī)與絲杠之間的機(jī)械連接有松動(dòng)。 排除方法：檢查主軸與編碼器之間的連接。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 故障原因： ①在調(diào)試時(shí)某些未列在《簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)》中上電生效的機(jī)床數(shù)據(jù)被修改； ②由于系統(tǒng)口令未關(guān)閉，在操作時(shí)無(wú)意識(shí)改動(dòng)了不該修改的機(jī)床數(shù)據(jù)。調(diào)試時(shí)，如果沒(méi)有特殊要求，盡可能按《簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)》列出的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ①前提條件： PLC用戶(hù)程序中已給出了使能信號(hào)；標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)被加載，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)使系統(tǒng)工作在仿真方式，即無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如脈沖、方向和使能的輸出。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）驅(qū)動(dòng)就緒，電動(dòng)機(jī)不動(dòng) 故障現(xiàn)象：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)。 排除方法： ①在自動(dòng)方式下，選取“程序控制”子菜單，取消“程序測(cè)試”方式； ②更換故障驅(qū)動(dòng)裝置。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 由此可見(jiàn)，數(shù)據(jù)號(hào)“ MD31020”中所有數(shù)值影響螺距值，該故障原因是主軸參數(shù) MD31020 ENCRESOL中輸入了不正確的脈沖數(shù)。這里涉及的兩個(gè)機(jī)床數(shù)據(jù)一個(gè)是 MD31100 BER0— CYCLE值不對(duì)；另一個(gè)是 MD31110 BER0 EDGETOL值過(guò)小。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）不能修改螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù) 故障現(xiàn)象：螺距誤差補(bǔ)償后，仍需要對(duì)補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行修改時(shí)，修改后的補(bǔ)償文件不能傳入系統(tǒng)，而只能通過(guò) PCIN下載修改后補(bǔ)償文件；或運(yùn)行補(bǔ)償程序?qū)ρa(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值。 排除方法：在加載絲杠螺距誤差補(bǔ)償值之前，必須將補(bǔ)償軸的機(jī)床參數(shù) MD32700設(shè)為“ 0”，然后加載數(shù)據(jù)，在加載完畢后再將 MD32700設(shè)為“ 1”。②使用標(biāo)準(zhǔn) PLC用戶(hù)程序或用戶(hù) PLC程序是在標(biāo)準(zhǔn)PLC程序的基礎(chǔ)上建的，即 PLC機(jī)床參數(shù) MDl4512[2]，MDl4512[3]定義輸入位的正負(fù)邏輯時(shí)，對(duì)應(yīng)于返回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)的邏輯定義位設(shè)定為負(fù)邏輯。 下。 上一頁(yè) 返回 位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障診斷與維修 ? 位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障形式 當(dāng)位置控制出現(xiàn)故障時(shí)，往往在 CRT上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警信息。手動(dòng)方式下，手動(dòng)操作坐標(biāo)軸正、負(fù)點(diǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向均正確，但返回參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向與定義方向相反，返回參考點(diǎn)采用雙開(kāi)關(guān)方式。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 由于軸參數(shù) MD32700＝ 1，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的螺距誤差補(bǔ)償值文件為寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)。 絲杠每轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)＝電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù) /減速比跟隨誤差對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) =絲 杠每轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)最高速度下跟隨誤差 /絲杠螺距 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 例如：電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn) 1000脈沖，電動(dòng)機(jī)絲杠直聯(lián)，絲杠螺距為 5mm，進(jìn)給速度為 6m/min時(shí)的跟隨誤差為 2mm，跟隨誤差對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為 400。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 2）高速進(jìn)給時(shí)常出現(xiàn)“丟步”報(bào)警 故障現(xiàn)象：系統(tǒng)報(bào)警“ 25201”在高速時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)。 故障原因：查閱“機(jī)床參數(shù)一覽表”可知，數(shù)據(jù)號(hào)“ MD31020”的機(jī)床數(shù)據(jù)名稱(chēng)為“ ENCRESOL”，該數(shù)據(jù)內(nèi)存為“編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)生的脈沖數(shù)”。 故障原因：報(bào)警燈 RDY的綠色管亮，表明驅(qū)動(dòng)就緒。 ② PLC用戶(hù)程序中未輸出坐標(biāo)使能信號(hào)，但有系統(tǒng)狀態(tài)顯示。屏幕顯示位置在變化，而且驅(qū)動(dòng)裝置上標(biāo)有 DIS的黃色發(fā)光管亮。這時(shí)，所有數(shù)據(jù)變?yōu)槿笔≈怠? 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 4）操作錯(cuò)誤（ Operating Errors）引起的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障 （ 1）重新上電后，鍵盤(pán)失效 故障現(xiàn)象：①在設(shè)定了一些機(jī)器數(shù)據(jù)后重新上電；② NC在正常工作一段時(shí)間后，系統(tǒng)在引導(dǎo)過(guò)程未完成時(shí)停機(jī)。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 8）螺紋加工時(shí)螺紋亂扣 故障現(xiàn)象：在進(jìn)行螺紋加工時(shí)，螺紋不能重復(fù)，即亂扣。如果絲杠無(wú)預(yù)緊力安裝，絲杠螺距誤差補(bǔ)償就沒(méi)有意義。 排除方法：更換正邏輯接近開(kāi)關(guān)（ PNP型）。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 排除方法： ①檢查接近開(kāi)關(guān)的安裝； ②調(diào)整接近開(kāi)關(guān)與檢測(cè)體間的間隙。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 4）參考點(diǎn)定位精度過(guò)大 故障現(xiàn)象：參考點(diǎn)定位誤差過(guò)大。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定 故障現(xiàn)象：某坐標(biāo)的重復(fù)定位精度不穩(wěn)定 (時(shí)大時(shí)小 )。如果選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正確， 802S保證不會(huì)丟步。 排除方法：首先將電氣柜中的 PE與大地連接，如果仍有故障，則驅(qū)動(dòng)裝置模塊可能損壞，更換驅(qū)動(dòng)器模塊。 LED報(bào)警燈的含義以及所應(yīng)采取的措施見(jiàn) 表 86。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 1）系統(tǒng)操作面板（ OP020） （ 2）機(jī)床操作面板（ MCP） （ 3）中央控制單元（ ECU模塊） （ 4）輸入輸出模塊（ DI/DO模塊） （ 5）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（ STEPDRIVE Ｃ和 STEPDRIVE Ｃ +） （ 6）步進(jìn)電機(jī)（五相二十拍細(xì)分步進(jìn)電機(jī)） 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 SIEMENS 802S系統(tǒng)的特點(diǎn)為： （ 1）采用 32位微處理器（ AM486DE2）； （ 2）采用 S7200的集成式 PLC編程環(huán)境可以滿(mǎn)足相當(dāng)復(fù)雜和多變的外部邏輯要求。 在 61lA驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，由于伺服驅(qū)動(dòng)、主軸公用電源模塊，因此故障多與電源模塊有關(guān)，當(dāng) 61lA伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以根據(jù) 表 85進(jìn)行分析處理。 V3（ V V11)：驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警（ I2t監(jiān)控）。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 調(diào)節(jié)器模塊中，每軸都安裝有 4個(gè)故障指示燈，由上到下依次為 V1（ V V9）， V2（ V V10）， V3（ VV11）， V4（ V V12）。 V2：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)177。 （ 4）維修時(shí)應(yīng)檢查電氣柜的通風(fēng)狀況，如發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或風(fēng)量明顯減弱，應(yīng)立即進(jìn)行維修，以免散熱不良造成功率器件的損壞。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有停機(jī)“故障存儲(chǔ)”功能，利用該功能可以在主回路電源斷開(kāi)后，將故障報(bào)警電路改變?yōu)橛赏獠侩娫垂╇?，使故障信息得以保存? ③檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是否有連接松動(dòng)、間隙等。 對(duì)于這種情況，有時(shí)可以通過(guò)改變印制電路板上驅(qū)動(dòng)器的重新調(diào)整解決。 ②伺服系統(tǒng)“速度環(huán)”或“位置環(huán)”增益太低。 ②伺服進(jìn)給系統(tǒng)和機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)的剛性過(guò)低。 ⑥系統(tǒng)振蕩。應(yīng)首先檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定，若調(diào)整與設(shè)定正確，可通過(guò)更換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制線路板進(jìn)行確認(rèn)，必要時(shí)進(jìn)行控制線路板的維修處理。這種情況可以通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的空載電流進(jìn)行確認(rèn)，若出現(xiàn)空載電流與轉(zhuǎn)速成正比增加的現(xiàn)象，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有局部短路現(xiàn)象。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 8）機(jī)床振動(dòng) 若坐標(biāo)軸在數(shù)控機(jī)床停止時(shí)或移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)、爬行，除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)外，引起機(jī)床振動(dòng)的原因主要有下述幾種： ①機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等。 ②驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)高。 ③驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。 ②驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)低。 ④伺服電動(dòng)機(jī)的碳刷磨損。 ④速度給定輸入電壓過(guò)高。 ⑤松開(kāi)制動(dòng)器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動(dòng)器斷線等。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 返回 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 2）伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn) 當(dāng)機(jī)床開(kāi)機(jī)后， CNC工作