【正文】 診斷與維修 （ 6）利用 RS232通訊接口，可與電腦或其它設備進行數據交換； （ 7）可控制 2~3個進給軸和一個開環(huán)主軸（如變頻器），可通過脈沖和方向信號與步進電機驅動器相連，以控制進給軸； （ 8）具有 8M靜態(tài)存儲器， 4M FLASH存儲器（閃存）； （ 9）具有豐富的加工指令、圖形編程、固定循環(huán)、示教功能； （ 10）裝置 。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2）步進驅動系統(tǒng)故障硬件報警與處理 驅動系統(tǒng)中有四個 LED發(fā)光二極管用于模塊報警，分別是 RDY、 TMP、 FLT和 DIS。 LED報警燈的含義以及所應采取的措施見 表 86。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 3）步進電動機驅動系統(tǒng)常見故障及其維修 （ 1）步進驅動裝置故障 (STEPDRIVE C fault) 故障現象：驅動裝置上的綠色發(fā)光二極管 RDY亮，但驅動裝置的輸出信號 RDY為低電平。如果 PLC應用程序中對RDY信號進掃描，則導致 PLC運算結果錯誤。 故障原因：機床現場無大地（ PE與交流電源的中性線連接），靜電放電（工作環(huán)境差）。 排除方法：首先將電氣柜中的 PE與大地連接，如果仍有故障，則驅動裝置模塊可能損壞，更換驅動器模塊。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 2）高速時電動機堵轉 故障現象：在快速點動 (或運行 GOO)時步進電動機堵轉“丟步”（注意：這里所指的丟步是步進電動機在設定的高速時不能轉動，而不是像某些簡易數控系統(tǒng)那樣，由于硬件不穩(wěn)定，在系統(tǒng)工作過程中出現隨機的丟步），或使用了脈沖監(jiān)控功能系統(tǒng)出現 25201報警。 故障原因：傳動系統(tǒng)設計問題。傳動系統(tǒng)在設定高速時所需的轉矩大于所選用步進電動 機在設定的最高速度下的輸出轉矩。如果選擇的步進電動機正確， 802S保證不會丟步。因此如果出現丟步說明所選擇的步進電動機不合適。請在設計時注意步進電動機的矩頻特性曲線。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 排除方法： ①若進給倍率為 85％時高速點動不堵轉則可使用折線加速特性； ②降低最高進給速度； ③更換大轉矩步進電動機。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定 故障現象：某坐標的重復定位精度不穩(wěn)定 (時大時小 )。 故障原因：該傳動系統(tǒng)機械裝配問題。 由于絲杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應力。如 圖 84所示。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 4）參考點定位精度過大 故障現象：參考點定位誤差過大。該現象大多出現在參考點配置方式 2（單接近開關回參考點 )。 故障原因：接近開關或檢測體的安裝不正確，接近開關與檢測體之間的間隙為檢測臨界值；所選用接近開關的檢測距離過大，檢測體和相鄰金屬物體均在檢測范圍內。接近開關的電氣特性差，接近開關的重復特性影響參考點的定位精度。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 排除方法： ①檢查接近開關的安裝； ②調整接近開關與檢測體間的間隙。接近開關技術指標表示的是最大檢測距離，調整時應將間隙調整為最大間隙的 50％為宜； ③更換接近開關。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 5）返回參考點動作不正確 故障現象：返回參考點的動作不正確。 故障原因：選用了負邏輯（ NPN型）的接近開關，即0VDC表示接近開關動作； 24VDC表示接近開關無動作。 排除方法：更換正邏輯接近開關（ PNP型）。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 6）傳動系統(tǒng)定位誤差較大 故障現象：某坐標的定位誤差較大，可重復。 故障原因：絲杠螺距誤差過大。 排除方法：進行絲杠螺距誤差補償，或更換較高精度的絲杠。如果絲杠無預緊力安裝，絲杠螺距誤差補償就沒有意義。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 7）傳動系統(tǒng)定位誤差較大 故障現象：某坐標的定位誤差較大，不重復。 故障原因：電動機與絲杠之間的機械連接有松動。 排除方法：檢查電動機與絲杠之間的連接。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 8）螺紋加工時螺紋亂扣 故障現象：在進行螺紋加工時，螺紋不能重復，即亂扣。 故障原因：主軸與主軸編碼器之間的機械連接有松動。 排除方法：檢查主軸與編碼器之間的連接。當主軸編碼器連好后，在 NC屏幕上顯示的主軸角位置與卡盤的實際位置是惟一的；如果檢測結果不是惟一的，則說明主軸與編碼器間連接松動。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 4）操作錯誤（ Operating Errors）引起的進給驅動系統(tǒng)故障 （ 1）重新上電后，鍵盤失效 故障現象：①在設定了一些機器數據后重新上電；② NC在正常工作一段時間后，系統(tǒng)在引導過程未完成時停機。屏幕顯示： Load NC system OK Init OP system OK Init NC system 屏幕界面顯示上述信息后，無正常工作畫面，并且所有操作鍵無效。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 故障原因： ①在調試時某些未列在《簡明調試手冊》中上電生效的機床數據被修改； ②由于系統(tǒng)口令未關閉，在操作時無意識改動了不該修改的機床數據。 排除方法：將 NC的調試開關撥到位置 1，重新上電。這時，所有數據變?yōu)槿笔≈怠Ｕ{試完畢后一定要關閉口令。調試時，如果沒有特殊要求，盡可能按《簡明調試手冊》列出的數據進行調整。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 2）驅動裝置報警，電動機不動 故障現象：步進電動機不動。屏幕顯示位置在變化，而且驅動裝置上標有 DIS的黃色發(fā)光管亮。 故障原因：報警燈 DIS的黃色管亮，表明驅動裝置正常，但電動機無電流。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ①前提條件： PLC用戶程序中已給出了使能信號；標準機床數據被加載，標準機床數據使系統(tǒng)工作在仿真方式，即無驅動信號，如脈沖、方向和使能的輸出。這種情況發(fā)生在新的802S系統(tǒng)中，這時機床參數為缺省值；或者是系統(tǒng)調試完成后未做過數據存儲，靜態(tài)存儲器掉電后系統(tǒng)自動加載了缺省數據。 ② PLC用戶程序中未輸出坐標使能信號，但有系統(tǒng)狀態(tài)顯示。 排除方法：①根據《簡明調試手冊》，輸入所有必要的機床數據；②修改 PLC用戶程序，加入坐標使能信號輸出。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）驅動就緒，電動機不動 故障現象：步進電動機不動。屏幕顯示位置在變化，而且驅動裝置上標有 RDY的綠色發(fā)光管亮。 故障原因：報警燈 RDY的綠色管亮，表明驅動就緒。此時電動機不動的原因有：系統(tǒng)工作在程序測試 PRT方式，這在自動方式的“程序控制”下設定；或者是驅動裝置故障。 排除方法： ①在自動方式下，選取“程序控制”子菜單，取消“程序測試”方式； ②更換故障驅動裝置。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 5）機床數據錯（ Machine Data Setting Errors）引起的進給驅動系統(tǒng)故障 （ 1）螺紋加工時工件螺距值不正確 故障現象：螺紋加工時實際螺紋的螺距大于或小于程編的螺距。 故障原因：查閱“機床參數一覽表”可知，數據號“ MD31020”的機床數據名稱為“ ENCRESOL”，該數據內存為“編碼器每轉所發(fā)生的脈沖數”。螺距＝脈沖當量編碼器每轉所發(fā)生的脈沖數。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 由此可見，數據號“ MD31020”中所有數值影響螺距值，該故障原因是主軸參數 MD31020 ENCRESOL中輸入了不正確的脈沖數。 排除方法：將正確的編碼器每轉脈沖數填入主軸參數“ MD31020”中。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 2）高速進給時常出現“丟步”報警 故障現象：系統(tǒng)報警“ 25201”在高速時經常出現。 故障原因：脈沖監(jiān)控功能相關的機器數據值錯。這里涉及的兩個機床數據一個是 MD31100 BER0— CYCLE值不對；另一個是 MD31110 BER0 EDGETOL值過小。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 排除方法：查閱“機床參數一覽表”可知，參數MD31100的值應為絲杠每轉步進電動機的脈沖數；參數MD31110的值應考慮最大速度下坐標的跟隨誤差以及接近開關兩個邊沿的距離以及反向間隙，即每轉步數監(jiān)控容差。 絲杠每轉步進電動機的脈沖數＝電動機每轉的步數 /減速比跟隨誤差對應的脈沖數 =絲 杠每轉步進電動機的步數最高速度下跟隨誤差 /絲杠螺距 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 例如：電動機每轉 1000脈沖，電動機絲杠直聯，絲杠螺距為 5mm，進給速度為 6m/min時的跟隨誤差為 2mm，跟隨誤差對應的脈沖數為 400。即參數 MD31100存入數值“ 1000”；參數 MD31110中存入值“ 400”。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）不能修改螺距誤差補償數據 故障現象：螺距誤差補償后，仍需要對補償數據進行修改時，修改后的補償文件不能傳入系統(tǒng)，而只能通過 PCIN下載修改后補償文件；或運行補償程序對補償數據進行賦值。 故障原因：查閱“機床參數一覽表”可知，數據號“ MD32700”的機床數據名稱為“ ENCCIMPENABL”，該數據為“絲杠螺距誤差補償功能使能”， 當置位“ 0”時，可以寫入絲杠螺距誤差補償數據；置位“ 1”時，則不可以寫入絲杠螺距誤差補償數據。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 由于軸參數 MD32700＝ 1，數控系統(tǒng)內部的螺距誤差補償值文件為寫保護狀態(tài)。出現不能修改絲杠螺距誤差補償故障。 排除方法：在加載絲杠螺距誤差補償值之前，必須將補償軸的機床參數 MD32700設為“ 0”，然后加載數據，在加載完畢后再將 MD32700設為“ 1”。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 4）返回參考點運動方向錯誤 故障現象：返回參考點運動方向不正確。手動方式下，手動操作坐標軸正、負點動，運動方向均正確，但返回參考點運動方向與定義方向相反，返回參考點采用雙開關方式。 故障原因：①選用了負邏輯（ NPN型）的接近開關作為減速開關（即 0VDC表示接近開關動作； 24VDC表示接近開關無動作）；或普通行程開關作為減速開關時采用了常閉接法。②使用標準 PLC用戶程序或用戶 PLC程序是在標準PLC程序的基礎上建的，即 PLC機床參數 MDl4512[2]，MDl4512[3]定義輸入位的正負邏輯時，對應于返回參考點減速開關的邏輯定義位設定為負邏輯。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 排除方法：①更換正邏輯接近開關（ PNP），或將對應的輸入位設定成負邏輯，或采用常開接法的普通行程開關作為返回參考點減速開關；②更正機床參數 MDl4512[2]，MDl4512[3]邏輯定義位的設定。 上一頁 返回 位置檢測系統(tǒng)的故障診斷與維修 ? 位置檢測系統(tǒng)的故障形式 當位置控制出現故障時，往往在 CRT上顯示報警號及報警信息。大多數情況下，若正在運動的軸實際位置誤差超過機床參數所設定的允差值，則產生輪廓誤差報警；若機床坐標軸定位時的實際位置與給定位置之差超過機床參數設定的允差值，則產生靜態(tài)誤差監(jiān)視報警；若位置測量硬件有故障，則產生測量裝置監(jiān)控報警等。