【文章內(nèi)容簡介】 。 （ 4）進給驅(qū)動單元故障。伺服電動機故障。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 7． 位置誤差 當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有： （ 1）系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過小。 （ 2）伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當。 （ 3）位置檢測裝置有污染。 （ 4）進給傳動鏈累積誤差過大。 （ 5）主軸箱垂直運動時平衡裝置（如平衡油缸等）不穩(wěn)。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 8． 漂移 當指令值為零時坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償和驅(qū)動單元上的零速調(diào)整來消除。 9． 回參考點故障 機床不能回參考點或不準。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ? 直流伺服電動機與交流伺服電動機的維護 1. 直流伺服電動機的維護 1）直流伺服電動機的檢查 （ 1）在數(shù)控系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)且電動機已經(jīng)完全冷卻的情況下 進行檢查。 （ 2）取下橡膠刷帽，用螺釘旋具擰下刷蓋取出電刷。 圖 81為 直流伺服電動機電刷安裝部位示意圖。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）測量電刷長度，如 FANUC直流伺服電動機的電刷由 10mm磨損到小于 5mm時，必須更換同型號的新電刷。 （ 4）仔細檢查電刷的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷 彈簧上有無打火痕跡。如有上述現(xiàn)象，則要考慮電動機的 工作條件是否過分惡劣或電動機本身是否有問題。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 5）用不含金屬粉末及水分的壓縮空氣導(dǎo)入裝電刷的刷握孔， 吹凈粘在刷孔壁上的電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺釘 旋具尖輕輕清理，直至孔壁全部干凈為止，但要注意不要 碰到換向器表面。 （ 6）重新裝上電刷，擰緊刷蓋。如果更換了新電刷，應(yīng)使電動 機空運行跑合一段時間，以使電刷表面和換向器表面相吻合。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2） 直流伺服電動機的日常維護 （ 1）每天在機床運行時的維護檢查。在電動機運轉(zhuǎn)過程中要注意觀察電動機的旋轉(zhuǎn)速度；是否有異常的振動和噪聲；是否有異常臭味；檢查電動機的機殼和軸承的溫度。 （ 2）直流伺服電動機的定期檢查。直流伺服電動機帶有數(shù)對電刷，電動機旋轉(zhuǎn)時，電刷與換向器摩擦而逐漸磨損。電刷異?；蜻^度磨損，會影響電動機工作性能，所以對直流伺服電動機進行定期檢查是必要的。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）每半年（最少也要每年一次）的定期檢查。這包括測速發(fā)電機的檢查，電樞絕緣電阻的檢查等。 3）直流伺服電動機的存放要求 不要將直流伺服電動機長期存放在室外，也要避免存放在濕度高，溫度有急劇變化和多塵的地方，如需存放一年以上，應(yīng)將電刷從電動機上取下來，否則易腐蝕換向器，損壞電動機。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 4）當機床長期不運行時的保養(yǎng) 機床長達幾個月不開動的情況下，要對全部電刷進行檢查，并要認真檢查換向器表面是否生銹。如有銹，要用特別緩慢的速度，充分、均勻地運轉(zhuǎn)。經(jīng)過 1～ 2h后再行檢查，直至處于正常狀態(tài)，方可使用機床。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2. 交流伺服電動機的維護 交流伺服電動機與直流伺服電動機相比，最大的優(yōu)點是不存在電刷維護的問題。應(yīng)用于進給驅(qū)動的交流伺服電動機多采用交流永磁同步電動機，根據(jù)不同的規(guī)格要求，其永磁材料分別采用鐵氧體，鋁鎳和稀土材料。電動機采用全封閉結(jié)構(gòu)形式，電動機的特點如下： 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 1）采用獨特的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，使其氣隙磁密按正弦分布，從而達 到最小的轉(zhuǎn)矩波動； （ 2）定子采用無機殼結(jié)構(gòu)，有良好的冷卻效果，并能減小體積 和重量，以及高的加 /減速能力； （ 3）無刷和全封閉的結(jié)構(gòu)形式，使得電動機不需維修，即使在 惡劣的使用環(huán)境下仍有很長的壽命?？傊?，交流伺服電動 機性能已達到直流進給伺服電動機的性能。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ? 直流伺服電動機與交流伺服電動機的故障診斷與維修 1． 直流伺服電動機的故障診斷與維修 直流伺服電動機的常見故障及其診斷為： 1） 伺服電動機不轉(zhuǎn) 當機床開機后， CNC工作正常，但實際伺服電機不轉(zhuǎn)，從 電機本身以及相關(guān)部分來說，可能有以下幾方面的原因： 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 1）電樞線斷線或接觸不良。 （ 2）電動機永磁體脫落。 （ 3）制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2）伺服電動機過熱 伺服電機過熱可能的原因如下： （ 1）電動機負載過大。 （ 2）由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正?；騼?nèi)部短路。 （ 3）由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發(fā)生 去磁。 （ 4）對于帶有制動器的電動機，可能是制動線圈斷線、制動器 未松開、制動摩擦片間隙調(diào)整不當而造成制動器不釋放。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 3）伺服電動機旋轉(zhuǎn)時有大的沖擊 若機床電源剛接通，伺服電機即有沖擊，通常是由于電樞或測速機極性相反引起的。若沖擊在運動過程中出現(xiàn)，可能的原因如下： （ 1）測速發(fā)電機輸出電壓突變。 （ 2）測速發(fā)電機輸出電壓的“紋波”太大。 （ 3）電樞繞組不良或內(nèi)部短路、對地短路。 （ 4）測速發(fā)電機或者脈沖編碼器不良。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 4）低速加工時工件表面有大的振紋 造成低速加工時工件表面“振紋”的原因較多，包括刀具、切削參數(shù)、機床等方面的原因，應(yīng)予以綜合分析，從電動機方面看有以下原因： （ 1）電動機的永磁體被局部去磁。 （ 2）測速發(fā)電機性能下降。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 5）伺服電動機噪聲大 造成直流伺服電機噪聲的原因主要有以下幾種： （ 1）換向器接觸面的粗糙或換向器損壞。 （ 2）電動機軸向間隙太大。 （ 3）切削液等進入電刷槽中，引起換向器的局部短路。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 6）伺服電動機在運轉(zhuǎn)、停車或變速時有振動現(xiàn)象 造成直流伺服電機轉(zhuǎn)動不穩(wěn)、振動的原因主要有以下幾種： （ 1）測速發(fā)電機或者脈沖編碼器不良。 （ 2）電樞繞組不良，繞組內(nèi)部短路或?qū)Φ囟搪贰? （ 3）若在工作臺快速移動時產(chǎn)生機床振動，甚至有較大的沖擊 或伺服驅(qū)動器的熔斷器熔斷時，故障的主要原因是測速發(fā) 電機電刷接觸不良。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2． 交流伺服電動機的故障診斷與維修 1）交流伺服電動機常見故障 （ 1）接線故障 由于接線不當，在使用一段時間后就可能出現(xiàn)一些故障，主要為插座脫焊、端子接線松開引起的接觸不良。 （ 2）轉(zhuǎn)子位置檢測裝置故障 當霍爾開關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)生故障時，會引起電動機失控，進給有振動。 （ 3）電磁制動故障 帶電磁制動的伺服電動機，當電磁制動器出現(xiàn)故障時，會出現(xiàn)得電不松開、失電不制動的現(xiàn)象。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2）交流伺服電動機故障判斷方法 用萬用表或電橋測量電樞繞組的直流電阻，檢查是否斷路，并用兆歐表查絕緣是否良好。將電動機與機械裝置分離，用手轉(zhuǎn)動電動機轉(zhuǎn)子，正常情況下感覺有阻力，轉(zhuǎn)一個角度后手放開，轉(zhuǎn)子有返回現(xiàn)象。如果用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子時能連續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自由停下，表明該電動機已損壞；如果用手轉(zhuǎn)不動或轉(zhuǎn)動后無返回，則電動機機械部分可能有故障。由交流伺服電動機故障引起的機床故障，主要表現(xiàn)為機床振動和緊急制動等。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ? 進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修 1． 直流進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修 1） 6RA26系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點 SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用的有 6RA26**6MV30與 6RA26**6DV30兩種規(guī)格，前者（ 6MV30）用于電樞電壓為 200V的直流伺服電機驅(qū)動，后者（ 6DV30）用于電樞電壓為 400V的直流伺服電機驅(qū)動，最大輸出電流均可以達到 175A。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 為了提高系統(tǒng)可靠性，該系列驅(qū)動系統(tǒng)主要采取了以下措施： （ 1）晶閘管觸發(fā)電路采用了“填充式雙脈沖觸發(fā)”電路，可以有效防止“反并聯(lián)”橋式整流中存在的“逆變顛覆”現(xiàn)象。 （ 2）驅(qū)動系統(tǒng)除常規(guī)的保護外，還設(shè)置了“相序保護”與“欠壓保護”等保護措施，提高了可靠性。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）通過電流給定的靜態(tài)“顫動偏置”，以及采用大增益 (戶5)的電流調(diào)節(jié)器，提高了 系統(tǒng)的快速性。 （ 4）電流調(diào)節(jié)器引入了電流自適應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨立調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)在輕載情況下仍然能運行平穩(wěn)，增加了系統(tǒng)的調(diào)速范圍。 （ 5）系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器引入了加速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，可以有效防止超調(diào)。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2） 6RA26系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)的狀態(tài)指示 SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)有不同的狀態(tài)指示燈，其含義如下： （ 1）電源故障指示燈 V96 故障指示燈 V96安裝于電源同步與觸發(fā)控制板 A2上，當指示燈亮時表示驅(qū)動系統(tǒng)存在故障，其可能的原因有如下幾點： 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ①電源“相序”不正確。 ②電源“缺相”。 ③電源電壓低于額定值的 80％。 ④驅(qū)動系統(tǒng)的控制端 63未加入“使能”信號。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 2） 200ms延時封鎖指示燈 V57 200ms延時封鎖指示燈 V57安裝在電源同步與觸發(fā)控制板 A2上，當指示燈亮時代表驅(qū) 動系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)，可能的原因有如下幾點： 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 ①電樞回路或勵磁（ 1GS系列他勵直流伺服電機）回路斷線。 ②速度反饋信號斷線。 ③測速機不良。 ④勵磁電流太小（僅 1GS系列他勵直流伺服電機）。 ⑤驅(qū)動系統(tǒng)的控制端 63未加入“使能”信號。 ⑥驅(qū)動系統(tǒng)的控制端 64未加入“使能”信號。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 3）調(diào)節(jié)器釋放指示燈 V52 調(diào)節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈 V52安裝于電源同步與觸發(fā)控制板 A2上，當指示燈亮時代表驅(qū) 動系統(tǒng)處于“封鎖”狀態(tài)，可能的原因是驅(qū)動系統(tǒng)的控制端 64未加入“使能”信號。 （ 4）正組工作指示燈 V56 調(diào)節(jié)器“正組”工作指示燈 V56安裝于電源同步與觸發(fā)控制板 A2上，當指示燈亮時代表驅(qū)動器主回路 SCR的“正組”處在工作狀態(tài)。坐標軸靜止時，由于閉環(huán)調(diào)節(jié)作用，正組工 作狀態(tài)指示燈 V56與下述的“反組”工作指示燈 V55交替閃爍。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 （ 5） 反組工作指示燈 V55 調(diào)節(jié)器“反組”工作指示燈 V55安裝于電源同步與觸發(fā)控制板 A2上，當指示燈亮時代表驅(qū)動系統(tǒng)主回路 SCR的“反組”處在工作狀態(tài)。與上述正組工作狀態(tài)指示燈 V56一樣，坐標軸靜止時，與正組工作狀態(tài)指示燈 V56交替閃爍。 下一頁 上一頁 返回 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 3） 6RA26系列驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的出現(xiàn)故障時，如故障指示燈亮，可以根據(jù)上述的指示燈的狀態(tài)判別故障原因。對于指示燈未能指示的故障，產(chǎn)生故障可能的原因如下（當然，發(fā)生以下故障，還可能有電動機本身或者