7伺服系統(tǒng)-預覽頁
【正文】 0176。短光柵的工作長度愈長 ,這一均化誤差的作用愈顯著。 （ 4） 倍頻 倍頻又稱為細分，倍頻數(shù)就是指在莫爾條紋一個周期的范圍內(nèi)，等距離安裝的感光元件的數(shù)目，從而在一個周期內(nèi)產(chǎn)生若干個脈沖，達到細分的目的。 將角位移用數(shù)字 (脈沖 )形式表示，故 又稱脈沖編碼器。光電盤轉(zhuǎn)動時，光電元件把通過光電盤和光欄板射過來的忽明忽暗的光信號 (近似于正弦信號 )轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)整形、放大等電路的變換后變成脈沖信號，通過計算脈沖的數(shù)目，即可測出工作軸的轉(zhuǎn)角，并通過數(shù)顯裝置進行顯示。根據(jù)先后順序，即可判斷光電盤的正反轉(zhuǎn)。 相相176。 ? 增加光電盤的發(fā)信碼道，使盤上不僅只有一圈透光狹縫， 而且有若干大小不等的同心圓環(huán)狹縫 (稱為碼道 )，光電盤 回轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖信號數(shù)增多，使分辨率提高。 純二進制碼有一個缺點：相鄰兩個二進制數(shù)可能有多位二進制碼不同，當數(shù)碼切換時有多個數(shù)位要進行切換，增大了誤讀的機率。之后將兩個碼盤所檢測的進行 (N 360176。 閉環(huán)伺服系統(tǒng) ☆ 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在機床的工作臺上； ☆ 檢測裝置構(gòu)成閉環(huán)位置控制 。 數(shù)控技術(shù) 第五章 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 167。 54 直流伺服電動機及其速度控制 167。它由步進電動機驅(qū)動電源和步進電動機組成，沒有反饋環(huán)節(jié)
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