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h∞控制器的設計-預覽頁

2025-08-14 18:01 上一頁面

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【正文】 是控制輸入,是測量輸出,是被調輸出,是外部擾動。稱具有給定性能γ的控制器為系統(tǒng)P(s)的γ次優(yōu)控制器。定理 對于系統(tǒng)P(s),存在一個狀態(tài)反饋控制器,當且僅當存在一個對稱正定矩陣X和W,使得以下矩陣不等式成立: 24成立,而且,如果上面的矩陣不等式存在一個可行解,則有為系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制矩陣。設置mincx函數(shù)的解算精度為1e5,計算得到系統(tǒng)的反饋控制矩陣: 在上面的仿真結果中,flag同EVP問題中的flag一樣,都是X,W是否是系統(tǒng)的解得標志。
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