h∞控制器的設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 是控制輸入，是測(cè)量輸出，是被調(diào)輸出，是外部擾動(dòng)。稱(chēng)具有給定性能γ的控制器為系統(tǒng)P(s)的γ次優(yōu)控制器。定理 對(duì)于系統(tǒng)P(s)，存在一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，當(dāng)且僅當(dāng)存在一個(gè)對(duì)稱(chēng)正定矩陣X和W，使得以下矩陣不等式成立： 24成立，而且，如果上面的矩陣不等式存在一個(gè)可行解，則有為系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制矩陣。設(shè)置mincx函數(shù)的解算精度為1e5，計(jì)算得到系統(tǒng)的反饋控制矩陣： 在上面的仿真結(jié)果中，flag同EVP問(wèn)題中的flag一樣，都是X，W是否是系統(tǒng)的解得標(biāo)志。
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