轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制器的設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 程 設(shè) 計(jì) 題 目 : 轉(zhuǎn)子繞線機(jī) 控制 器的 設(shè)計(jì) 初始條件： 已知轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 )10)(5()( ??? sss KsG 要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為 e ? ，相角裕度 ?50?? 。 并用 MATLAB畫出 已校正系統(tǒng)的伯德圖，計(jì)算已校正系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 1 摘要 自動控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大地提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動條件，豐富和提高了人民的生活水平。 而本次課程設(shè)計(jì)正是基于以上思路，對轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的控制器進(jìn)行分析校正，使得 它的靜態(tài)誤差及動態(tài)響應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。 （ 2） 在系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正裝置，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。 （ 5） 課程設(shè)計(jì)說明書中要求寫清楚計(jì)算分析的過程，列出 MATLAB 程序和MATLAB 輸出。而設(shè)計(jì)要求為相角裕度到 50176。 利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用滯后校正的高頻幅值衰減特性，使已校正的系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度。 滯后校正 滯后校正函數(shù)的確定 求滯后校正的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)可以按設(shè)計(jì)原理所講述的方法進(jìn)行求解，但過程比較麻煩，這里使用 MATLAB 進(jìn)行編程求解的方法。并附加 6176。d1=conv(conv([1 0],[1 5]),[1 10])。 Pm=50。 Lcdb=20*log10(b)。 Gc=tf([Tz 1],[T 1]) 圖 2 滯后環(huán)節(jié)函數(shù)的計(jì)算 得到結(jié)果為 ： 校正后的系統(tǒng)頻域分析 使用 matlab 檢驗(yàn)是否符合要求，程序代碼為： s1=tf(K*n1,d1)。 sys=s1*s2。) 圖 4 校正前根軌跡圖 校正后的根軌跡 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 使用 MATLAB 畫根軌跡代碼如下： num=500*[,1] den=conv(conv([1,10],[,1]),[1,5,0]) rlocus(num,den) title(39。選擇窗口中的 Lsys 系統(tǒng)，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 OK。
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