轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制器的設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-10 17:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 .....................錯誤 !未定義書簽。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 1 摘要 自動控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大地提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動條件，豐富和提高了人民的生活水平。在今天的社會生活中，自動化裝置無所不在，為人類文明進(jìn)步做出了重要貢獻(xiàn)。 為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，再通過相應(yīng)的物理公式和數(shù)學(xué)方法，將其模型化、公式化。通過自動控制原理，及其相關(guān)的技術(shù)，將不理想的系統(tǒng)，通過分析、校正等方式達(dá)到所要求的目標(biāo)。 而本次課程設(shè)計正是基于以上思路，對轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的控制器進(jìn)行分析校正，使得 它的靜態(tài)誤差及動態(tài)響應(yīng)滿足設(shè)計要求。通過 MATLAB 進(jìn)行仿真分析，使用其繪制伯德圖、根軌跡圖等功能，完成系統(tǒng)的設(shè)計。 關(guān)鍵詞 ： 自動控制原 理 滯后校正 系統(tǒng)分析 MATLAB 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 2 目的與要求 設(shè)計 的目的 題目：已知轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 )10)(5()( ??? sss KsG 要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為 e ? ，相角裕度 ?50?? 。 設(shè)計的要求 （ 1） 作出滿足初始條件的最小 K值的未校正系統(tǒng)伯德圖，計算系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度。 （ 2） 在系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正裝置，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。并用 MATLAB 畫出 已校正系統(tǒng)的伯德圖，計算已校正系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。 （ 3） 畫出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡。 （ 4） 用 Matlab 畫出 已校正系統(tǒng)的 單位階躍響應(yīng)曲線、求出超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間及穩(wěn)態(tài)誤差。 （ 5） 課程設(shè)計說明書中要求寫清楚計算分析的過程，列出 MATLAB 程序和MATLAB 輸出。說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 3 方案與原理 設(shè)計 的方案 根據(jù)題目分析，初步粗略計算發(fā)現(xiàn)，校正前截止頻率為 176。，相角裕度為11176。，而設(shè)計要求為相角裕度到 50176。，且沒有要求截止頻率。 可以證明，當(dāng)超前網(wǎng)絡(luò)的 a 值渠道 100 時，系統(tǒng)的相角裕度仍不到 50176。，而截止頻率卻大大增加，考慮到本系統(tǒng)對截止頻率要求不大，故選用串聯(lián)之后校正。 利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用滯后校正的高頻幅值衰減特性，使已校正的系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度。因此，滯后網(wǎng)絡(luò)的最大滯后角
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