轉(zhuǎn)子繞線機控制器的設計(更新版)
【正文】 ....................................................... 6 校正前的根軌跡 ..............................................................................................6 校正后的根軌跡 ..............................................................................................7 ........................................... 7 ..............................................................錯誤 !未定義書簽。 課 程 設 計 題 目 : 轉(zhuǎn)子繞線機 控制 器的 設計 初始條件： 已知轉(zhuǎn)子繞線機控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 )10)(5()( ??? sss KsG 要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為 e ? ，相角裕度 ?50?? 。說明書的格式按照教務處標準書寫。 而本次課程設計正是基于以上思路，對轉(zhuǎn)子繞線機的控制器進行分析校正，使得 它的靜態(tài)誤差及動態(tài)響應滿足設計要求。 （ 5） 課程設計說明書中要求寫清楚計算分析的過程，列出 MATLAB 程序和MATLAB 輸出。 利用滯后網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正，是利用滯后校正的高頻幅值衰減特性，使已校正的系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度。并附加 6176。 Pm=50。 Gc=tf([Tz 1],[T 1]) 圖 2 滯后環(huán)節(jié)函數(shù)的計算 得到結(jié)果為 ： 校正后的系統(tǒng)頻域分析 使用 matlab 檢驗是否符合要求，程序代碼為： s1=tf(K*n1,d1)。) 圖 4 校正前根軌跡圖 校正后的根軌跡 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 使用 MATLAB 畫根軌跡代碼如下： num=500*[,1] den=conv(conv([1,10],[,1]),[1,5,0]) rlocus(num,den) title(39。
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