轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制器的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 17:33本頁(yè)面
【正文】 通過點(diǎn)擊 “Edit” 菜單，在彈出的下拉菜單中選擇 “Viewer Preferences”項(xiàng)，設(shè)定階躍響應(yīng)的上升時(shí)間范圍為最終穩(wěn)態(tài)值的 0~90%，調(diào)節(jié)時(shí)間的誤差帶為2%，即可得到系統(tǒng)校正后的單位階躍響應(yīng)曲線。在畫面中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“ Characteristics”選項(xiàng)，再選擇“ Peak Time”項(xiàng)可得階躍響應(yīng)曲線中的峰值時(shí)間。從 File 的下拉菜單中選中→ import 選項(xiàng)選擇需要仿真的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)校正后根軌跡圖 39?？刂葡到y(tǒng)未校正前根軌跡圖 39。 [mag,phase,w]=bode(sys)。s2=tf(n2,d2)。 n2=[ 1]。 Tz=b*T。 wc=spline(Mag,w,Lcdb)。 11)( ??? TsbT ssG c)10)(5( 500)( ??? ssssG武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 5 b=(1sin(Qm))/(1+sin(Qm))。 Pm1=Pm+6。 Mag=20*log10(mag)。 Go=tf(k0*n1,d1)。 n1=1。即取γ =56176。根據(jù)要求令相角裕度γ =50176。操作簡(jiǎn)單，可快速得到結(jié)果。 ； 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 4 校正前 最小 K 值的系統(tǒng) 頻域 分析 已知轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是： )10)(5()( ??? sss KsG， 穩(wěn) 態(tài)誤 差 為 e ? ， 靜態(tài)速度誤差系數(shù)）1（10 1 ?? ? RsK v 。因此，滯后網(wǎng)絡(luò)的最大滯后角應(yīng)力求避免發(fā)生在截止頻率附近。而截止頻率卻大大增加，考慮到本系統(tǒng)對(duì)截止頻率要求不大，故選用串聯(lián)之后校正。且沒有要求截止頻率。相角裕度為11176。說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。 （ 4） 用 Matlab 畫出 已校正系統(tǒng)的 單位階躍響應(yīng)曲線、求出超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間及穩(wěn)態(tài)誤差。并用 MATLAB 畫出 已校正系統(tǒng)的伯德圖，計(jì)算已校正系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。 設(shè)計(jì)的要求 （ 1） 作出滿足初始條件的最小 K值的未校正系統(tǒng)伯德圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度。通過 MATLAB 進(jìn)行仿真分析，使用其繪制伯德圖、根軌跡圖等功能，完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過自動(dòng)控制原理，及其相關(guān)的技術(shù)，將不理想的系統(tǒng)，通過分析、校正等方式達(dá)到所要求的目標(biāo)。在今天的社會(huì)生活中，自動(dòng)化裝置無所不在，為人類文明進(jìn)步做出了重要貢獻(xiàn)。 本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 ...................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 時(shí)間安排： 任務(wù) 時(shí)間（天） 指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)書，
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