轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制器的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-04 17:33本頁(yè)面
【正文】 （符合設(shè)計(jì)要求） 校正前的根軌跡 由于系統(tǒng)未校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 使用 MATLAB 畫根軌跡代碼如下： num=500 den=conv(conv([1,0],[1,5]),[1,10]) rlocus(num,den) title(39?？刂葡到y(tǒng)未校正前根軌跡圖 39。) 圖 4 校正前根軌跡圖 校正后的根軌跡 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 使用 MATLAB 畫根軌跡代碼如下： num=500*[,1] den=conv(conv([1,10],[,1]),[1,5,0]) rlocus(num,den) title(39。控制系統(tǒng)校正后根軌跡圖 39。) 圖 5 校正后根軌跡圖 圖 6 校正后根軌跡局部放大圖 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 單位負(fù)反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ： )(500)( )()( 234 ???? ???? ssss ssR sCs 使用 MATLAB 求校正后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)代，代碼如下： )10)(5( 500)( ??? ssssG))(10)(5( )(500)( ??? ?? ssss ssG武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 8 然后使用 matlab中的 LTI Viewer工具，在 MATLAB提示符后 ,輸入 ltiview，即可啟動(dòng)該圖形軟件。從 File 的下拉菜單中選中→ import 選項(xiàng)選擇需要仿真的系統(tǒng)。選擇窗口中的 Lsys 系統(tǒng)，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 OK。在畫面中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“ Characteristics”選項(xiàng)，再選擇“ Peak Time”項(xiàng)可得階躍響應(yīng)曲線中的峰值時(shí)間。在畫面中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇 “Characteristics” 選項(xiàng)，再選擇“Settling Time” 、 “Rise Time” 、 “Steady State” 選項(xiàng)可得階躍響應(yīng)曲線中的調(diào)節(jié)時(shí)間，上升時(shí)間 ,穩(wěn)態(tài)值，單擊各個(gè)點(diǎn)，圖中顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)，可通過(guò)鼠標(biāo)移動(dòng)標(biāo)注的位置。 通過(guò)點(diǎn)擊 “Edit” 菜單，在彈出的下拉菜單中選擇 “Viewer Preferences”項(xiàng)，設(shè)定階躍響應(yīng)的上升時(shí)間范圍為最終穩(wěn)態(tài)值的 0~90%，調(diào)節(jié)時(shí)間的誤差帶為2%，即可得到系統(tǒng)校正后的單位階躍響應(yīng)曲線。
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