轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制器的設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-20 17:33 本頁面
【正文】 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目 : 轉(zhuǎn)子繞線機(jī) 控制 器的 設(shè)計(jì) 初始條件： 已知轉(zhuǎn)子繞線機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 )10)(5()( ??? sss KsG 要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為 e ? ，相角裕度 ?50?? 。 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 要求完成的主要任務(wù) : （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求） （ 1） 作出滿足初始條件的最小 K值的 未校正 系統(tǒng)伯德圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度。 （ 2） 在 系統(tǒng) 前向通路中插入一相位滯后校正 裝置 ，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。 并用 MATLAB畫出 已校正系統(tǒng)的伯德圖，計(jì)算已校正系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。 （ 3） 畫出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡。 （ 4） 用 Matlab 畫出 已校正系統(tǒng)的 單位階躍響應(yīng)曲線、求出超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間及穩(wěn)態(tài)誤差。 （ 5） 課程設(shè)計(jì)說明書中要求寫清楚計(jì)算分析的過程，列出 MATLAB程序和 MATLAB輸出。說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。 時(shí)間安排： 任務(wù) 時(shí)間（天） 指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)書， 審題、查閱相關(guān)資料 2 分析、計(jì)算 2 編寫程序 1 撰寫報(bào)告 2 論文答辯 1 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日 目 錄 摘要 ......................................................................................................... 1 .................................................................................. 2 設(shè)計(jì)的目的 ......................................................................................................2 設(shè)計(jì)的要求 ....................................................................................
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