【正文】 址，因此，需要正確設置611UE伺服驅動器的地址，系統(tǒng)才能與驅動器建立物理聯(lián)系 利用 SimoCom U還可以監(jiān)控驅動器的運行狀態(tài)：電機實際電流和實際扭矩。216。步驟五 進入連接畫面，自動進入?yún)?shù)設定畫面，在軟件的提示下進行參數(shù)設定設定驅動器的名稱輸入 PROFIBUS地址選擇驅動器所配電機的型號選擇編碼器型號選擇運行模式伺服驅動系統(tǒng)一樣，西門子伺服驅動系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式也有三種：1) 在 LCD或操作面板上顯示報警內容或報警信息；2) 在驅動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示故障內容；3) 伺服驅動系統(tǒng)工作不正常但無任何報警信息。216。 216。 顯示 “ B” ： 故障或報警發(fā)生在 B軸模塊。例如：? 伺服驅動器的安裝環(huán)境要注意防塵、避免振動；? 導電的粉塵、切屑會引起驅動模塊內部短路，嚴重時燒毀模塊；? 直流母線的連接螺釘一定要擰緊，不能產生松動；? 空氣中的油霧、水汽都會對伺服驅動器產生影響，因此，伺服驅動器應該安裝在密閉、防塵的電氣柜中。 例 配備 802D數(shù)控系統(tǒng)和 611UE伺服驅動的數(shù)控銑床，通電后顯示用戶報警 700012： “驅動電源模塊未就緒 ”，各軸不能動作。例 具體故障現(xiàn)象是，只要按下操作面板上的 +Z、－ Z鍵，就立即發(fā)生 25050 由于滾珠絲杠不具有自鎖功能，所以，為了平衡垂直軸的重力，防止電機斷電時，垂直軸在重力作用下滑落，造成事故，機床的垂直軸電機帶有抱閘和平衡裝置，當打開電源，伺服電機使能就緒后，抱閘線圈通電，抱閘打開；否則，抱閘線圈斷電，抱閘把電機軸抱住，防止下滑。出現(xiàn) 250 250 25050，電機溫度升高。正常連接時， U/V/W應該一一對應，不能調換相序。檢查 X軸電機和刀架之間的機械連接，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。同時，在以上檢測過程中發(fā)現(xiàn)伺服每次轉動到某一固定的角度上時，均出現(xiàn) “ 突跳 ” 現(xiàn)象， 考慮到 “ 突跳 ” 僅在某一固定的角度產生，且在無“ 突跳 ” 區(qū)域，運動距離與軸轉過的角度相符。例 關機重起后報警依然。把電機上的動力電纜插頭旋下，電機軸旋轉自如。 1數(shù)控機床主軸的機械換檔主軸換檔的控制過程 當加工程序中出現(xiàn)換檔指令 M4 M42或 M43時，經指令譯碼，傳輸給PMC，經 PMC程序處理后，主軸以換檔速度運行，通過 PMC輸出信號控制外部執(zhí)行元件，可以采用液壓撥叉撥動齒輪換檔，也可以通過控制電磁離合器實現(xiàn)自動換檔，換檔到位后，傳感器把相應的到位信號輸入 PMC， PMC根據(jù)輸入的不同檔位信號，對 , 并傳輸給 CNC， CNC根據(jù)指令速度、檔位信息、以及參數(shù) PRM3741/3742/3743/3744中設置的各檔最高速度，計算控制電壓的大小，并輸出給變頻器，實現(xiàn)主軸速度的控制。 3主軸變頻調速系統(tǒng)的參數(shù)設置1) MM4變頻器的參數(shù)訪問級別 在完成正確的連接之后，需對數(shù)控系統(tǒng)及變頻器作正確的配置。2) P1300控制方式的選擇常見的負載類別有三種① 速度變化，但轉矩基本不變的恒轉矩負載，如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。如軋機、機床主軸等。 例 分析與處理過程： 根據(jù)故障現(xiàn)象，參照圖 447所示的主軸換檔控制過程，容易判定故障是由于主軸傳動級交換指令 M41／ 42無法執(zhí)行完成引起的。分析與處理過程： 由于該機床的主軸正轉、反轉信號由 PLC程序輸出。用示波器測試主軸編碼器的輸出信號波形、信號電纜的連接，均無異?，F(xiàn)象，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號的接口，進一步檢查接口電路發(fā)現(xiàn)其中有一運放不良，更換后，機床恢復正常 例 例 0iC系統(tǒng)的臥式加工中心，在進行自動加工時，程序執(zhí)行到 M03但 S功能完成信號 SFIN()為 0，導致了機床處于等待狀態(tài)。檢查 SAR信號輸入發(fā)現(xiàn)，故障時驅動器 “ 主軸速度到達 ” 信號輸出為高電平，但數(shù)控系統(tǒng) I/O板上對應的SAR信號卻為低電平。分析與處理過程： 主軸不轉的原因可能有機械、電氣及參數(shù)各方面的原因，由于機床在故障前一直正常使用，故先不考慮參數(shù)設置錯誤的原因。分析與處理過程： 該機床的主軸控制有單極性和雙極性之分，如果設定為雙極性，輸出為177。正轉 反轉?在 MD1方式下分別執(zhí)行 M03和 M04指令，用萬用表測量，每次都是 ， KA7吸合，而 。 三月 21三月 21Saturday, March 20, 2023雨中黃葉樹，燈下白頭人。 三月 21三月 2123:22:3023:22:30March 20, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 11:22:30 下午 11:22 下午 23:22:30三月 21沒有失敗，只有暫時停止成功！。 23:22:3023:22:3023:22Saturday, March 20, 20231不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023/3/20 23:22:3023:22:3020 March 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 三月 2123:22:3023:22Mar2120Mar211越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 20 三月 202311:22:30 下午 23:22:30三月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。POWERPOINTLorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看專家告訴。 2023/3/20 23:22:3023:22:3020 March 20231一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。勝人者有力，自勝者強。 三月 21三月 21Saturday, March 20, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 20 三月 202311:22:30 下午 23:22:30三月 211楚塞三湘接，荊門九派通。 23:22:3023:22:3023:223/20/2023 11:22:30 PM1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 三月 2111:22 下午 三月 2123:22March 20, 20231行動出成果，工作出財富。 三月 2123:22:2923:22Mar2120Mar211故人江海別，幾度隔山川。?修改 MD30134，設置為 2（單極性），故障排除。不同的控制方式由參數(shù) MD30134選擇。說明模擬量信號從 611UE至變頻器的接線不良，重新緊固后，故障排除。例 而實際狀態(tài)是 SF=1， SAR=0， SPE=0，故 SFIN=0。分析與處理過程： 現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)，該機床在 MDI方式下，手動輸入 M03或M04指令，主軸可以正常旋轉，但修改 S指令值，新的 S指令無法生效；而用 M05指令停止主軸或按復位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉速的指令。因此，開機后主軸旋轉不停的原因可能是主軸準停裝置存在問題，導致主軸準停動作無法完成。一臺配套 802D數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心，在機床通電后，主軸便在逆時針方向以 80r/min的轉速自行旋轉。通過更換無觸點開關后，機床恢復正常。某配套 FANUC? 變頻器面板上的指示燈和顯示器，可以指示變頻器的工作狀態(tài)、故障代碼和報警信息，幫助用戶判斷故障原因。J=T/（ dω/dt） 計算得出電機與負載轉動慣量。 轉動慣量公式：快速調試前，確認電機參數(shù)和加減速時間。如風機、各種液體泵等。 變頻 器在使用中能否 滿 足 傳動 系 統(tǒng) 的要求， 變頻器的參數(shù) 設 置非常重要，如果參數(shù) 設 置不正確，會 導 致變頻 器不能正常工作。程序執(zhí)行換擋指令M代碼（如 M4 M4M43）PMC執(zhí)行 M代碼，輸出控制離合器或電磁閥線圈。變頻主軸驅動系統(tǒng)低速時輸出轉矩低，易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，因此采用變頻主軸的機床，常采用變速箱機械調速和變頻器電氣調速相結合的方法，擴大主軸的調速范圍、提高主軸低速時的輸出轉矩，充分 和交流伺服系統(tǒng)相比，變頻系統(tǒng)只有速度環(huán)和電流環(huán)，沒有位置環(huán)。? 經檢查，加工過程中，該軸電機隨工作臺移動，動力電纜在移動過程中長期受到拉力，有時會被其他機械部件卡住，絕緣層發(fā)熱后受積壓，造成相間短路，使得電機過流。引起該報警的原因有：電機頻繁起動、制動；電機過載；溫度傳感器故障；電機參數(shù)設置不正確；電機散熱風扇故障等，設置驅動器參數(shù) P1601的 bit3=1，可以屏蔽電機溫度監(jiān)控功能。根據(jù)以上實驗可以判定故障是由于 X軸的位置編碼器不良引起的。 為了進一步判定故障部位，拆下 X軸伺服電機，并在軸端劃線做上標記，利用手動增量進給方式移動 X軸，檢查發(fā)現(xiàn) X軸每次增量移動一個螺距時，軸轉動均大于 360176。分析與處理過程： 數(shù)控機床的加工尺寸不穩(wěn)定通常與機械傳動系統(tǒng)的安裝、連接、精度以及伺服進給系統(tǒng)的設定與調整有關。由于該機床在故障前 X軸運行正常，排除參數(shù)設置錯誤可能。經檢查，該故障是由于抱閘線圈的 24V進線在電柜的接線端子上松動造成的。分析與處理過程： 該報警是由于 Z軸的指令位置與編碼器反饋回的實際位置偏差過大，超過了 MD36400中存儲的值，系統(tǒng)終止程序運行，發(fā)出報警。經進一步檢查該模塊內部狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)有兩個大功率器件已經燒壞，所以電源模塊不能正常工作，功率模塊也就不能正常工作。 旋轉電機轉子軸 ,使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合；(4) 卸下編碼器 ,注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來 ,以免損壞編碼器；(5) 安裝新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合。右邊三位為故障、報警號顯示，對應的報警內容可以參考611UE相關說明書。216。216。 611UE