【正文】 控制板模塊上的 6只數(shù)碼管顯示如圖所示。216。 步驟一 在斷電的情況下，用 RS232電纜連接 PC的 COM口與611UE上的 X471端口216。 利用 SimoCom U可設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)：設(shè)定與電機(jī)和功率模塊匹配的基本參數(shù)。該參數(shù)正確設(shè)置后， 611UE控制模塊的 X423總線接口插件上，總線狀態(tài)指示燈由紅色變成綠色，如果仍然是紅色則需要檢查總線的連接。3611UE主要接口信號(hào)的連接ProfibusV電源模塊端子 64/63/48的連接電源模塊端子 64/63/48的上、下電時(shí)序 電源模塊的端子 4 6 64分別連接主電路繼電器、脈沖使能、控制使能，這些信號(hào)的連接正確與否、上下電時(shí)序是否滿足要求，直接關(guān)系到伺服驅(qū)動(dòng)器能否正常、安全地工作， 611UE伺服 驅(qū)動(dòng) 器 對(duì) 使能信號(hào)的 時(shí) 序要求如 圖 所示。? 64 控制使能輸入? 63 脈沖使能輸入? 48 主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開? NS1/NS2 主繼電器閉合使能? AS1/AS2 主繼電器狀態(tài)? 9/19/R 9是 24V輸出電壓， 19是 24V的地， R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)? X151 設(shè)備總線，連接后面的模塊。2西門子伺服系統(tǒng)分類611U/UE數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器611U/UE是目前常用的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?；宄龉收稀ANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的 401號(hào)報(bào)警屬于數(shù)字伺服報(bào)警，該報(bào)警的含義為 “ X、 Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好 ” 。故障現(xiàn)象：配套 FANUC所以加工的位置出現(xiàn)了偏差，且導(dǎo)致零件損壞 判斷此類故障的方法是首先做空切削試驗(yàn)，并在特殊位置上設(shè)置位置測(cè)量?jī)x表，觀察位置的重復(fù)性，然后再進(jìn)行切削試驗(yàn)，如果空運(yùn)行位置正確，但實(shí)際切削出現(xiàn)位置誤差，且誤差大小無(wú)規(guī)律。2) 如果伺服電機(jī)與絲杠的連接斷開后，伺服電機(jī)的溫度下降至正常，且過(guò)載報(bào)警消失， 則說(shuō)明是傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械故障，這時(shí)應(yīng)檢查傳動(dòng)系統(tǒng)。但是這種情況往往說(shuō)明了數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)或者裝配存在問(wèn)題。上述各種跡象表明，伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間提供給伺服電機(jī)高于額定值的電流。 該報(bào)警具體內(nèi)容為伺服軟件檢測(cè)到位置反饋斷線，后來(lái) 50%快速時(shí)也開始出現(xiàn)報(bào)警，到后來(lái)該報(bào)警出現(xiàn)越來(lái)越頻繁，經(jīng)過(guò)光柵重新調(diào)整仍不能解決問(wèn)題，交換信號(hào)電纜也未能排除故障，而且出現(xiàn)報(bào)警時(shí)的位置也不在某一段，再后來(lái) X軸也偶然出現(xiàn) 445號(hào)報(bào)警，更換驅(qū)動(dòng)器模塊仍無(wú)效，打開導(dǎo)軌防護(hù)罩檢查導(dǎo)軌的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良，幾乎沒(méi)有潤(rùn)滑油，檢查潤(rùn)滑裝置，油箱中已經(jīng)沒(méi)有潤(rùn)滑油了（經(jīng)檢查，液位檢測(cè)器出現(xiàn)故障，未產(chǎn)生潤(rùn)滑油不足報(bào)警），油箱加滿油，給導(dǎo)軌面上打上足夠的潤(rùn)滑油，先低速來(lái)回移動(dòng)各坐標(biāo)軸，此后再快速移動(dòng)就不再出現(xiàn) 445報(bào)警了。該機(jī)床為四個(gè) NC軸，配置兩個(gè)相同的雙軸驅(qū)動(dòng)模塊，將兩個(gè)模塊調(diào)換后，原先 Y軸 410號(hào)報(bào)警變成第四軸 410號(hào)報(bào)警，此現(xiàn)象說(shuō)明這個(gè)模塊出現(xiàn)故障，將該模塊更換后再未出現(xiàn) 410號(hào)報(bào)警。某臺(tái)臥式加工中心，當(dāng) NC系統(tǒng)電源起動(dòng)后接通伺服電源后顯示器顯示 410號(hào)報(bào)警，同時(shí)顯示 Y軸出現(xiàn)故障。此后將插座拆下，進(jìn)一步檢查電機(jī)內(nèi)部相之間的阻抗及絕緣都在正常范圍內(nèi)，將插座更換后機(jī)床恢復(fù)正常。例 某臺(tái)數(shù)控車床在運(yùn)行過(guò)程中突然出現(xiàn) Z軸 414號(hào)報(bào)警。分析與處理過(guò)程： 根據(jù)上述現(xiàn)象，估計(jì)線路接觸不良或斷路可能性最大，測(cè)量電器柜中接線排上供給限位電路的 24V電壓，壓值正常。一臺(tái) XK755數(shù)控銑床，采用 FANUC⑥ 伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)⑦ 位置誤差⑧ 漂移⑨ 回參考點(diǎn)故障例 同樣一臺(tái)低主軸轉(zhuǎn)速的機(jī)床，長(zhǎng)期使用極限速度進(jìn)行高速加工，同樣會(huì)影響電機(jī)的使用壽命。伺服主軸電機(jī)對(duì)于施加在其軸端的徑向力是有嚴(yán)格要求的，下圖是某主軸電機(jī)允許的軸端懸臂力。例 如果準(zhǔn)停過(guò)程中出現(xiàn)隨機(jī)偏差，可能的原因有：主軸機(jī)械出現(xiàn)故障、主軸檢測(cè)裝置與機(jī)械連接不良、定向裝置與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不一致、檢測(cè)裝置一轉(zhuǎn)信號(hào)不良和主軸模塊故障。某臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使用主軸準(zhǔn)停功能時(shí)（ M19）停止的位置每次都不同。經(jīng)檢查，是主軸編碼器的接頭松脫所致 。例 某臺(tái)數(shù)控車床主軸有轉(zhuǎn)速，但 LCD速度無(wú)顯示。是在電源接通過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)引發(fā)的。FANUC伺服系統(tǒng)故障診斷及維修伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式有三種：1) 在 LCD或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；2) 在驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示故障內(nèi)容；3) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作不正常但無(wú)任何報(bào)警信息。 按 FMD=1： 手動(dòng)設(shè)定方式 ,上述參數(shù)需要手工設(shè)定； FMD=0： 自動(dòng)設(shè)定方式。252?？梢源蜷_放大器設(shè)定畫面和軸設(shè)定設(shè)定畫面。電 機(jī)型號(hào) α2/5000i α4/3000i α8/3000i α12/3000iα22/3000iα30/3000i α40/3000i 電 機(jī)代號(hào) 155(255) 173(273) 177(377) 193(293) 197(297) 203(303) 207(307) 例 [SVPRM]軟鍵，顯示伺服設(shè)定畫面。確認(rèn) PRM31111的＃ 0（ SVS） =1,才可以顯示伺服設(shè)定畫面。[]。WRITE。v. 電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)移動(dòng)距離。i. 數(shù)控系統(tǒng)的型號(hào) 。如果主軸手動(dòng)控制準(zhǔn)停有效，而自動(dòng) (M19)無(wú)效時(shí)，可以通過(guò)系統(tǒng)梯形圖，查看主軸準(zhǔn)停信號(hào) 1及 M19執(zhí)行的條件是否滿足。 主軸電機(jī)內(nèi)裝 Mzi編碼器主軸主軸電機(jī)JYA2SPM直連或采用 1： 1傳動(dòng)的齒輪、齒形帶連接用主軸電機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停3） 通過(guò)外裝主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)（接近開關(guān)）和電機(jī)內(nèi)裝傳感器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂?,主軸準(zhǔn)停又稱為主軸定向，是指主軸周向的準(zhǔn)確定位功能。主軸準(zhǔn)停功能JX5： 伺服檢測(cè)板信號(hào)接口。C0P10A： 伺服高速串行總線（ HSSB）輸出接口。JYA3：主軸位置編碼器接口。該接口與控制單元的 JA7A(SPDL— 1)接口相連。直流回路連接充電狀態(tài) LED： 在該指示燈完全熄滅后，方可對(duì)模塊電纜進(jìn)行各種操作，否則有觸電危險(xiǎn)。一般該接口與電源模塊的 CXA2A連接，接收急停信號(hào)。該接口與電源模塊直流電源輸出端、伺服模塊的直流輸入端連接。CX4： CX1A：交流 200V電壓輸入 /輸出端子。” ：電源模塊未起動(dòng)就緒。 常用的交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有變頻驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)，習(xí)慣上又稱為變頻主軸和伺服主軸。 利用激光干涉的原理，但是比激光干涉儀更適合于工業(yè)應(yīng)用而不是標(biāo)定。 未顯示 I90186。掃描單元的工作原理掃描單元的工作原理LED光源聚光鏡掃描光柵光電池光柵尺I0186。海德漢封閉式直線光柵尺結(jié)構(gòu)示意圖 光柵尺由標(biāo)尺光柵和掃描單元兩部分組成，鋁制外殼可以保護(hù)光柵尺、掃描單元和軌道免受灰塵、切屑和切削液的影響。并行六脈沖信號(hào)，只有兩根信號(hào)線 RD、 *RD， 這是串行輸出，編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置之間有專門的通訊協(xié)議，為串行編碼器。格雷碼的計(jì)數(shù)圖案的切換每次只改變一位，誤差可以控制在一個(gè)單位內(nèi)。 ，經(jīng)放大整形后成為方波形信號(hào)。與圓光柵相對(duì)的，平行放置一個(gè)固定的扇形薄片，稱為指示光柵。 1殼體 2旋轉(zhuǎn)變壓器本體定子 3附加變壓器定子 4附加變壓器原邊線圈 5附加變壓器轉(zhuǎn)子線圈 6附加變壓器次邊線圈 7旋轉(zhuǎn)變壓器本體轉(zhuǎn)子 8轉(zhuǎn)子軸無(wú)刷式旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出為模擬量信號(hào)，精度不如數(shù)字量輸出的檢測(cè)元件，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、耐熱、耐沖擊、抗干擾、信號(hào)輸出幅度大、成本低，適用于惡劣環(huán)境。常用檢測(cè)反饋元件 檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分。全閉環(huán)伺服系統(tǒng)+ 位置調(diào)節(jié)位置控制單元CNC插補(bǔ)指令速度控制單元速度調(diào)節(jié)+實(shí)際速度反饋電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電流反饋+速度檢測(cè)與反饋位置檢測(cè)與反饋實(shí)際位置反饋機(jī)械執(zhí)行部件電機(jī) 如圖所示是數(shù)控機(jī)床的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，位置反饋信號(hào)取自最終運(yùn)動(dòng)部件，直接采樣其直線位移信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是以直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，習(xí)慣上又稱為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修半閉環(huán)伺服系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行部件電機(jī)實(shí)際位置反饋位置 /速度檢測(cè)與反饋+ 位置調(diào)節(jié)位置控制單元CNC插補(bǔ)指令速度控制單元速度調(diào)節(jié)+實(shí)際速度反饋電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電流反饋+ 如圖所示是數(shù)控機(jī)床的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，反饋信號(hào)取自伺服電機(jī)，通過(guò)采樣其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，而不是直接檢測(cè)最終運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置 （ 2） 調(diào)速范圍寬（ 3） 快速響應(yīng)（ 4） 低速大轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的角位移檢測(cè)元件，由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，且其精度能滿足一般的檢測(cè)要求，因此曾被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上。圓光柵和工作軸一起旋轉(zhuǎn)。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出波形 如圖所示 ， A和 B信號(hào)的相位相差 90176。 二進(jìn)制碼盤的計(jì)數(shù)圖案的改變按二進(jìn)制規(guī)律變化。FANUC編碼器并沒(méi)有輸出常見的 A、 B、 Z、 海德漢公司的封閉式直線光柵尺 光柵尺是高精度的直線位移測(cè)量元件，在高精度的數(shù)控機(jī)床上，常使用光柵尺作為位置檢測(cè)裝置。掃描光柵安裝在掃描單元中。－ I180186。2) 光柵尺拆裝時(shí)要用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學(xué)元件的損壞。FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及維修 目前，在機(jī)床進(jìn)給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式三種類型。FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機(jī)，不同系列的伺服放大器產(chǎn)品有一體式和模塊式兩種形式。“—“”：電源模塊報(bào)警代碼 。CX3：主電源 MCC控制信號(hào)的連接器