【正文】 控制板模塊上的 6只數(shù)碼管顯示如圖所示。216。 步驟一 在斷電的情況下，用 RS232電纜連接 PC的 COM口與611UE上的 X471端口216。 利用 SimoCom U可設(shè)定驅(qū)動器的基本參數(shù)：設(shè)定與電機和功率模塊匹配的基本參數(shù)。該參數(shù)正確設(shè)置后， 611UE控制模塊的 X423總線接口插件上，總線狀態(tài)指示燈由紅色變成綠色，如果仍然是紅色則需要檢查總線的連接。3611UE主要接口信號的連接ProfibusV電源模塊端子 64/63/48的連接電源模塊端子 64/63/48的上、下電時序 電源模塊的端子 4 6 64分別連接主電路繼電器、脈沖使能、控制使能，這些信號的連接正確與否、上下電時序是否滿足要求，直接關(guān)系到伺服驅(qū)動器能否正常、安全地工作， 611UE伺服 驅(qū)動 器 對 使能信號的 時 序要求如 圖 所示。? 64 控制使能輸入? 63 脈沖使能輸入? 48 主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開? NS1/NS2 主繼電器閉合使能? AS1/AS2 主繼電器狀態(tài)? 9/19/R 9是 24V輸出電壓， 19是 24V的地， R為模塊的報警復(fù)位信號? X151 設(shè)備總線，連接后面的模塊。2西門子伺服系統(tǒng)分類611U/UE數(shù)字式伺服驅(qū)動器611U/UE是目前常用的數(shù)字式伺服驅(qū)動系統(tǒng)?；宄龉收?。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的 401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為 “ X、 Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好 ” 。故障現(xiàn)象：配套 FANUC所以加工的位置出現(xiàn)了偏差，且導(dǎo)致零件損壞 判斷此類故障的方法是首先做空切削試驗，并在特殊位置上設(shè)置位置測量儀表，觀察位置的重復(fù)性，然后再進行切削試驗，如果空運行位置正確，但實際切削出現(xiàn)位置誤差，且誤差大小無規(guī)律。2) 如果伺服電機與絲杠的連接斷開后，伺服電機的溫度下降至正常，且過載報警消失， 則說明是傳動系統(tǒng)的機械故障，這時應(yīng)檢查傳動系統(tǒng)。但是這種情況往往說明了數(shù)控機床的設(shè)計或者裝配存在問題。上述各種跡象表明，伺服驅(qū)動器長時間提供給伺服電機高于額定值的電流。 該報警具體內(nèi)容為伺服軟件檢測到位置反饋斷線，后來 50%快速時也開始出現(xiàn)報警，到后來該報警出現(xiàn)越來越頻繁，經(jīng)過光柵重新調(diào)整仍不能解決問題，交換信號電纜也未能排除故障，而且出現(xiàn)報警時的位置也不在某一段，再后來 X軸也偶然出現(xiàn) 445號報警，更換驅(qū)動器模塊仍無效，打開導(dǎo)軌防護罩檢查導(dǎo)軌的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌潤滑不良，幾乎沒有潤滑油，檢查潤滑裝置，油箱中已經(jīng)沒有潤滑油了（經(jīng)檢查，液位檢測器出現(xiàn)故障，未產(chǎn)生潤滑油不足報警），油箱加滿油，給導(dǎo)軌面上打上足夠的潤滑油，先低速來回移動各坐標(biāo)軸，此后再快速移動就不再出現(xiàn) 445報警了。該機床為四個 NC軸，配置兩個相同的雙軸驅(qū)動模塊，將兩個模塊調(diào)換后，原先 Y軸 410號報警變成第四軸 410號報警，此現(xiàn)象說明這個模塊出現(xiàn)故障，將該模塊更換后再未出現(xiàn) 410號報警。某臺臥式加工中心，當(dāng) NC系統(tǒng)電源起動后接通伺服電源后顯示器顯示 410號報警，同時顯示 Y軸出現(xiàn)故障。此后將插座拆下，進一步檢查電機內(nèi)部相之間的阻抗及絕緣都在正常范圍內(nèi)，將插座更換后機床恢復(fù)正常。例 某臺數(shù)控車床在運行過程中突然出現(xiàn) Z軸 414號報警。分析與處理過程： 根據(jù)上述現(xiàn)象，估計線路接觸不良或斷路可能性最大，測量電器柜中接線排上供給限位電路的 24V電壓，壓值正常。一臺 XK755數(shù)控銑床，采用 FANUC⑥ 伺服電動機不轉(zhuǎn)⑦ 位置誤差⑧ 漂移⑨ 回參考點故障例 同樣一臺低主軸轉(zhuǎn)速的機床，長期使用極限速度進行高速加工，同樣會影響電機的使用壽命。伺服主軸電機對于施加在其軸端的徑向力是有嚴(yán)格要求的，下圖是某主軸電機允許的軸端懸臂力。例 如果準(zhǔn)停過程中出現(xiàn)隨機偏差，可能的原因有：主軸機械出現(xiàn)故障、主軸檢測裝置與機械連接不良、定向裝置與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不一致、檢測裝置一轉(zhuǎn)信號不良和主軸模塊故障。某臺數(shù)控機床，使用主軸準(zhǔn)停功能時（ M19）停止的位置每次都不同。經(jīng)檢查，是主軸編碼器的接頭松脫所致 。例 某臺數(shù)控車床主軸有轉(zhuǎn)速，但 LCD速度無顯示。是在電源接通過程中發(fā)生故障時引發(fā)的。FANUC伺服系統(tǒng)故障診斷及維修伺服驅(qū)動系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式有三種：1) 在 LCD或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息；2) 在驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示故障內(nèi)容；3) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作不正常但無任何報警信息。 按 FMD=1： 手動設(shè)定方式 ,上述參數(shù)需要手工設(shè)定； FMD=0： 自動設(shè)定方式。252?？梢源蜷_放大器設(shè)定畫面和軸設(shè)定設(shè)定畫面。電 機型號 α2/5000i α4/3000i α8/3000i α12/3000iα22/3000iα30/3000i α40/3000i 電 機代號 155(255) 173(273) 177(377) 193(293) 197(297) 203(303) 207(307) 例 [SVPRM]軟鍵，顯示伺服設(shè)定畫面。確認(rèn) PRM31111的＃ 0（ SVS） =1,才可以顯示伺服設(shè)定畫面。[]。WRITE。v. 電動機每轉(zhuǎn)對應(yīng)的工作臺移動距離。i. 數(shù)控系統(tǒng)的型號 。如果主軸手動控制準(zhǔn)停有效，而自動 (M19)無效時，可以通過系統(tǒng)梯形圖，查看主軸準(zhǔn)停信號 1及 M19執(zhí)行的條件是否滿足。 主軸電機內(nèi)裝 Mzi編碼器主軸主軸電機JYA2SPM直連或采用 1： 1傳動的齒輪、齒形帶連接用主軸電機內(nèi)裝編碼器實現(xiàn)準(zhǔn)停3） 通過外裝主軸一轉(zhuǎn)信號（接近開關(guān)）和電機內(nèi)裝傳感器實現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂?,主軸準(zhǔn)停又稱為主軸定向，是指主軸周向的準(zhǔn)確定位功能。主軸準(zhǔn)停功能JX5： 伺服檢測板信號接口。C0P10A： 伺服高速串行總線（ HSSB）輸出接口。JYA3：主軸位置編碼器接口。該接口與控制單元的 JA7A(SPDL— 1)接口相連。直流回路連接充電狀態(tài) LED： 在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。一般該接口與電源模塊的 CXA2A連接，接收急停信號。該接口與電源模塊直流電源輸出端、伺服模塊的直流輸入端連接。CX4： CX1A：交流 200V電壓輸入 /輸出端子?！?：電源模塊未起動就緒。 常用的交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)有變頻驅(qū)動和伺服驅(qū)動，習(xí)慣上又稱為變頻主軸和伺服主軸。 利用激光干涉的原理，但是比激光干涉儀更適合于工業(yè)應(yīng)用而不是標(biāo)定。 未顯示 I90186。掃描單元的工作原理掃描單元的工作原理LED光源聚光鏡掃描光柵光電池光柵尺I0186。海德漢封閉式直線光柵尺結(jié)構(gòu)示意圖 光柵尺由標(biāo)尺光柵和掃描單元兩部分組成，鋁制外殼可以保護光柵尺、掃描單元和軌道免受灰塵、切屑和切削液的影響。并行六脈沖信號，只有兩根信號線 RD、 *RD， 這是串行輸出，編碼器和伺服驅(qū)動裝置之間有專門的通訊協(xié)議，為串行編碼器。格雷碼的計數(shù)圖案的切換每次只改變一位，誤差可以控制在一個單位內(nèi)。 ，經(jīng)放大整形后成為方波形信號。與圓光柵相對的，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵。 1殼體 2旋轉(zhuǎn)變壓器本體定子 3附加變壓器定子 4附加變壓器原邊線圈 5附加變壓器轉(zhuǎn)子線圈 6附加變壓器次邊線圈 7旋轉(zhuǎn)變壓器本體轉(zhuǎn)子 8轉(zhuǎn)子軸無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出為模擬量信號，精度不如數(shù)字量輸出的檢測元件，但結(jié)構(gòu)簡單、堅固、耐熱、耐沖擊、抗干擾、信號輸出幅度大、成本低，適用于惡劣環(huán)境。常用檢測反饋元件 檢測裝置是數(shù)控機床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分。全閉環(huán)伺服系統(tǒng)+ 位置調(diào)節(jié)位置控制單元CNC插補指令速度控制單元速度調(diào)節(jié)+實際速度反饋電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換驅(qū)動電流反饋+速度檢測與反饋位置檢測與反饋實際位置反饋機械執(zhí)行部件電機 如圖所示是數(shù)控機床的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，位置反饋信號取自最終運動部件，直接采樣其直線位移信號進行檢測。伺服系統(tǒng) 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是以直線運動或旋轉(zhuǎn)運動作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，習(xí)慣上又稱為驅(qū)動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的故障診斷及維修半閉環(huán)伺服系統(tǒng)機械執(zhí)行部件電機實際位置反饋位置 /速度檢測與反饋+ 位置調(diào)節(jié)位置控制單元CNC插補指令速度控制單元速度調(diào)節(jié)+實際速度反饋電流調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換驅(qū)動電流反饋+ 如圖所示是數(shù)控機床的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，反饋信號取自伺服電機，通過采樣其旋轉(zhuǎn)角度進行檢測，而不是直接檢測最終運動部件的實際位置 （ 2） 調(diào)速范圍寬（ 3） 快速響應(yīng)（ 4） 低速大轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的角位移檢測元件，由于它結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，且其精度能滿足一般的檢測要求，因此曾被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床上。圓光柵和工作軸一起旋轉(zhuǎn)。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出波形 如圖所示 ， A和 B信號的相位相差 90176。 二進制碼盤的計數(shù)圖案的改變按二進制規(guī)律變化。FANUC編碼器并沒有輸出常見的 A、 B、 Z、 海德漢公司的封閉式直線光柵尺 光柵尺是高精度的直線位移測量元件，在高精度的數(shù)控機床上，常使用光柵尺作為位置檢測裝置。掃描光柵安裝在掃描單元中。－ I180186。2) 光柵尺拆裝時要用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起光學(xué)元件的損壞。FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷及維修 目前，在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式三種類型。FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng) FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機，不同系列的伺服放大器產(chǎn)品有一體式和模塊式兩種形式?！啊啊保弘娫茨K報警代碼 。CX3：主電源 MCC控制信號的連接器