數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修培訓(xùn)課件-全文預(yù)覽
【正文】 。 ? 數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)是一種位置隨動與定位系統(tǒng)，它的 作用是快速、準確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的運動命令，精確地控制機床進給傳動鏈的坐標運動。 檢查方法： 檢查 CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查能使信號是否接通。 ① 在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。 檢查方法： （ 1） 空載運轉(zhuǎn)主軸，檢測比較實際轉(zhuǎn)速值與指令值，判斷故障是否由負載過大引起。 ? （ 5）轉(zhuǎn)速偏離指令值 故障現(xiàn)象： 主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的指令值范圍 原因分析： ① 電動機負載過大引起轉(zhuǎn)速降低或低速極限值設(shè)定太小，造成主軸電機過載。 檢查方法： 。 檢查方法： 根據(jù)定位方式不同，主要檢查各定位、減速檢測元件的工作狀況和安裝固定情況，核對減速或增益系數(shù)設(shè)置值等 采取措施： 保證定位元件運轉(zhuǎn)靈活，檢測元件穩(wěn)定可靠。 采取措施： 保持主軸電機通風(fēng)系統(tǒng)良好，保持過濾網(wǎng)清潔；檢查動力線接線端子接觸情況，按設(shè)備操作規(guī)程正確合理操作和維護保養(yǎng)設(shè)備。 原因分析： 主軸速度指令信號或反饋信號受到電磁波、供電線路或信號傳 輸干擾而出現(xiàn)誤動作。 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ※ 的分類 （ 1） 直流主軸驅(qū)動裝置 直流主軸電動機的結(jié)構(gòu)與永磁式伺服電動機不同 ， 要求能輸出大的功率 ， 所以一般是他磁式 。同過選件實現(xiàn) C軸進給控制，在不需要 CNC的幫助下，實現(xiàn)主軸的定位控制。 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ※ SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) ? SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動機有 1GG 1GF 1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機配套的 6RA2 6RA27系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制。目前三個系列交流主軸電動機為： S系列電動機，額定輸出功率范圍 ～ 37KW； H系列電動機，額定輸出功率范圍 ～ 22KW； P系列電動機，額定輸出功率范圍 ～ 37KW。 （ 2） 恒功率范圍要寬 ※ （ 3） 具有 4象限驅(qū)動能力 要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。 主軸驅(qū)動系統(tǒng)通過該 傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的 切削力矩和切削速度 ，配合進給運動，加工出理想的零件。 b) 按 其作用和控制功能的不同 ，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可分為 主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)和進給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 。 ? 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)一般由 驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件（如電機）、機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋裝置 等組成。第五章 數(shù)控機床 典型結(jié)構(gòu)與維修 第 4節(jié) 數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修 教師：李爽 時間： 2023/11/13 目 錄 一、伺服系統(tǒng)概述 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ? 主軸驅(qū)動系統(tǒng)、故障形式、故障診斷 三、 進給伺服系統(tǒng) ? 進給驅(qū)動系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、故障診斷 四、 位置檢測裝置 一、伺服系統(tǒng)概述 ? 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) 是指 以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng) ，又稱隨動系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率較高，因此充分認識伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修方法是很有必要的。 a) 按 控制方式的不同 ，可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和混合控制系統(tǒng) 4種。 一、伺服系統(tǒng)概述 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ? 主軸驅(qū)動系統(tǒng)概述 主軸驅(qū)動系統(tǒng)也叫主傳動系統(tǒng)，是在系統(tǒng)中完成主運動的動力裝置部分?，F(xiàn)代數(shù)控機床對主傳動提出了更高的要求： （ 1） 調(diào)速范圍寬并實現(xiàn)無極調(diào)速 對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調(diào)速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實現(xiàn)無級調(diào)速，并減少中間傳動環(huán)節(jié)，簡化主軸箱。 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ※ FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) 從 80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被 交流驅(qū)動系統(tǒng) 所取代。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。另外，采用為處理器 80186可進行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計算，從而完成矢量控制。 主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為 直流驅(qū)動系統(tǒng) 和 交流驅(qū)動系統(tǒng) ，目前數(shù)控機床的主軸驅(qū)動多采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng) ， 即交流主軸 電動機 配備 變頻器或主軸伺服驅(qū)動器 控制的方式。 主軸伺服系統(tǒng)常見故障有： (1) 過載
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