數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修培訓(xùn)課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-05 08:17本頁(yè)面
【正文】 移和無(wú)積累定位誤差 的優(yōu)點(diǎn)，能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可作同步電動(dòng)機(jī)使用。 ? (2) 控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 每來(lái)一個(gè)電脈沖 ， 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度 ， 帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離 。 三、 進(jìn)給伺服系統(tǒng) ? 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，包括有 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 和 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 。 開(kāi)環(huán)控制一般采用 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 作為驅(qū)動(dòng)元件，沒(méi)有位置和速度反饋控制回路。 ? 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 （ 1） 調(diào)速范圍要寬 ； （ 2） 定位精度要高 ； （ 3） 快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào) ； （ 4） 低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng) ； （ 5） 可靠性高 ； 三、 進(jìn)給伺服系統(tǒng) ? 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 分類 ① 按執(zhí)行元件的類別，可分為：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； ② 按有無(wú)檢測(cè)元件和反饋環(huán)節(jié)，可分為為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制兩類。 ? 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種位置隨動(dòng)與定位系統(tǒng)，它的 作用是快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)動(dòng)命令，精確地控制機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。 三、 進(jìn)給伺服系統(tǒng) ? 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 ? 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的 性能 ，決定了數(shù)控機(jī)床的 檔次 ，因此，在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的歷程中，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研制和發(fā)展總是放在首要的位置。 檢查方法： 檢查 CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；檢查能使信號(hào)是否接通。如無(wú)關(guān)，一般是主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好，測(cè)速裝置是否不良。 ① 在減速過(guò)程中發(fā)生一般是又驅(qū)動(dòng)裝置造成的，如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障。 （ 3）檢查信號(hào)電纜的連接情況，調(diào)整有關(guān)參數(shù)使 CNC系統(tǒng)輸出的模擬量與轉(zhuǎn)速指令值 相對(duì)應(yīng)。 檢查方法： （ 1） 空載運(yùn)轉(zhuǎn)主軸，檢測(cè)比較實(shí)際轉(zhuǎn)速值與指令值，判斷故障是否由負(fù)載過(guò)大引起。 ③ 測(cè)速裝置有故障或速度反饋信號(hào)斷線。 ? （ 5）轉(zhuǎn)速偏離指令值 故障現(xiàn)象： 主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)技術(shù)要求所規(guī)定的指令值范圍 原因分析： ① 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大引起轉(zhuǎn)速降低或低速極限值設(shè)定太小，造成主軸電機(jī)過(guò)載。 ，即用每分鐘進(jìn)給指令代替每 轉(zhuǎn)進(jìn)給來(lái)執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。 檢查方法： 。 原因分析： 進(jìn)行螺紋加工要求主軸與進(jìn)給嚴(yán)格保持主軸轉(zhuǎn)一圈刀具進(jìn)給一個(gè)螺紋導(dǎo)程的關(guān)系，而這必須依靠主軸上的脈沖編碼器進(jìn)行檢測(cè)反饋信息。 檢查方法： 根據(jù)定位方式不同，主要檢查各定位、減速檢測(cè)元件的工作狀況和安裝固定情況，核對(duì)減速或增益系數(shù)設(shè)置值等 采取措施： 保證定位元件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，檢測(cè)元件穩(wěn)定可靠。 （ 3） 編碼器型的準(zhǔn)?？刂?， 由于編碼器的污染引起靈敏度下降或連接松動(dòng)也會(huì)造成定位抖動(dòng) 。 采取措施： 保持主軸電機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)良好，保持過(guò)濾網(wǎng)清潔；檢查動(dòng)力線接線端子接觸情況，按設(shè)備操作規(guī)程正確合理操作和維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備。 ? （ 2）過(guò)載 故障現(xiàn)象： 主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過(guò)電流報(bào)警等 原因分析： 切削用量過(guò)大，主軸頻繁正、反轉(zhuǎn)，主軸潤(rùn)滑不良造成軸承咬死或軸承預(yù)緊力過(guò)大、電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)不良或內(nèi)置溫控元件失效、動(dòng)力連線接觸不良等，主軸伺服系統(tǒng)和CNC裝置通過(guò)檢測(cè)，顯示過(guò)載報(bào)警。 原因分析： 主軸速度指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到電磁波、供電線路或信號(hào)傳 輸干擾而出現(xiàn)誤動(dòng)作。 （ 2） 交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置 ① 交流異步伺服系統(tǒng) ② 交流同步伺服系統(tǒng) 二、 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式： ① CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息； ② 在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障； ③ 主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。 二、 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ※ 的分類 （ 1） 直流主軸驅(qū)動(dòng)裝置 直流主軸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與永磁式伺服電動(dòng)機(jī)不同 ， 要求能輸出大的功率 ， 所以一般是他磁式 。 數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成 。同過(guò)選件實(shí)現(xiàn) C軸進(jìn)給控制，在不需要 CNC的幫助下，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制。驅(qū)動(dòng)裝置為 6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或 6SC611A（ SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動(dòng)模塊，主回路采用晶體管 SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動(dòng)功能。 二、 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ※ SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有 1GG 1GF 1GL5和1GH5四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的 6RA2 6RA2
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