【正文】 ；重新連接后，螺紋加工動(dòng)作恢復(fù)正常。在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號(hào)為“1”時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān)。經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常，故可以排除第1項(xiàng)；且通過(guò)CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說(shuō)明主軸編碼器的A、*A、B、*B信號(hào)正常；再利用示波器檢查Z、*Z信號(hào)，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確。2)主軸編碼器故障。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的。 例317．不執(zhí)行螺紋加工的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。檢查發(fā)現(xiàn)X軸的分離式編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了X軸移動(dòng)過(guò)程中的編碼器的旋轉(zhuǎn)不均勻，反映到加工中，則是出現(xiàn)周期性波紋。仔細(xì)觀察振紋與X軸的絲杠螺距相對(duì)應(yīng)，因此維修時(shí)再次針對(duì)X軸進(jìn)行了檢查。分析與處理過(guò)程：數(shù)控車床端面加工時(shí)，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機(jī)械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機(jī)床的精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問(wèn)題。通過(guò)采用以上方法的任何一種都可以解決該例故障，實(shí)現(xiàn)正常的螺紋加工。解決以上故障的方法有如下兩種：1)通過(guò)在主軸旋轉(zhuǎn)指令(M03)后、螺紋加工指令(G32)前增加G04延時(shí)指令，保證在主軸速度穩(wěn)定后，再開(kāi)始螺紋加工。分析與處理過(guò)程：數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的角位移與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)，“亂牙”是由于主軸與Z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步引起的。通過(guò)更換無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常。分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，很容易判定故障是由于主軸傳動(dòng)級(jí)交換指令M41/42無(wú)法執(zhí)行完成引起的。檢查信號(hào)連接發(fā)現(xiàn)電纜中存在斷線，重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。從系統(tǒng)手冊(cè)可知SF、SPE、SFlN為CNC到PLC的內(nèi)部信號(hào)，SAR與外部條件有關(guān)。繼續(xù)檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床SFIN=1的條件是：S功能選通信號(hào)SF()為“1”、主軸速度到達(dá)信號(hào)SAR()為“1”、主軸變速完成信號(hào)SPE()為“1”。分析與處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)檢查，該機(jī)床在MDI方式下，手動(dòng)輸入M03或M04指令，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但修改S指令值，新的S指令無(wú)法生效；而用M05指令停止主軸或按復(fù)位鍵清除后，可執(zhí)行任何轉(zhuǎn)速的指令。將D/A轉(zhuǎn)換器集成電路芯片(芯片型號(hào)：DAC800B1)拔下后檢查，發(fā)現(xiàn)有一插腳已經(jīng)斷裂：修復(fù)后，機(jī)床恢復(fù)正常。因此可以確認(rèn)故障在主軸驅(qū)動(dòng)器本身。檢查PLC程序，對(duì)照主軸起動(dòng)條件以及內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)，主軸起動(dòng)的條件已滿足。 例312．主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6M系統(tǒng)的臥式加工中心, 手動(dòng)、自動(dòng)方式下，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器、CNC無(wú)報(bào)警顯示。對(duì)照主軸驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際連接，檢查主軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動(dòng)器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下，主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效，因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”，引起了上述故障。在本機(jī)床上，經(jīng)測(cè)量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致的可能性。例311．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0T的二手?jǐn)?shù)控車床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號(hào)還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。在本機(jī)床上，檢查主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。 例310．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。檢查主軸箱內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的換檔機(jī)構(gòu)的撥叉松動(dòng)，在低速檔時(shí)，由于撥叉向下動(dòng)作，可以通過(guò)自重落下，因此機(jī)床可以正常工作；換高速檔時(shí)，撥叉向上運(yùn)動(dòng)，拔出后不能插入齒輪。為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過(guò)MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。通過(guò)手動(dòng)控制電磁閥，使機(jī)床換到低速檔后，機(jī)床的低速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)正確，PLC中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài)，滿足了主軸條件。由于CNC無(wú)報(bào)警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。 例309．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC ll系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，S指令無(wú)效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無(wú)任何報(bào)警。進(jìn)一步測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動(dòng)器無(wú)轉(zhuǎn)速指令輸入。分析與處理過(guò)程：由于本機(jī)床具有主軸換檔功能，為了驗(yàn)證機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，維修時(shí)在MDI方式下進(jìn)行了高、低換檔動(dòng)作試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作正常，說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)工作正常，排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因。逆變時(shí)同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖，使能量不能及時(shí)回饋電網(wǎng)，因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過(guò)流，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警，保護(hù)電路動(dòng)作。維修完成后，進(jìn)一步分析故障原因，在主軸驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，三相全控橋整流主回路，有一相無(wú)觸發(fā)脈沖，導(dǎo)致直流母線整流電壓波形脈動(dòng)變大，諧波分量提高，產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)換向困難，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音沉悶。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動(dòng)器的觸發(fā)線路上。由于維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器備件，不可能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的電路板互換處理，為了確定故障的大致部位，針對(duì)機(jī)床通電約30min后，故障可以自動(dòng)消失這一特點(diǎn)，維修時(shí)采用局部升溫的方法。根據(jù)以上現(xiàn)象，由于排除了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸電動(dòng)機(jī)、連接方面的原因，故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動(dòng)器上。針對(duì)以上問(wèn)題，維修時(shí)首先更換了同型號(hào)的電刷；并拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)，對(duì)換向器的表面進(jìn)行了修磨處理，完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)的維修。分析與處理過(guò)程：為了判別主軸過(guò)電流報(bào)警產(chǎn)生的原因，維修時(shí)首先脫開(kāi)了主軸電動(dòng)機(jī)與主軸間的聯(lián)接，檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)異常，因此排除了機(jī)械上的原因。經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過(guò)3000r/min時(shí)，在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在，可以排除機(jī)械共振的原因。 例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)?？紤]到主軸電動(dòng)機(jī)是伴隨著Z軸一起上下移動(dòng)，據(jù)此可以大致判定故障是由于Z軸移動(dòng)，引起主軸電動(dòng)機(jī)電纜彎曲，產(chǎn)生接觸不良所致。上述報(bào)警可以通過(guò)復(fù)位鍵清除，清除后系統(tǒng)能夠起動(dòng)，主軸無(wú)報(bào)警，但在正常執(zhí)行各軸的手動(dòng)參考點(diǎn)返回動(dòng)作后，當(dāng)Z軸向下移動(dòng)時(shí)，又發(fā)生上述報(bào)警。ALM409：SERVO ALARM (SERIAC ERR)(伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警)。