【正文】 小的電流②機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)線前沒(méi)有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在撒謊那個(gè)強(qiáng)電③時(shí)電流由電流由較大的波動(dòng)，超過(guò)了空氣開(kāi)關(guān)的限定電流，引起跳閘系統(tǒng)強(qiáng)電電源接通條件未滿足①更換空氣開(kāi)關(guān)，或選擇使用電流②在使用時(shí)須外接一電抗③逐步檢查電源上強(qiáng)電所需要的各種條件，排除故障電源模塊故障① 整流橋損壞引起電源短路② 續(xù)流二級(jí)管損壞引起的短路③ 電源模塊外部電源短路④ 慮波電容損壞引起的故障⑤ 供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作① 更換 ② 更換③ 調(diào)整線路④ 跟換⑤ 增大供電電源的功率系統(tǒng)在工作過(guò)程中突然斷電① 切削力太大，使機(jī)床過(guò)載引起的空開(kāi)跳閘② 機(jī)床的 設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小，引起空開(kāi)跳閘③ 機(jī)床出現(xiàn)漏電 ① 調(diào)整切削參數(shù)② 更換空氣開(kāi)關(guān)③ 檢查線路 典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu) 、I/O處理、顯示、診斷等。維修開(kāi)關(guān)電源時(shí)，最好在電源輸入端接一只1：1的隔離變壓器，以防觸電。 數(shù)控系統(tǒng)種對(duì)各電路板供電系統(tǒng)電源大多數(shù)采用開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源。電源檢查包括輸出電壓穩(wěn)定性檢查和輸出紋波過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，用示波器交流輸入擋可檢查紋波幅值，紋波大一般好似由集成穩(wěn)壓器損壞或?yàn)V波電容不良引起。而且，系統(tǒng)控制電源不能正常接通，這時(shí)數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中經(jīng)常遇到的故障之一，維修時(shí)必須從電源回路上入手，在常規(guī)的外觀法檢查后，可先對(duì)電源部分進(jìn)行檢查。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開(kāi)，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開(kāi)機(jī)，報(bào)警消除。 例6．換刀卡住的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。 復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機(jī)。 例5．換刀不能拔刀的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。 例4．換刀過(guò)程有卡滯的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開(kāi)刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。 例3．刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫(kù)零點(diǎn)偏移；將刀庫(kù)刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測(cè)刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫(kù)，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過(guò)。 分析及處理過(guò)程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，保證刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。(2)選刀：選刀完成后，拉刀爪在松刀缸作用下張開(kāi)，主軸下移到位，拉刀爪收攏拉緊刀柄釘，然后主軸水平移動(dòng)將刀具從刀庫(kù)中取出，刀具交換結(jié)束。換刀過(guò)程主要包括還刀、選刀和抓刀三個(gè)過(guò)程,。該刀庫(kù)容量較小，刀具在刀庫(kù)中的存放為固定位置方式。但是，在刀庫(kù)容量較大時(shí)，刀庫(kù)的重量和運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)床的性能有一定的影響（如床身的承載變形、刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)等），所以一些大型加工中心通常采用機(jī)床本體與刀庫(kù)獨(dú)立安裝刀地基上的形式。鏈?zhǔn)降稁?kù)容量一般比盤(pán)式刀庫(kù)大，結(jié)構(gòu)可以隨刀庫(kù)容量要求變化，常見(jiàn)的有單鏈結(jié)構(gòu)、多鏈結(jié)構(gòu)、“S”形折疊回繞結(jié)構(gòu)等，(a)、(b)(c)所示。盤(pán)式刀庫(kù)一般用于刀具容量要求不大的中小型加工中心上，刀具數(shù)量為幾把到幾十把，以20把以下較為常見(jiàn)。但是，使用機(jī)械手換刀時(shí)便于機(jī)械手抓拿刀具，要調(diào)整刀具的位置或改變換刀機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式，從而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性降低。在盤(pán)式結(jié)構(gòu)刀庫(kù)中，按照刀具軸線在刀庫(kù)中的放置方式又有軸向、徑向和斜向安裝，（a）、（b）（c）所示。刀庫(kù)在結(jié)構(gòu)上有很多形式，比較常用的主要有盤(pán)式和鏈?zhǔn)絻煞N。 有機(jī)械手換刀的刀庫(kù)配置較為靈活，換刀時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)加工中自動(dòng)選刀，但是其機(jī)械手結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，同時(shí)換刀機(jī)械手也是加工中心的故障的高發(fā)點(diǎn)。 在有機(jī)械手換刀的機(jī)床上，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通常具有加工程序的預(yù)讀功能，在換刀指令執(zhí)行前，預(yù)讀功能已經(jīng)知道待換刀的信息，并控制刀庫(kù)將代換的刀具輸送至刀位。換到時(shí)，通過(guò)主軸移動(dòng)與刀庫(kù)的配合，首先將主軸上用畢的刀具放入確定的位置，然后通過(guò)刀庫(kù)自動(dòng)選刀功能使待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，再移動(dòng)主軸使待換刀具放入主軸錐孔，完成換刀。 加工中心刀庫(kù)按照換刀過(guò)程中是否有機(jī)械手參與分為有機(jī)械手換刀刀庫(kù)和無(wú)機(jī)械手換刀刀庫(kù)兩大類。這時(shí)需要根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來(lái)分析解決。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。這類故障有些可以通過(guò)報(bào)警信息查找故障原因。一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，解決起來(lái)比較簡(jiǎn)單。 數(shù)控機(jī)床的維修，重要的是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低，數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟件故障和外部硬件損壞引起的硬故障。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。其中硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見(jiàn)部件組成。它主要包括開(kāi)機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測(cè)試這三個(gè)方面內(nèi)容。通過(guò)這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。操作、編程分析法操作、編程分析法是通過(guò)某些特殊的操作或編制專門(mén)的測(cè)試程序段，確認(rèn)故障原因的一種方法。此外，數(shù)控系統(tǒng)全部輸入／輸出信號(hào)包括內(nèi)部繼電器、定時(shí)器等的狀態(tài)，亦可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查。狀態(tài)分析法　 狀態(tài)分析法是通過(guò)監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法，這一方法在數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中使用最廣。動(dòng)作分析法動(dòng)作分析法是通過(guò)觀察、監(jiān)視機(jī)床實(shí)際動(dòng)作，判定動(dòng)作不良部位，并由此來(lái)追溯故障根源的一種方法。（5）檢查液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑部件的油壓、氣壓等是否符合機(jī)床要求。（3）檢查c、伺服驅(qū)動(dòng)等裝置內(nèi)的印刷電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的故障分析主要方法有以下幾種： 常規(guī)分析法　　常規(guī)分析法是對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查，以此來(lái)判斷故障發(fā)生原因的一種方法：在數(shù)控機(jī)床上，常規(guī)分析法通常包括以下內(nèi)容：（1）檢查電源的規(guī)格（包括電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求。② 在對(duì)故障進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，預(yù)測(cè)故障原因并擬定檢查的內(nèi)容、步驟和方法，制定故障排除方案。①故障發(fā)生時(shí)報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示是什么？有那些指示燈和發(fā)光管指示了什么報(bào)警？②如無(wú)報(bào)警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式和診斷結(jié)果是什么 ？③故障發(fā)生在哪個(gè)程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前進(jìn)行了何種操作？④故障發(fā)生在何種速度下？機(jī)床軸處于什么位置？與指令值的誤差量有多大？⑤以前是否發(fā)生過(guò)類似故障？現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)異常現(xiàn)象？故障是否重復(fù)發(fā)生？⑥觀察系統(tǒng)的外觀、內(nèi)部各部分是否有異常之處；(2)分析故障原因，制定排除故障的方案分析故障時(shí)，維修人員不應(yīng)局限于CNC部分，而是要對(duì)機(jī)床的強(qiáng)電、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等方面都作詳細(xì)的檢查，并進(jìn)行綜合判斷，制定出故障排除的方案，達(dá)到快速確診和高效率排除故障的目的。 專業(yè)維護(hù)維維修人員對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，也不要給急于動(dòng)手盲目處理，首先要查看故障記錄，向操作人員詢問(wèn)故障出現(xiàn)的全過(guò)程。（1）確認(rèn)故障發(fā)生的現(xiàn)象，調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息。 故障分析是進(jìn)行機(jī)床維修的第一步，通過(guò)故障分析，一方面可以顯迅速查明故障原因排除故障，同時(shí)也可以起到 預(yù)防故障的發(fā)生與擴(kuò)大的作用。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次采用數(shù)控機(jī)床或由不熟練的操作人員來(lái)操作，在使用數(shù)控機(jī)床的第一年內(nèi)，由于操作不當(dāng)所造成的外部故障要占三分之一以上。還有認(rèn)為因素所造成的故障，如操作不當(dāng)，手動(dòng)進(jìn)給過(guò)快造成超程報(bào)警，自動(dòng)切削進(jìn)給過(guò)快造成過(guò)載報(bào)警。周圍的環(huán)境溫度過(guò)高，有害氣體、潮氣、粉塵侵入。 這類故障是由于外部原因造成的。數(shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。（1）數(shù)控機(jī)床的自身故障。例如：上述X軸在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，可均勻地旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，同時(shí)分別觀察比較CRT顯示器上Y軸，Z軸與X軸進(jìn)給數(shù)字的變化速率。一些早期的數(shù)控系統(tǒng)由于自診斷功能不強(qiáng)，且尚未采用PLC控制器，無(wú)PLC報(bào)警信息文本，出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情況會(huì)更多一些。例如：機(jī)床通電后，在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式運(yùn)行X軸時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，且無(wú)任何報(bào)警顯示。（2）無(wú)報(bào)警顯示的故障。后者為PLC報(bào)警