【正文】 帶來(lái)了革命性的變化。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代數(shù)控專業(yè)學(xué)生必不可少的。目前最常用的是八單位標(biāo)準(zhǔn)穿孔紙帶和磁盤。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，并與機(jī)床的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，還需要使用位置檢測(cè)裝置，間接或直接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際進(jìn)給位移，與指令位移進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理，將其誤差轉(zhuǎn)換放大后控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 利用數(shù)控機(jī)床完成零件數(shù)控加工的過(guò)程,主要內(nèi)容包括:①根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案，工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)②用規(guī)定的程序代碼和格式編寫(xiě)零件加工程序單。根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)可以看出，最適合于數(shù)控加工的零件包括：①多品種、小批量生產(chǎn)的零件或歆產(chǎn)品試制中的零件；②幾何形狀復(fù)雜的零件；③加工過(guò)程中必須進(jìn)行多工序加工的零件；④用普通機(jī)床加工時(shí)，需要昂貴工裝設(shè)備（工具、夾具和模具）的零件；⑤必格須嚴(yán)控制公差，對(duì)精度要求高的零件；⑥工藝設(shè)計(jì)需多次改型的零件；⑦價(jià)格昂貴，加工中不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件；⑧需要最短生產(chǎn)周期的零件。為此，數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有自診斷能力，能采取良好的故障顯示，檢測(cè)方法，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并能很快確定故障部位和原因，令操作人員或維修人員及時(shí)排除故障，盡快恢復(fù)工作。1. 專業(yè)知識(shí)面廣。5. 具有專業(yè)英語(yǔ)閱讀能力。（3） 示波器。（7） IC測(cè)試儀。（1） 電烙鐵。（5） 扳手。數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，這給故障診斷和排除帶來(lái)不少困難。數(shù)控系統(tǒng)全部或部分喪失了系統(tǒng)規(guī)定的功能就稱為故障。數(shù)控機(jī)床的主機(jī)部分，主要包括機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑 、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)裝置。尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)(注油孔)須定時(shí)，定量加注潤(rùn)滑油（脂），這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC,PLC,MDI/C RT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元，輸入、輸出單元等。 “強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)、容電器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開(kāi)關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這一類故障現(xiàn)象極為常見(jiàn)。通常是指數(shù)控機(jī)床在同樣的情況下工作時(shí)只偶爾發(fā)生一次或兩次的故障。例如：接插件與連接組件因疏忽未加鎖定，印制電路板上的元器件松動(dòng)變形或焊點(diǎn)虛脫，繼電器觸點(diǎn)，各類開(kāi)關(guān)觸頭因污染銹蝕以及直流電刷不良等所造成的接觸不可靠等。(1)突然故障通常是指數(shù)控系統(tǒng)在正常使用過(guò)程中，事先并無(wú)任何故障征兆，而突然出現(xiàn)的故障。（1）有報(bào)警顯示的故障。在數(shù)控系統(tǒng)種又許多用以指示故障部位的警示燈，如控制操作面板，位置控制印制線路板，伺服控制單元，主軸單元。②軟件報(bào)警顯示。伺服系統(tǒng)警示，軸超程警示，程序出錯(cuò)警示，主軸警示，過(guò)載警示以及短路警示等。通常，PLC報(bào)警發(fā)生的可能性要比NC報(bào)警高得多。又如機(jī)床在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)突然停止，而CRT顯示器上無(wú)任何報(bào)警顯示還有在運(yùn)行機(jī)床某軸時(shí)發(fā)生異常聲響，無(wú)報(bào)警顯示等。通常，如數(shù)控部分正常，三個(gè)軸的上述變化速率應(yīng)基本相同，若X軸的機(jī)械傳動(dòng)所造成。（2）數(shù)控機(jī)床外部故障。外來(lái)震動(dòng)和干擾，如電焊機(jī)所產(chǎn)生的電火花干擾等均有可能使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障。 除上述常見(jiàn)故障份額分類外，還可按故障發(fā)生是有無(wú)破壞性來(lái)分類，可分為破壞性故障和非破壞故障；從故障的影響的程度來(lái)看，數(shù)控系統(tǒng)故障可分為完全失效故障和部分失效故障；按故障發(fā)生的部位分，可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸系統(tǒng)故障、刀架、刀庫(kù)、工作臺(tái)故障等。 當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，維護(hù)維修人員進(jìn)行故障的確認(rèn)是很有必要的 ，特別是 在操作人員不熟悉機(jī)床的情況下，尤其重要，不該也不能讓非專業(yè)人士隨意開(kāi)動(dòng)機(jī)床，特別是出現(xiàn)故障后的機(jī)床 ， 以免進(jìn)一步故障。分析故障原因時(shí)應(yīng)注意：① 思路一定要開(kāi)闊,無(wú)論時(shí)數(shù)控系統(tǒng)、強(qiáng)電部分、還是機(jī)、液、氣等，只要將有可能引起故障的原因以及每一種可能解決的方法全部列出來(lái)，進(jìn)行綜合、判斷和篩選。 （2）檢查c、伺菔驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)、輸入／輸出信號(hào)的連接是否正確、可靠。（6）檢查電器元件、機(jī)械部件是否有明顯的損壞，等等。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，伺服進(jìn)給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源模塊等部件的主要參數(shù)都可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)檢測(cè)，這些參數(shù)包括：輸入／輸出電壓，輸入／輸出電流，給定／實(shí)際轉(zhuǎn)速、位置，實(shí)際的負(fù)載的情況等。如通過(guò)手動(dòng)單步執(zhí)行自動(dòng)換刀、自動(dòng)交換工作臺(tái)動(dòng)作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進(jìn)行動(dòng)作與功能的檢測(cè)。3. 數(shù)控故障分析與維修數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成。作為一個(gè)號(hào)的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。特別是數(shù)控機(jī)床的外部故障。、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置歘現(xiàn)問(wèn)題引起的。而有些故障雖有報(bào)警信息顯示，但并不能反應(yīng)故障的真實(shí)原因。 在無(wú)機(jī)械手換刀機(jī)床上，刀柄軸線與主軸錐孔軸線平行，并且刀具在主軸的運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)。接到換刀指令后，主軸移動(dòng)到換刀位，兩個(gè)機(jī)械手爪將主軸上的刀具和刀庫(kù)中準(zhǔn)備號(hào)的待換刀具同時(shí)拔出，并進(jìn)行位置交換，完成換刀過(guò)程。在要求刀庫(kù)容量較大時(shí)，采用彈倉(cāng)式結(jié)構(gòu)可以方便存取并使結(jié)構(gòu)緊湊，（d）所示為彈倉(cāng)式結(jié)構(gòu)。鏈?zhǔn)降稁?kù)一般用于中大型加工中心上，刀具容量可達(dá)幾十把到幾百把. 鏈?zhǔn)降稁?kù) 一般刀庫(kù)安裝在加工中心的床身上、立柱側(cè)面或頂面上。換刀采用無(wú)機(jī)械手方式，通過(guò)主軸的移動(dòng)與刀庫(kù)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，完成刀具的交換。(3)抓刀:選刀完成后,拉刀爪在松刀缸作用下張開(kāi),主軸下移到位,拉刀爪收攏拉緊刀柄拉釘,然后主軸水平移動(dòng)將刀庫(kù)中取出,刀具交換結(jié)束.例1．刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過(guò)程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。 例2．刀庫(kù)位置偏移的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為KVC650B的數(shù)控機(jī)床，在換刀過(guò)程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯： 分析及處理過(guò)程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說(shuō)明刀庫(kù)零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫(kù)傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫(kù)上刀具重量不平衡而偏向一邊。 分析及處理過(guò)程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開(kāi)機(jī)刀庫(kù)回零。 分析及處理過(guò)程：觀察刀庫(kù)無(wú)偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問(wèn)題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。 分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有： ①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問(wèn)題。 電路板的工作電源，有的是由外部電源細(xì)聽(tīng)供給；有的由板上本身的穩(wěn)壓電路產(chǎn)生。這類電源種類繁多，故障率也較高，但大部分都是分立元件，用萬(wàn)用表、示波器即可進(jìn)行檢查?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前后任務(wù)開(kāi)銷一部分時(shí)間 ，后臺(tái)任務(wù)開(kāi)銷剩余部分的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工任務(wù)。（2） 由機(jī)床廠家編制的針對(duì)具體機(jī)床所用的NC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床程序、PLC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC報(bào)警文本、R參數(shù)等。機(jī)床軟件一般存儲(chǔ)與RAM中軟件故障可能形成的原因如下：（1） 誤操作引起。（3） 干擾信號(hào)引起。（5） 系統(tǒng)內(nèi)存不足或軟件的溢出引起。軟件故障原因及維修方法如下表所示。但是如果機(jī)床的超程信號(hào)接反或者是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除②PLC的編寫(xiě)錯(cuò)誤③參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤①將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改②更改PLC程序③正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)M、S、T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動(dòng)作不正確①參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或者是丟失從而引起系統(tǒng)的控制繚亂②系統(tǒng)受到強(qiáng)烈的干擾①重新設(shè)置參數(shù)②增加防干擾的措施，排除干擾源數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)根據(jù)檢測(cè)元件的不同分絕對(duì)脈沖編碼器方式和增量脈沖編碼器方式兩種，使用絕對(duì)脈沖編碼器作為反饋元件的系統(tǒng)，在機(jī)床安裝調(diào)試后，正常使用過(guò)程中，只要絕對(duì)脈沖編碼器的后備電池有效，此后的每次開(kāi)機(jī)，都不必再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。 2）軸快速按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)，擋塊壓向零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，反向減速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)又脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，軸再改變方向，向參考點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)擋塊再次壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始尋找零點(diǎn)，當(dāng)接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖，便以確定參考點(diǎn)位置。 數(shù)控機(jī)床回不了參考點(diǎn)的故障常見(jiàn)一般有以下幾種情況：一是零點(diǎn)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題；二是編碼器出現(xiàn)問(wèn)題；三是系統(tǒng)測(cè)量板出現(xiàn)問(wèn)題；四是零點(diǎn)開(kāi)關(guān)與硬（軟）限位置太近；五是系統(tǒng)參數(shù)丟失等等。當(dāng)然，編碼器或光柵尺的損壞以及編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖出現(xiàn)問(wèn)題等等也多會(huì)引起回不了參考點(diǎn)的故障，只不過(guò)編碼器和光柵尺相對(duì)來(lái)說(shuō)可靠性較高，出現(xiàn)故障的概率比較低而已。目前，幾乎所有傳統(tǒng)機(jī)床都有了數(shù)控機(jī)床品種。數(shù)控技術(shù)是國(guó)際技術(shù)和商業(yè)貿(mào)易的重要構(gòu)成，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把數(shù)控機(jī)床視為具有高技術(shù)附加值、高利潤(rùn)的重要出口產(chǎn)品，世界貿(mào)易額逐年增加。因此培養(yǎng)掌握數(shù)控機(jī)床故障分析與維修的技術(shù)人員成為當(dāng)務(wù)之急，本論文對(duì)數(shù)控機(jī)床故障分析與維修進(jìn)行了淺談。你們的高貴品質(zhì)也感染了我盡自己的能力去關(guān)心、