【正文】 口與電源模塊的CX2B相連CX1A：交流200V電壓輸入連接到電源模塊的CX2BJX1A：模塊之間信息接口連接到電源模塊的JX1BJY2：主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝傳感器信號(hào)及定子繞組溫度開(kāi)關(guān)信號(hào)CX2B：DC24V輸出，連接到伺服模塊的CX2AU、V、W：連接到主軸電動(dòng)機(jī)，為動(dòng)力電源圖511 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接電路 圖511為α系列主軸模塊的連接電路，三相動(dòng)力電源通過(guò)伺服變壓器（把380V電壓轉(zhuǎn)換成200V電壓）輸送到電源模塊的控制電路輸入端、電源模塊主電路的輸入端以及作為主軸電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇電源。 18)三相交流變頻電源輸出端。 16)JY4——位置編碼器和高分辨率位置編碼器連接接口。 14)JY2——脈沖發(fā)生器，內(nèi)置探頭和電動(dòng)機(jī)CS軸探頭連接接口。 13)JA7A——通信串行輸出連接接口。 12)JA7B——通信串行輸入連接接口。該接口一般與下一個(gè)伺服模塊的JX1A連接。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。通過(guò)主軸模塊狀態(tài)檢查電路板可獲取模塊內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)(脈沖發(fā)生器盒位置編碼器的信號(hào))。 8)JX4——伺服狀態(tài)檢查接口。 7)直流回路連接充電狀態(tài)LED。 6)CX2B——直流24 V輸出接口。 5)CX2A——直流24 V輸入接口。該端口與電源模塊的CXlB端口連接。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)，顯示相關(guān)的報(bào)警代碼。該接口與電源模塊直流電源輸出端、 伺服模塊的直流輸入端連接。FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的連接CX1A：交流200V控制電源輸入，連接到機(jī)床控制變壓器DC Link：DC300V輸出，連接到主軸模塊及進(jìn)給模塊CX1B：交流200V電壓輸出，連接到主軸模塊的CX1AJX1B：模塊之間信息連接，連接到主軸模塊的JX1ACX4：系統(tǒng)急停信號(hào)，連接到機(jī)床面板的急停開(kāi)關(guān)LLL3：三相交流電源輸入，經(jīng)接觸器連接到伺服變壓器CX2A、CX2B：直流電壓DC24V輸出，連接到主軸模塊的CX2ACX3：MCC動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)，連接到主接觸器的控制線圈回路中 圖510 FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的連接FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊報(bào)警代碼 FANUC串行數(shù)字控制的主軸模塊端口及連接 α系列FANUC 0i主軸模塊各指示燈和接口信號(hào)的定義 圖86為SPM—15主軸模塊。⑩Ｓ１?。樱玻涸偕苿?dòng)電阻的選擇開(kāi)關(guān)檢測(cè)腳的測(cè)試端：IR\IS為電源模塊交流輸入（LL2）的瞬時(shí)電流值；24V、5V分別為控制電路電壓的檢測(cè)端。⑨CX4：*ESP急停信號(hào)接口。⑧CX3：主電源MCC（常開(kāi)點(diǎn)）控制信號(hào)接口。進(jìn)行各模塊之間的報(bào)警住處及使能信號(hào)的傳遞。⑦JX1B：模塊之間的連接接口。FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的端子功能圖59 FANUC 的α系列的電源模塊①DC Link盒：直流電源（DC300V）輸出端，該接口與主軸模塊、伺服模塊的直流輸入端連接。 串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置的連接不同數(shù)控系統(tǒng)的串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置是不同的，下面以FANUC公司產(chǎn)品系列為例，說(shuō)明主軸驅(qū)動(dòng)裝置的功能連接及設(shè)定、調(diào)整。 使用SAR 信號(hào)時(shí)， 第0 位（SAR）設(shè)定為1。為避免上述問(wèn)題，在發(fā)出S指令和切削進(jìn)給指令后，對(duì)SAR 信號(hào)進(jìn)行延時(shí)監(jiān)測(cè)。所檢測(cè)的速度通過(guò)PMC 送至CNC。 該信號(hào)通常用于切削進(jìn)給必須在主軸達(dá)到指定速度后方能啟動(dòng)的場(chǎng)合。而不由參數(shù) 、 。檔位的選擇，由參數(shù) （檔1～檔2切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度）、參數(shù) （檔2～檔3切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度）決定，其數(shù)據(jù)范圍：0～4095，其設(shè)定值為：這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定要考慮到主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩。如果M系選擇了T型齒輪換檔（恒表面速度控制或參數(shù)GTT（4）設(shè)定為1）。對(duì)每一個(gè)檔位，都需要設(shè)置它的主軸最高轉(zhuǎn)速，這是由參數(shù) 、（齒輪檔3和4的主軸最高轉(zhuǎn)速）所設(shè)定的，它們的數(shù)據(jù)單位是min1，數(shù)據(jù)范圍：0～32767。對(duì)手動(dòng)換檔機(jī)床，當(dāng)S功能設(shè)定的主軸速度和所在檔位不一致時(shí)，M3（M4）若寫(xiě)在S功能前，可以看到主軸首先轉(zhuǎn)動(dòng)，然后立即停止，再報(bào)警的情況，這對(duì)機(jī)床有一定的傷害。3）數(shù)控機(jī)床一般采用手動(dòng)換檔和自動(dòng)換檔兩種方式，前一種方式是在主軸停止后，根據(jù)所需要的主軸速度人工撥動(dòng)機(jī)械檔位至相應(yīng)的速度范圍；后者，首先執(zhí)行S功能，檢查所設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)所在的速度范圍發(fā)出信號(hào)，一般采用液壓方式換到相應(yīng)的檔位。在這種情況下，不能指定主軸電機(jī)的最大箝制速度。2）參數(shù) ，參數(shù) ，設(shè)定數(shù)據(jù)的范圍為：0～4095。 除了本設(shè)定以外，還有優(yōu)先級(jí)較高的設(shè)定手段（通信、多段頻率等）。 端子 C1 通過(guò)接口印刷電路板上的開(kāi)關(guān) SW7 和功能代碼 E5 的設(shè)定，可作為電流輸入(C1 功能)或電壓輸入（V2 功能）使用。C35 的數(shù)據(jù)為 1 時(shí)僅 DC0～+10V 有效，負(fù)極輸入 DC0～10V 視為 0(零)V。 通過(guò)端子 12 輸入兩極（DC0～177。F01，C30 分別是頻率設(shè)定１，頻率設(shè)定２選擇頻率設(shè)定的設(shè)定方法。TCW、CWM為主軸速度輸出時(shí)電壓極性。FANUC Oi Mate主軸相關(guān)參數(shù) FANUC Oi Mate主軸相關(guān)參數(shù)參數(shù)號(hào)符號(hào)意義0iMate3701/1ISI使用串行主軸O3701/4SS2用第二串行主軸O3705/0ESFS和SF的輸出O3705/1GSTSOR信號(hào)用于換擋/定向3705/2SGB換擋方法A，B3705/4EVSS和SF的輸出O3706/4GTT主軸速度擋數(shù)（T/M型）3706/6,7CWM/TCWM03/M04的極性O(shè)3708/0SAR檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)O3708/1SAT螺紋切削開(kāi)始檢查SARO3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整O3731主軸模擬輸出時(shí)電壓偏移的補(bǔ)償O3732定向/換擋的主軸速度O3735主軸電機(jī)的允許最低速度3736主軸電機(jī)的允許最低速度3740檢查SAR的延時(shí)時(shí)間O3741第一擋主軸最高速度O3742第二擋主軸最高速度O3743第三擋主軸最高速度O3744第四擋主軸最高速度O3751第一至第二擋的切換速度3752第二至第三擋的切換速度3771G96的最低主軸速度O3772最高主軸速度O4019/7主軸電機(jī)初始化O4133主軸電機(jī)代碼O1）FANUC 0i的模擬主軸設(shè)置和siemens802s/c的模擬主軸設(shè)置基本類似，也可以分為單極性主軸和雙極性主軸。FANUC 0i MateC 數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸的連接如下圖：圖56 802C系統(tǒng)與變頻器的連接系統(tǒng)與主軸相關(guān)的系統(tǒng)接口有：JA40：模擬量主軸的速度信號(hào)接口（0~10V），CNC輸出的速度信號(hào)（010V）與變頻器的模擬量頻率設(shè)定端連接，控制主軸電機(jī)的運(yùn)行速度。用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)稱為模擬主軸，主軸模擬輸出接口只能控制一個(gè)模擬主軸。主軸換檔控制主軸自動(dòng)換檔通過(guò)PLC 控制完成, 標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC程序和標(biāo)準(zhǔn)車床PLC程序中關(guān)于主軸換檔控制的信號(hào)如下表所示。 作為主軸單元的使能信號(hào)。主軸啟停主軸啟?？刂朴蒔LC承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC 程序和標(biāo)準(zhǔn)車床PLC 程序中關(guān)于主軸啟?？刂频男盘?hào)如下表所示。 華中世紀(jì)星HNC21TF系統(tǒng)主軸的連接華中世紀(jì)星HNC21TF系統(tǒng)的XS9為主軸控制接口，包括主軸速度模擬電壓指令輸出和主軸編碼器反饋輸入，其信號(hào)定義如下表圖11。當(dāng)MD30134=2時(shí)，=伺服使能正方向運(yùn)行，=伺服使能負(fù)方向運(yùn)行。采用交流電機(jī)加變頻器，或者采用伺服主軸；在加工螺紋或每轉(zhuǎn)進(jìn)給編程時(shí)，則機(jī)床數(shù)據(jù)MD30130設(shè)為1。802D數(shù)控系統(tǒng)中變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接802D數(shù)控系統(tǒng)配置變頻主軸時(shí),，具體接線如下：圖53 802D數(shù)控系統(tǒng)中變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接802C系統(tǒng)主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)置根據(jù)不同的機(jī)床類型，通過(guò)設(shè)定主軸參數(shù)，使機(jī)床具有各種豐富的功能。西門(mén)子802C數(shù)控系統(tǒng)和MM420變頻器的連接圖52 西門(mén)子802C數(shù)控系統(tǒng)和MM420變頻器的連接802C系統(tǒng)通過(guò)X7軸接口中的A04/GND4模擬量輸出端口可控制主軸轉(zhuǎn)速，當(dāng)系統(tǒng)接受主軸旋轉(zhuǎn)指令后，在輸出口輸出010V的模擬量電壓，、一般定義高電平有效，, 、 同時(shí)為高電平時(shí),主軸裝置反轉(zhuǎn),二者都為低電平時(shí),主軸裝置停止停轉(zhuǎn)。變頻器過(guò)負(fù)載此報(bào)警一般為變頻器主電路半導(dǎo)體元件的溫度保護(hù)，按變頻器輸出電流超過(guò)過(guò)載額定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作。過(guò)熱散熱片過(guò)熱如內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇發(fā)生故障，散熱片溫度上升，則產(chǎn)生的保護(hù)動(dòng)作變頻器內(nèi)部過(guò)熱如變頻器內(nèi)通風(fēng)散熱不良等，則其內(nèi)部溫度上升，保護(hù)動(dòng)作制動(dòng)電阻過(guò)熱當(dāng)采用制動(dòng)電阻且使用頻度過(guò)高時(shí)，會(huì)使其溫度上升，為防止制動(dòng)電阻燒損（有點(diǎn)會(huì)有“叭”的很大的爆炸聲），保護(hù)動(dòng)作外部報(bào)警外部報(bào)警當(dāng)控制電路端子連接控制單元、制動(dòng)電阻、外部熱繼電器等外部設(shè)備的報(bào)警常閉接點(diǎn)時(shí)，按這些節(jié)點(diǎn)的信號(hào)動(dòng)作。注意：當(dāng)電壓低至不能維持變頻器控制電路電壓值時(shí)，將不顯示報(bào)警。過(guò)電壓加速時(shí)過(guò)電壓由于再生電流增加，使主電路直流電壓達(dá)到過(guò)電壓檢出值（有些變頻器為800VDC）時(shí)，保護(hù)動(dòng)作。此功能只是保護(hù)變頻器。 變頻器常見(jiàn)報(bào)警報(bào)警名稱報(bào)警時(shí)的LED顯示動(dòng)作內(nèi)容對(duì)地短路對(duì)地短路故障檢測(cè)到變頻器輸出電路對(duì)地短路時(shí)動(dòng)作（一般為≥30kW）。 4）通用變頻器常見(jiàn)報(bào)警及保護(hù) 為了保證驅(qū)動(dòng)器的安全，可靠的運(yùn)行，在主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障和異常等情況時(shí)，設(shè)置了較多的保護(hù)功能，這些保護(hù)功能與主軸驅(qū)動(dòng)器的故障檢測(cè)與維修密切相關(guān)。若接反了，會(huì)燒毀變頻器。若相序錯(cuò)誤，將會(huì)造成主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)床不能正常加工而報(bào)警。（3） 變頻器三相電源實(shí)際接線無(wú)需考慮電源的相序。其中多功能端子7的具體功能是分別由變頻器參數(shù)P070P070P0703等設(shè)定，以數(shù)控系統(tǒng)802C為例，根據(jù)西門(mén)子802C PLC程序的主軸控制輸出特點(diǎn)，其相應(yīng)的端子功能設(shè)定如下表： 變頻器控制端子功能設(shè)定參數(shù)3）變頻器輸入接線實(shí)際使用注意事項(xiàng): （1）根據(jù)變頻器輸入規(guī)格選擇正確的輸入電源。MM420變頻器主電路輸入端子有三相或單相可選，為L(zhǎng)、N或LLL3，輸出端子為U、V、W。SIMOTION自動(dòng)化系統(tǒng)的理想配套設(shè)備。與自動(dòng)化系統(tǒng)的接口：是SIMATIC　S7200,SIMATIC輸入：3個(gè)數(shù)字輸入，1個(gè)模擬輸入。；控制：線性v/f控制特性，多點(diǎn)設(shè)定的v/f控制特性，F(xiàn)CC（磁通電流控制）。下面以西門(mén)子（MM420）為例，講解模擬量控制主