【正文】 通信、多段頻率等）。在這種情況下，不能指定主軸電機(jī)的最大箝制速度。對(duì)手動(dòng)換檔機(jī)床，當(dāng)S功能設(shè)定的主軸速度和所在檔位不一致時(shí)，M3（M4）若寫(xiě)在S功能前，可以看到主軸首先轉(zhuǎn)動(dòng)，然后立即停止，再報(bào)警的情況，這對(duì)機(jī)床有一定的傷害。如果M系選擇了T型齒輪換檔（恒表面速度控制或參數(shù)GTT（4）設(shè)定為1）。而不由參數(shù) 、 。所檢測(cè)的速度通過(guò)PMC 送至CNC。 使用SAR 信號(hào)時(shí)， 第0 位（SAR）設(shè)定為1。FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的端子功能圖59 FANUC 的α系列的電源模塊①DC Link盒：直流電源（DC300V）輸出端，該接口與主軸模塊、伺服模塊的直流輸入端連接。進(jìn)行各模塊之間的報(bào)警住處及使能信號(hào)的傳遞。⑨CX4：*ESP急停信號(hào)接口。FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的連接CX1A：交流200V控制電源輸入，連接到機(jī)床控制變壓器DC Link：DC300V輸出，連接到主軸模塊及進(jìn)給模塊CX1B：交流200V電壓輸出，連接到主軸模塊的CX1AJX1B：模塊之間信息連接，連接到主軸模塊的JX1ACX4：系統(tǒng)急停信號(hào)，連接到機(jī)床面板的急停開(kāi)關(guān)LLL3：三相交流電源輸入，經(jīng)接觸器連接到伺服變壓器CX2A、CX2B：直流電壓DC24V輸出，連接到主軸模塊的CX2ACX3：MCC動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)，連接到主接觸器的控制線圈回路中 圖510 FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的連接FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊報(bào)警代碼 FANUC串行數(shù)字控制的主軸模塊端口及連接 α系列FANUC 0i主軸模塊各指示燈和接口信號(hào)的定義 圖86為SPM—15主軸模塊。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)，顯示相關(guān)的報(bào)警代碼。 5)CX2A——直流24 V輸入接口。 7)直流回路連接充電狀態(tài)LED。通過(guò)主軸模塊狀態(tài)檢查電路板可獲取模塊內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)(脈沖發(fā)生器盒位置編碼器的信號(hào))。該接口一般與下一個(gè)伺服模塊的JX1A連接。 13)JA7A——通信串行輸出連接接口。 16)JY4——位置編碼器和高分辨率位置編碼器連接接口。DC Link：DC300V輸入，連接到電源模塊的直流電壓輸出JA7B：主軸信息輸入信號(hào)，連接到CNC系統(tǒng)的JA7AJY4：主軸位置和速度檢測(cè)信號(hào)，連接到主軸位置編碼器CX2A：DC24V輸入接口與電源模塊的CX2B相連CX1A：交流200V電壓輸入連接到電源模塊的CX2BJX1A：模塊之間信息接口連接到電源模塊的JX1BJY2：主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝傳感器信號(hào)及定子繞組溫度開(kāi)關(guān)信號(hào)CX2B：DC24V輸出，連接到伺服模塊的CX2AU、V、W：連接到主軸電動(dòng)機(jī)，為動(dòng)力電源圖511 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接電路 圖511為α系列主軸模塊的連接電路，三相動(dòng)力電源通過(guò)伺服變壓器（把380V電壓轉(zhuǎn)換成200V電壓）輸送到電源模塊的控制電路輸入端、電源模塊主電路的輸入端以及作為主軸電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇電源。圖512 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接電路 通用變頻主軸系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理 通用變頻主軸常見(jiàn)故常與處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)CNC無(wú)速度信號(hào)輸出檢測(cè)速度給定信號(hào)，檢查系統(tǒng)參數(shù)主軸驅(qū)動(dòng)器故障1)是否有報(bào)警錯(cuò)誤代碼顯示，如有報(bào)警，對(duì)照相關(guān)說(shuō)明書(shū)解決（主要有過(guò)流、過(guò)、過(guò)壓、欠壓以及功率塊故障等）。短路對(duì)地短路檢查電動(dòng)機(jī)連線是否有短路檢查輸出線絕緣是否良好送修過(guò)壓停車(chē)中過(guò)壓167。3）確保所有比例項(xiàng)參數(shù)設(shè)定正確。 由于數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)功率較大，所以主軸電動(dòng)機(jī)采用鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式，旋轉(zhuǎn)編碼器可以在主軸外安裝，也可以與主軸電動(dòng)機(jī)做成一個(gè)整體，主軸驅(qū)動(dòng)單元的閉環(huán)控制、矢量運(yùn)算均由內(nèi)部的高速信號(hào)處理器及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，且無(wú)任何報(bào)警顯示。無(wú)正反轉(zhuǎn)信號(hào)通過(guò)PLC監(jiān)視畫(huà)面，觀察正反轉(zhuǎn)指示信號(hào)是否發(fā)出一般為數(shù)控裝置的輸出有問(wèn)題，排查系統(tǒng)的主軸信號(hào)輸出端子使能信號(hào)沒(méi)有接通通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足；檢查外部啟動(dòng)的條件是否符合主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障有條件的話，利用交換法，確定是否有故障更換主軸驅(qū)動(dòng)裝置主軸電動(dòng)機(jī)故障更換電動(dòng)機(jī) 速度偏差過(guò)大報(bào)警綜述可能原因檢查步驟排除措施反饋連線不良不啟動(dòng)主軸，用手盤(pán)動(dòng)主軸使主軸電動(dòng)機(jī)以較快速度轉(zhuǎn)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度，監(jiān)視反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速確保反饋連線正確反饋裝置故障更換反饋裝置動(dòng)力線連接不正常用萬(wàn)用表或兆歐表檢查電動(dòng)機(jī)或動(dòng)力線是否正常（包括相序不正常）確保動(dòng)力線連接正常動(dòng)力電壓不正常確保動(dòng)力線電壓正常機(jī)床切削負(fù)荷太重，切削條件惡劣 削用量過(guò)大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過(guò)載報(bào)警。 檢查方法： 主軸振動(dòng)或噪聲過(guò)大的故障綜述故障部位可能原因檢查步驟排除措施電氣部分故障系統(tǒng)電源缺相、相序不正確或電壓不正常測(cè)量輸入的系統(tǒng)電源確保電源正確反饋不正確測(cè)量反饋信號(hào)確保接線正確，且反饋裝置正常驅(qū)動(dòng)器異常，如：增益調(diào)整電路或顫動(dòng)調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng)調(diào)整機(jī)床間隙，仔細(xì)觀察振紋與X軸的絲杠螺距相對(duì)應(yīng)，因此維修時(shí)再次針對(duì)X軸進(jìn)行了檢查。直流側(cè)保險(xiǎn)絲熔斷報(bào)警?？赡茉驒z查步驟排除措施CNC參數(shù)設(shè)置不當(dāng)檢查有關(guān)主軸的參數(shù)依照參數(shù)說(shuō)明書(shū)，正確設(shè)置參數(shù)加工程序編程錯(cuò)誤檢查加工程序正確使用控制主軸的M0M04，S指令D/A轉(zhuǎn)換電路故障用交換法判斷是否有故障更換相應(yīng)電路板主軸驅(qū)動(dòng)器速度模擬量輸入電路故障測(cè)量相應(yīng)信號(hào)，是否有輸出且是否正常更換指令發(fā)送口或更換數(shù)控裝置例：一臺(tái)配套某系統(tǒng)的立式加工中心，主軸在低速時(shí)（低于120r/min）時(shí)，S指令無(wú)效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。更換同型號(hào)的集成電路后，機(jī)床恢復(fù)正常。進(jìn)一步檢查主軸的方向輸入信號(hào)正確，因此初步判定故障原因是變頻器的參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或外部信號(hào)不正確所引起的。主軸的角位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的。 通過(guò)CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)； 按上面提到的“主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)”解決加工程序有問(wèn)題如：主軸轉(zhuǎn)速尚未穩(wěn)定，就執(zhí)行了螺紋加工指令（G32），導(dǎo)致了主軸Z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步，造成“亂牙”。分析與處理過(guò)程：數(shù)控車(chē)床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的角位移與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)，“亂牙”是由于主軸與Z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步引起的。 分析與處理過(guò)程：臺(tái)達(dá)變頻器OCC報(bào)警的含義是過(guò)電流，造成過(guò)電流的原因可能是變頻器內(nèi)部、外部有短路或過(guò)載。3）電動(dòng)機(jī)連續(xù)過(guò)載。因此，故障原因可能性最大的是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。 例2：主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng)。 例3：不執(zhí)行螺紋加工的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。2） 主軸編碼器故障。根據(jù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作正常。通過(guò)系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速顯示置與系統(tǒng)的指令指一致時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。分析與處理過(guò)程：仔細(xì)觀察機(jī)床故障產(chǎn)生的過(guò)程，發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)發(fā)生，因此，可以初步確定故障的產(chǎn)生與變頻器的加/減速時(shí)間設(shè)定有關(guān)。分析與處理過(guò)程：由于該機(jī)床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是通過(guò)系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。 例6：主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心，配套611A主軸驅(qū)動(dòng)器，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確，系統(tǒng)無(wú)故障。 81 / 38。解決超調(diào)的方法有很多種，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。為了確認(rèn)，再次檢查了機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器與刀架控制的原理圖于實(shí)際接線，可以判定在線路連接、控制上兩者相互獨(dú)立，不存在相互影響。修改變頻器參數(shù)，適當(dāng)增加加/減速時(shí)間后，故障消除。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號(hào)連接線斷開(kāi)；重新連接后，螺紋加工動(dòng)作恢復(fù)正常。在FANUC 0TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24．2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)；設(shè)定為“1”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)。4） 主軸編碼器方向設(shè)置錯(cuò)誤 。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量。但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過(guò)3000r/min時(shí)，在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在，可以排除機(jī)械共振的原因。拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況，電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因可以排除。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。 通過(guò)采用以上方法的任何一種都可以解決該例故障，實(shí)現(xiàn)正常的螺紋加工。解決以上故障的方法有如下兩種： 可能原因及排除措施見(jiàn)下表519：可能原因檢查步驟排除措施主軸編碼器“零位脈沖”不良或受到干擾用萬(wàn)用表測(cè)量編碼器反饋信號(hào)，檢查是否正常更換編碼器主軸編碼器聯(lián)軸器松動(dòng)或斷裂檢查編碼器連線確實(shí)反饋回路正常編碼器信號(hào)線接地、屏蔽不良，被干擾 檢查故障的具體步驟可分為：螺紋或攻絲加工出現(xiàn)“亂牙”故障。分析與處理過(guò)程：由于該機(jī)床主軸采用的是變頻器調(diào)速，在自動(dòng)方式下運(yùn)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速是通過(guò)系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。為了判定故障原因，檢查CNC內(nèi)部S代碼信號(hào)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)它與S指令值一一對(duì)應(yīng)；但測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出（測(cè)兩端CH2），發(fā)現(xiàn)即使是在S為0時(shí)，D/A轉(zhuǎn)換器雖然無(wú)數(shù)字輸入信號(hào)?？赡茉驒z查步驟排除措施屏蔽和接地措施不良重新校核負(fù)載，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良可能原因檢查步驟排除措施保險(xiǎn)已經(jīng)斷開(kāi)用萬(wàn)用表檢查直流保險(xiǎn)是否斷開(kāi)確保保險(xiǎn)在可工作狀態(tài)連線不良檢查主控制板與主軸單元的連接插座是否緊合確保連線正常電動(dòng)機(jī)電樞線短路用萬(wàn)用表測(cè)量各輸出線，測(cè)量是否短路確保沒(méi)有短路現(xiàn)象電動(dòng)機(jī)電樞繞組短路或局部短路電動(dòng)機(jī)電樞線對(duì)地短路輸入電源存在缺相用萬(wàn)用表測(cè)量電壓確保電源正常檢查發(fā)現(xiàn)X軸的分離式編碼器安裝位置與絲杠不同心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了X軸移動(dòng)過(guò)程中的編碼器的旋轉(zhuǎn)不均勻，反映到加工中，則出現(xiàn)周期性波紋。故障分析與處理過(guò)程：數(shù)控車(chē)床端面加工時(shí)，表面出現(xiàn)振紋的原因很多，在機(jī)械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件的安裝不良、機(jī)床的精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問(wèn)題。重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載潤(rùn)滑不良是否缺潤(rùn)滑油，加注潤(rùn)滑油是否潤(rùn)滑電路或電機(jī)故障，檢修潤(rùn)滑電路是否潤(rùn)滑