【正文】 等都可能產(chǎn)生以上問題?？赡茉驒z查步驟排除措施保險(xiǎn)已經(jīng)斷開用萬用表檢查直流保險(xiǎn)是否斷開確保保險(xiǎn)在可工作狀態(tài)連線不良檢查主控制板與主軸單元的連接插座是否緊合確保連線正常電動機(jī)電樞線短路用萬用表測量各輸出線，測量是否短路確保沒有短路現(xiàn)象電動機(jī)電樞繞組短路或局部短路電動機(jī)電樞線對地短路輸入電源存在缺相用萬用表測量電壓確保電源正?？赡茉驒z查步驟排除措施屏蔽和接地措施不良分析與處理過程：由于該機(jī)床主軸采用的是變頻器調(diào)速，在自動方式下運(yùn)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。 檢查故障的具體步驟可分為： 通過采用以上方法的任何一種都可以解決該例故障，實(shí)現(xiàn)正常的螺紋加工。在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際加工情況，電動機(jī)過載的原因可以排除。但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過3000r/min時(shí)，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在，可以排除機(jī)械共振的原因。4） 主軸編碼器方向設(shè)置錯(cuò)誤 。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號連接線斷開；重新連接后，螺紋加工動作恢復(fù)正常。為了確認(rèn)，再次檢查了機(jī)床的主軸驅(qū)動器與刀架控制的原理圖于實(shí)際接線，可以判定在線路連接、控制上兩者相互獨(dú)立，不存在相互影響。 81 / 38。分析與處理過程：由于該機(jī)床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。通過系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速顯示置與系統(tǒng)的指令指一致時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。2） 主軸編碼器故障。 例2：主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動。3）電動機(jī)連續(xù)過載。 按上面提到的“主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)”解決加工程序有問題如：主軸轉(zhuǎn)速尚未穩(wěn)定，就執(zhí)行了螺紋加工指令（G32），導(dǎo)致了主軸Z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步，造成“亂牙”。主軸的角位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量的。更換同型號的集成電路后，機(jī)床恢復(fù)正常。直流側(cè)保險(xiǎn)絲熔斷報(bào)警。調(diào)整機(jī)床間隙， 檢查方法： 速度偏差過大報(bào)警綜述可能原因檢查步驟排除措施反饋連線不良不啟動主軸，用手盤動主軸使主軸電動機(jī)以較快速度轉(zhuǎn)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度，監(jiān)視反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速確保反饋連線正確反饋裝置故障更換反饋裝置動力線連接不正常用萬用表或兆歐表檢查電動機(jī)或動力線是否正常（包括相序不正常）確保動力線連接正常動力電壓不正常確保動力線電壓正常機(jī)床切削負(fù)荷太重，切削條件惡劣由于數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動功率較大，所以主軸電動機(jī)采用鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)結(jié)構(gòu)形式，旋轉(zhuǎn)編碼器可以在主軸外安裝，也可以與主軸電動機(jī)做成一個(gè)整體，主軸驅(qū)動單元的閉環(huán)控制、矢量運(yùn)算均由內(nèi)部的高速信號處理器及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。3）確保所有比例項(xiàng)參數(shù)設(shè)定正確。圖512 FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接電路 通用變頻主軸系統(tǒng)常見故障及處理 通用變頻主軸常見故常與處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法電動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)CNC無速度信號輸出檢測速度給定信號，檢查系統(tǒng)參數(shù)主軸驅(qū)動器故障1)是否有報(bào)警錯(cuò)誤代碼顯示，如有報(bào)警，對照相關(guān)說明書解決（主要有過流、過、過壓、欠壓以及功率塊故障等）。 16)JY4——位置編碼器和高分辨率位置編碼器連接接口。該接口一般與下一個(gè)伺服模塊的JX1A連接。 7)直流回路連接充電狀態(tài)LED。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)，顯示相關(guān)的報(bào)警代碼。⑨CX4：*ESP急停信號接口。FANUC系統(tǒng)α系列電源模塊的端子功能圖59 FANUC 的α系列的電源模塊①DC Link盒：直流電源（DC300V）輸出端，該接口與主軸模塊、伺服模塊的直流輸入端連接。所檢測的速度通過PMC 送至CNC。如果M系選擇了T型齒輪換檔（恒表面速度控制或參數(shù)GTT（4）設(shè)定為1）。在這種情況下，不能指定主軸電機(jī)的最大箝制速度。C35 的數(shù)據(jù)為 1 時(shí)僅 DC0～+10V 有效，負(fù)極輸入 DC0～10V 視為 0(零)V。FANUC Oi Mate主軸相關(guān)參數(shù) FANUC Oi Mate主軸相關(guān)參數(shù)參數(shù)號符號意義0iMate3701/1ISI使用串行主軸O3701/4SS2用第二串行主軸O3705/0ESFS和SF的輸出O3705/1GSTSOR信號用于換擋/定向3705/2SGB換擋方法A，B3705/4EVSS和SF的輸出O3706/4GTT主軸速度擋數(shù)（T/M型）3706/6,7CWM/TCWM03/M04的極性O(shè)3708/0SAR檢查主軸速度到達(dá)信號O3708/1SAT螺紋切削開始檢查SARO3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整O3731主軸模擬輸出時(shí)電壓偏移的補(bǔ)償O3732定向/換擋的主軸速度O3735主軸電機(jī)的允許最低速度3736主軸電機(jī)的允許最低速度3740檢查SAR的延時(shí)時(shí)間O3741第一擋主軸最高速度O3742第二擋主軸最高速度O3743第三擋主軸最高速度O3744第四擋主軸最高速度O3751第一至第二擋的切換速度3752第二至第三擋的切換速度3771G96的最低主軸速度O3772最高主軸速度O4019/7主軸電機(jī)初始化O4133主軸電機(jī)代碼O1）FANUC 0i的模擬主軸設(shè)置和siemens802s/c的模擬主軸設(shè)置基本類似，也可以分為單極性主軸和雙極性主軸。 作為主軸單元的使能信號。采用交流電機(jī)加變頻器，或者采用伺服主軸；在加工螺紋或每轉(zhuǎn)進(jìn)給編程時(shí)，則機(jī)床數(shù)據(jù)MD30130設(shè)為1。變頻器過負(fù)載此報(bào)警一般為變頻器主電路半導(dǎo)體元件的溫度保護(hù)，按變頻器輸出電流超過過載額定值時(shí)保護(hù)動作。此功能只是保護(hù)變頻器。 4）通用變頻器常見報(bào)警及保護(hù) 為了保證驅(qū)動器的安全，可靠的運(yùn)行，在主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障和異常等情況時(shí)，設(shè)置了較多的保護(hù)功能，這些保護(hù)功能與主軸驅(qū)動器的故障檢測與維修密切相關(guān)。其中多功能端子7的具體功能是分別由變頻器參數(shù)P070P070P0703等設(shè)定，以數(shù)控系統(tǒng)802C為例，根據(jù)西門子802C PLC程序的主軸控制輸出特點(diǎn)，其相應(yīng)的端子功能設(shè)定如下表： 變頻器控制端子功能設(shè)定參數(shù)3）變頻器輸入接線實(shí)際使用注意事項(xiàng): （1）根據(jù)變頻器輸入規(guī)格選擇正確的輸入電源。輸入：3個(gè)數(shù)字輸入，1個(gè)模擬輸入。 注：當(dāng)機(jī)床主軸驅(qū)動單元使用了帶速度反饋的驅(qū)動裝置以及標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)時(shí)，主軸可以根據(jù)需要工作在伺服狀態(tài)。電主軸 電主軸是主軸電動機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動器可以是變頻器或主軸伺服，也可以不要驅(qū)動器。這是目前經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床比較常用的主軸驅(qū)動系統(tǒng)。目前大部分的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床均采用數(shù)控系統(tǒng)模擬量輸出+變頻器+感應(yīng)（異步）電機(jī)的形式，性價(jià)比很高，這時(shí)也可以將模擬主軸稱為變頻主軸。 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件，使其無法工作。為了提高傳動件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動時(shí)齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。恒功率范圍要寬 主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動機(jī)的最大功率。數(shù)控機(jī)床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運(yùn)動。第五章 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動系統(tǒng)與維修數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)也就是主傳動系統(tǒng)，它的性能直接決定了加工工件的表面質(zhì)量，因此，在數(shù)控機(jī)床的維修和維護(hù)中，主軸驅(qū)動系統(tǒng)顯得很重要。機(jī)床主軸的工作運(yùn)動通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，不像進(jìn)給驅(qū)動需要絲杠或其它直線運(yùn)動裝置作往復(fù)運(yùn)動。在無級變速中，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機(jī)床，交流伺服主軸則用于中、高檔數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。模擬量控制的的主軸驅(qū)動裝置采用變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)控制，有通用變頻器控制通用電機(jī)和專用變頻器控制專用電機(jī)兩種形式。通籠型異步電動機(jī)配通用變頻器 目前進(jìn)口的通用變頻器，除了具有U/f曲線調(diào)節(jié)，一般還具有無反饋矢量控制功能，會對電動機(jī)的低速特性有所改善，配合兩級齒輪變速，基本上可以滿足車床低速（100—200轉(zhuǎn)/分鐘）小加工余量的加工，但同樣受最高電動機(jī)速度的限制。伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)主要應(yīng)用于加工中心上，用以滿足系統(tǒng)自動換刀、剛性攻絲、主軸C軸進(jìn)給功能等對主軸位置控制性能要求很高的加工。換句話說，主軸編碼器一般情況下不是用于位置反饋的（也不是用于速度反饋的），而僅作為速度測量元件使用，從主軸編碼器上所獲取的數(shù)據(jù)，一般有兩個(gè)用途，其一是用于主軸轉(zhuǎn)速顯示；其二是用于主軸與伺服軸配合運(yùn)行的場合（如螺紋切削加工，恒線速加工，G95轉(zhuǎn)進(jìn)給等）。過程控制：內(nèi)置PI控制器。2）變頻器控制回路功能及端子接線 掌握變頻器控制回路接線端子功能在維修中是非常重要的，西門子變頻器的控制端子有開關(guān)量輸入控制端子（8），主要用于控制電機(jī)的正反向運(yùn)行等功能；模擬量輸入端子（4），主要用于控制接受010V的模擬量信號；報(bào)警信號輸出（11）。 （3）一般情況下,變頻器輸出端直接與電動機(jī)相連,無需加接觸器和熱繼電器。 速度偏差過大報(bào)警 當(dāng)主軸的速度由于某種原因，偏離了指令速度且達(dá)到一定的誤差后，將產(chǎn)生報(bào)警，并進(jìn)行保護(hù)。 勵(lì)磁監(jiān)控 如果主軸勵(lì)磁電流過低或無勵(lì)磁電流，為防止飛車，驅(qū)動器將發(fā)出故障并進(jìn)行保護(hù)。而對≤22kW變頻器發(fā)生對地短路時(shí)，作為過電流保護(hù)動作。過載電動機(jī)過負(fù)載當(dāng)電動機(jī)所拖動的負(fù)載過大使超過電子熱繼電器的電流超過設(shè)定值時(shí)，按反時(shí)限性保護(hù)動作。主軸參數(shù)正確與否，直接影響機(jī)床的正常運(yùn)行如果。 主軸啟停PLC接口信號信號說明標(biāo)號（X/Y地址）所有借口信號名腳號銑車輸入開關(guān)量主軸速度到達(dá)XS11I2523主軸零速I2610輸出開關(guān)量主軸正轉(zhuǎn)XS200089主軸反轉(zhuǎn)00921 輸出即可控制主軸裝置的正、反轉(zhuǎn)及停止，一般定義接通有效， 接通時(shí)可控制主軸裝置正轉(zhuǎn), 接通時(shí),主軸裝置反轉(zhuǎn),二者都不接通時(shí),主軸裝置停止旋轉(zhuǎn)。JA7A：串行主軸/主軸位置編碼器信號接口，當(dāng)主軸為串行主軸時(shí)，與主軸變頻器的JA7B連接，實(shí)現(xiàn)主軸模塊與CNC系統(tǒng)的信息傳遞；當(dāng)主軸為模擬量主軸時(shí)，該接口又是主軸位置編碼的主軸位置反饋接口。10V）的模擬電壓時(shí)，請將功能代碼 C35 設(shè)置為0。但是，主軸電機(jī)箝制速度的設(shè)定并不是一直有效的，如果指定了恒表面速度控制功能或GTT（.＃4）