【正文】 控制系統(tǒng)CNC1．矢量控制的基本原理 交流電機矢量控制的基本思想：利用 “等效 ”概念，將三相交流電機輸入的電流（矢量）變換為等效的直流電機中彼此獨立的 勵磁電流和電樞電流 （標量），建立起交流電機的等效數(shù)學(xué)模型，然后通過對這兩個量的反饋控制，實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)矩控制；再通過相反的變換，將被控制的等效直流電機還原為三相交流電機，那么三相交流電機的調(diào)速性能就完全體現(xiàn)了直流電機的調(diào)速性能。 4 交流伺服電機及其速度控制系統(tǒng)CNC 數(shù)控機床伺服 驅(qū)動及控制技術(shù)伺服電機的控制原理（ 3）直流電機與交流電機的區(qū)別CNC 直線電機的特點機床進給系統(tǒng)采用直線電機直接驅(qū)動，與原旋轉(zhuǎn)電機傳動方式的最大 區(qū)別 是：取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械中間傳動環(huán)節(jié)，即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，故這種傳動方式稱為 “直接驅(qū)動 ”，也稱 “零傳動 ”。在設(shè)計數(shù)控機床伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進給伺服系統(tǒng)時，必須精心選擇檢測裝置。例： 177。一、概述CNC●數(shù)控機床對位置測量裝置的要求 :，抗干擾能力強：216。，適應(yīng)機床工作環(huán)境；?！耖]環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床使用的 位置測量裝置 ：感應(yīng)同步器、光柵、磁柵等，安裝在工作臺和導(dǎo)軌上，直接測量工作臺的直線位移。感應(yīng)同步器：?分類 ： 直線式感應(yīng) 同步器：旋轉(zhuǎn)式感應(yīng) 同步器：用于測量直線位移用于測量轉(zhuǎn)角位移電磁式的位移檢測傳感器167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC⒉ 感應(yīng)同步器的工作原理： 電磁耦合原理工作時，在滑尺上的繞組上通勵磁電壓 由于電磁耦合作用，在定尺繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓當滑尺和定尺之間發(fā)生相對位移時 由于電磁耦合的變化，定尺上感應(yīng)繞組中的感應(yīng)電壓也發(fā)生變化感應(yīng)電壓的變化與相對位移之間有一定的關(guān)系通過測量定尺繞組中的感應(yīng)電壓，借以進行位移量的檢測167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC當滑尺正、余旋繞組上同時加激磁電壓 us 、 uc 時，由于 感應(yīng)同步器的磁路可視為線性的，根據(jù)疊加原理，則 與之相耦合的定尺 繞組上的總感應(yīng)電壓為：uo = uos + uoc = K uS cosθ－ K uc sinθ K— 電磁感應(yīng)系數(shù) θ —定尺繞組上感應(yīng)電壓的相位角（空間相位角） 相位角 θ與相對位移量 x的關(guān)系： θ = xπ ／ τ 由于相對位移量 x 與 相位角 θ呈線性關(guān)系，只要能測出相位角 θ，就可求得位移量 x 。 正旋繞組 勵磁電壓 : uS = Um sinωt 余旋繞組 勵磁電壓 : uC = Um cosωt定尺 繞組上的總感應(yīng)電壓為：uo = uos + uos = K uS cosθ－ K uc sinθ= K Um sinωt cosθ－ K Um cosωt sinθ= K Um sin（ ωt － θ）結(jié)論： 在鑒相工作方式中 , 通過測量 感應(yīng)電壓 uo與 正旋繞組 勵磁電壓 uS相位差 θ ， 就可求得滑尺與定尺相對位移量 x 。 正旋繞組 勵磁電壓 : uS = Um sinθ1 sinωt 余旋繞組 勵磁電壓 : uC = Um cosθ1 sinωt 電氣相位角 θ1 = π x 1／ τ（ x 1是指令位移值 ） 定尺 繞組上的總感應(yīng)電壓為：uo = uos + uos = K uS cosθ－ K uc sinθ= K Um sinθ1sinωt cosθ － K Um cosθ1 sinωt sinθ= K Um sin（ θ1－ θ） sinωt 令 θ1－ θ = Δθ = K Um sin Δθ sinωt 當 Δθ很小時， K Um Δθ sinωt 而 Δθ = π Δx / τ= K Um π Δx / τ sinωt結(jié)論： 在鑒幅工作方式中 , 通過測量 感應(yīng)電壓 uo的幅值 ， 就可求得滑尺與定尺相對位移量 x 。*感應(yīng)同步器的特點：216。216。在安裝方面：252。要保證激磁電壓波形的對稱性和保真性。 數(shù)控機床的檢測裝置CNC1.輸出的波形有六路：其中， 是 的取反信號 。根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速； 根據(jù) A、 B兩相的 相位超前滯后關(guān)系可判斷被測軸旋轉(zhuǎn)方向。碼盤及狹縫轉(zhuǎn)軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標志 CCNCZ相的作用 :Z……碼盤轉(zhuǎn)一圈被測軸的周向定位基準信號被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)記數(shù)信號的作用 :252。 現(xiàn)在市場上提供的規(guī)格從 36線 / 轉(zhuǎn) 到 10萬線 /轉(zhuǎn) 都有；252。 /狹縫數(shù)。光電編碼器的輸出信號為差動信號，進行倍頻處理，進一步提高分辨力。：采用主軸位置脈沖編碼器，主軸具有位置控制功能。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC(2)主軸定向準停控制 加工中心換刀時，為使機械手對準刀柄，主軸需停在固定的徑向位置 在固定切削循環(huán)中（如精鏜孔）要求刀具停在某一徑向位置才能退出 這要求主軸能準確地停在某一固定位置上，這就是主軸定向準停功能 。 D由光電編碼器獲得。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC3．測速 光電編碼器輸出脈沖的頻率與其轉(zhuǎn)速成正比，可代替測速發(fā)電機的模擬測速，成為數(shù)字測速裝置。 167。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNCCNC謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 作用：慢速對刀和手動調(diào)整機床。 參考點位置是否正確與檢測裝置中的零標志脈沖有相當大的關(guān)系。 數(shù)控機床的檢測裝置 三、脈沖編碼器CNC（ 3）恒線速切削控制 車床、磨床進行端面或錐面切削時，為保證 Ra保持一定值，要求刀具與工件接觸點的線速度為恒值。 為保證重復(fù)切削不亂扣，數(shù)控系統(tǒng)在接收到光電編碼器中的 1轉(zhuǎn)脈沖（零點脈沖）后，才開始螺紋切削的計算。 167。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺與直線軸聯(lián)動時，可加工空間曲線。167。 /1024＝ 176。– 分辨率（分辨角） α 設(shè)增量式碼盤的規(guī)格為 n 線 /轉(zhuǎn)：167。碼盤及狹縫轉(zhuǎn)軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標志 CCNCq光電式編碼器 的規(guī)格及分辨率– 規(guī)格252。后續(xù)電路可利用 A、 B兩相的 90176。Z……碼盤轉(zhuǎn)一圈碼盤及狹縫轉(zhuǎn)軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標志 CCNC輸出信號的作用及其處理 :碼盤每轉(zhuǎn)過一個狹縫就發(fā)出一個脈沖信號252。光電式編碼器–? 結(jié)構(gòu)及工作原理 abz碼盤基片 透鏡光源光敏元件 透光狹縫 光 欄 板節(jié)距 τm+τ/4信號處理裝置167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC三、 脈沖編碼器脈沖編碼器又稱碼盤，是一種回轉(zhuǎn)式數(shù)字測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換為增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。加裝防護裝置（避免切屑、油污、灰塵的影響）216。167。對環(huán)境的適應(yīng)能力強：抗?jié)?、溫度、熱變形影響的能力強?16。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC：* 感應(yīng)同步器的測量周期為其繞組的節(jié)距 2τ（ 2mm）*感應(yīng)同步器的測量精度取決于測量電路對輸出感應(yīng)電壓的細分精度。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC 例如：定尺感應(yīng)輸出電壓與滑尺勵磁電壓間的相位差為 ，表明滑尺移動了多少 mm？ () 2mm167。167。 數(shù)控機床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC167。連在滾珠絲杠末端，包含的傳動鏈誤差比前者多，位置控制精度較高；工作臺絲杠編碼器電機CNC二 . 數(shù)控機床的檢測裝置 一、概述CNC167。位置檢測裝置分辨率應(yīng)高于數(shù)控機床的分辨率（一個數(shù)量級 ）；）；216。10″／ 360176。 數(shù)控機床的檢測裝置ⅱ 分辨率： 位移檢測裝置能夠正確檢測的最小位移量。 5直線電機及其在數(shù)控機床中的應(yīng)用簡介 CNC 5直線電機及其在數(shù)控機床中的應(yīng)用簡介 CNC 直線電機的基本結(jié)構(gòu)和分類感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)電機演變?yōu)橹本€電機的過程 5直線電機及其在數(shù)控機床中的應(yīng)用簡介 CNC由永磁旋轉(zhuǎn)電機演變?yōu)橹本€電機的過程 5直線電機及其在數(shù)控機床中的應(yīng)用簡介 CNC旋轉(zhuǎn)電機演變?yōu)閳A筒型直線電機的過程 5直線電機及其在數(shù)控機床中的應(yīng)用簡介 CNC弧型直線電機