【正文】 ，為防止飛車，驅動器將發(fā)出故障并進行保護。 短路保護 當主回路發(fā)生短路時，驅動器可以通過相應的快速熔斷器進行短路保護。 相序報警 當三相輸入電源相序不正確或缺相狀態(tài)時，驅動器將發(fā)出報警。變頻器出現(xiàn)保護性的故障時（也叫報警），首先通過變頻器自身的指示燈以報警的形式反映出內容。而對≤22kW變頻器發(fā)生對地短路時，作為過電流保護動作。為保護人身和防止火警事故等應采用另外的漏電保護繼電器或漏電短路器等進行保護。（但是：如果由變頻器輸入側錯誤地輸入控制電路電壓值時，將不能顯示此報警）減速時過電流恒速時過電流欠電壓欠電壓電源電壓降低等使主電路直流電壓低至欠電壓檢出值（有點變頻器為400VDC）以下時，保護功能動作。電源缺相電源缺相連接的3相輸入電源L1/R、L2/S、L3/T中任何1相缺時，有點變頻器能在3相電壓不平衡狀態(tài)下運行，但可能造成某些器件（如：主電路整流二極管和主濾波電容器損壞），這種情況下，變頻器會報警和停止運行。過載電動機過負載當電動機所拖動的負載過大使超過電子熱繼電器的電流超過設定值時，按反時限性保護動作。通訊錯誤RS通信錯誤當通信時出錯，則保護動作。 西門子數(shù)控系統(tǒng)與主軸裝置的連接802C系統(tǒng)的ENC最多控制3個模擬坐標軸和一個模擬主軸。數(shù)控系統(tǒng)X5口接受主軸編碼器反饋回來的信號，主要用來速度檢測和螺紋切削加工，對于普通主軸變頻器和系統(tǒng)的連接除了硬件上接線外，系統(tǒng)和變頻器的參數(shù)設置也非常重要。主軸參數(shù)正確與否，直接影響機床的正常運行如果。MD30134為1時，=伺服使能，=負方向運行，=1時主軸正轉，==1時，主軸反轉。 802C系統(tǒng)主軸相關參數(shù)軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸值參數(shù)定義30130CTRLOUTTYPESP1/0有/無10V~10V模擬量輸出30134ISUNIPOLAROUTPUTSP01230200NUMENCS0主軸有/無編碼器反饋30240ENCTYPESP2主軸帶測量系統(tǒng)類型31020ENCRESOLSP1024編碼器每轉脈沖數(shù)32260RATED VELORPMSP3000主軸額定轉速36200AX VELO LIMITMM/MINSP33000主軸最大監(jiān)控速度36300MA ENC FPEQ LIMITHZSP55000主軸監(jiān)控頻率除了這些主軸相關參數(shù)外，還有與主軸機械換檔相關的參數(shù)設置，這里不一一表述，具體內容參看調試說明書。 圖54 HNC21TF 系統(tǒng)主軸接口 主軸接口引腳說明 信號名說 明SA+、SA主軸編碼器A相位反饋信號SB+、SB主軸編碼器B相位反饋信號SZ+、SZ主軸編碼器Z脈沖反饋+5V、5V地DC5V電源AOUT1主軸模擬量指令10V~+10V輸出AOUT2主軸模擬量指令0~+10V輸出GND模擬量輸出地 系統(tǒng)與變頻器的連接如下：圖55 主軸變頻器與CNC(華中世紀星)系統(tǒng)連接圖系統(tǒng)通過XS9 主軸接口中的模擬量輸出可控制主軸轉速，其中AOUT1 的輸出范圍為10V +10V ，用于雙極性速度指令輸入的主軸驅動單元或變頻器，這時采用使能信號控制主軸的啟停；AOUT2 的輸出范圍為0+10V， 用于單極性速度指令輸入的主軸驅動單元或變頻器，這時采用主軸正轉、主軸反轉信號控制主軸的正反轉，負載電流： 最大10mA；主軸編碼器連接通過主軸接口XS9， 可外接主軸編碼器用于螺紋切割攻絲等，本數(shù)控裝置可接入兩種輸出類型的編碼器，差分TTL方波或單極性TTL 方波，一般建議使用差分編碼器從而確保長的傳輸距離的可靠性及提高抗干擾能力，主軸編碼器接口電源輸出： +5V 最大200mA 。 主軸啟停PLC接口信號信號說明標號（X/Y地址）所有借口信號名腳號銑車輸入開關量主軸速度到達XS11I2523主軸零速I2610輸出開關量主軸正轉XS200089主軸反轉00921 輸出即可控制主軸裝置的正、反轉及停止，一般定義接通有效， 接通時可控制主軸裝置正轉, 接通時,主軸裝置反轉,二者都不接通時,主軸裝置停止旋轉。主軸速度控制HNC21通過XS9主軸接口中的模擬量輸出可控制主軸轉速，其中AOUT1的輸出范圍為10V +10V用于雙極性速度指令輸入的主軸驅動單元或變頻器，這時采用使能信號控制主軸的啟、停；AOUT2的輸出范圍為0+10V，用于單極性速度指令輸入的主軸驅動單元或變頻器，這時采用主軸正轉、主軸反轉信號控制主軸的正、反轉和停止。 自動換檔PLC接口信號信號說明標號（X/Y地址）所有借口信號名腳號銑車輸入開關量主軸一檔到位 XS10I165主軸二檔到位I1717主軸三檔到位I184主軸四檔到位I1916輸出開關量主軸一檔到位 XS200127主軸二檔到位01319主軸三檔到位0146主軸四檔到位01518 FANUC 0i Mate 數(shù)控系統(tǒng)主軸驅動的連接FANUC 0i Mate系統(tǒng)主軸控制可分為主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）。按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出接口；主軸串行輸出接口能夠控制兩個串行主軸，必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機。JA7A：串行主軸/主軸位置編碼器信號接口，當主軸為串行主軸時，與主軸變頻器的JA7B連接，實現(xiàn)主軸模塊與CNC系統(tǒng)的信息傳遞；當主軸為模擬量主軸時，該接口又是主軸位置編碼的主軸位置反饋接口。單/雙極性主軸的設置首先通過CNC主軸參數(shù)37067設置極性。其次，通過變頻器參數(shù)選擇頻率控制輸入信號的類型，以FUJI FRENICMulti為例，設置F01為1。10V）的模擬電壓時，請將功能代碼 C35 設置為0。有關詳情，請參照「FRENICMulti 用戶手冊」。但是，主軸電機箝制速度的設定并不是一直有效的，如果指定了恒表面速度控制功能或GTT（.＃4），這兩個參數(shù)無效。（第一軸）、（第二軸）、（第三軸）設定主軸最大速度。所以在程序當中或使用MDI方式，S功能應該寫在M3（M4）之前，在某些嚴格要求的場合，S指令要寫在M3（M4）的前一行，使機床能夠先判斷、切換檔位后啟動主軸。因此，應注意書寫格式。顯然，參數(shù)的設置是和實際機床的齒輪變比有關系，當選定了齒輪組后，相應的參數(shù)也就能夠設定了。即使如此，剛性攻絲也只能用3檔速度。另外，要注意在攻絲循環(huán)時的檔位切換有專用的參數(shù)：參數(shù) （攻絲循環(huán)時檔1～檔2切換點的主軸電機速度）、參數(shù) （攻絲循環(huán)時檔1～檔2切換點的主軸電機速度），其數(shù)據(jù)單位：rpm，數(shù)據(jù)范圍：0～32767。5)主軸速度到達信號SAR是CNC啟動切削進給的輸入信號。 此時，用傳感器檢測主軸速度。 當用梯形圖連續(xù)執(zhí)行以上操作時，如果主軸速度改變指令和切削進給指令同時發(fā)出時，則CNC 系統(tǒng)會根據(jù)表示以前主軸狀態(tài)（主軸速度改變前）的信號SAR，錯誤啟動切削進給。 設定。 當該功能使切削進給處于停止狀態(tài)時，（主軸速度到達檢測）保持為1。圖57 Fanuc 0i主軸連接示意圖 電源模塊原理及作用(FANUC系統(tǒng)α系列)圖58 電源模塊主電路電源模塊將LLL3輸入的三相交流電（200V）整流、濾波成直流電（300V），為主軸驅動模塊和伺服 模塊提供直流電源；200R、200S控制端輸入的交流電轉換成直流電（DC24V、DC5V），為電源模塊本身提供控制回路電源；通過電源模塊的逆塊把電動機的再生能量反饋到電網(wǎng)，實現(xiàn)回饋制動。②狀態(tài)指示窗口（ＳＴＡＴＵＳ）：　　?。校桑蹋ňG色）表示電源模塊控制電源工作　　　ＡＬＭ（紅色）表示電源模塊故障　　　－－表示電源模塊未啟動　　　　　?。希媳硎倦娫茨K啟動就緒　　　＃＃表示電源模塊報警信息③ＣＸ１Ａ 控制電路電源輸入200V、④ＣＸ１Ｂ：交流２００ｖ輸出，該端口與主軸模塊的⑤ＣＸ２Ａ/ＣＸ２Ｂ：均為ＤＣ＋２４Ｖ輸出⑥直流母排電壓顯示（充電批示燈）：該指示燈完全熄滅后才能對模塊電纜進行各種操作。與下一個模塊的接口 JX1A相連。最后一個模塊的JX1B必須用短接盒（6）腳短接）將模塊間的使能信號短接，否則系統(tǒng)報警。一般用于電源模塊三相交流電源輸入主接觸器的控制。一般與機床操作面板的急停開關的常閉點相接，不用該信號時，必須將CX4短接，否則系統(tǒng)處于急停報警狀態(tài)。㈧Ｌ１?。蹋病。蹋常喝嘟涣鳎玻埃埃州斎耄话闩c三相伺服變壓器輸出端連接。 SPM—15主軸模塊各指示燈和接口信號的定義如下： 1)TBl——直流電源輸入端。 2)STATUS——表示LED狀態(tài)。 3)CX1A——交流200 V輸入接口。 4)CX1B——交流200 V輸出接口。一般地，該接口與電源模塊地CX2B連接，接收急停信號。一般地，該接口與下一伺服模塊地CX2A連接，輸出急停信號。在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進行各種操作，否則有觸電危險。該接口用于連接主軸模塊狀態(tài)檢查電路板。 9)JX1A——模塊連接接口。 10)JX1B——模塊連接接口。 11)JY1——主軸負載功率表和主軸轉速表連接接口。該接口與控制單元的JA7A(SPDL—1)接口相連。該接口與下一主軸(如果有的話)的JA7B接口連接。 15)JY3——磁感應開關和外部單獨旋轉信號連接接口。 17)JY5——主軸CS軸探頭和內置CS軸探頭。該接口與相對應的伺服電機連接。JY2連接到內裝了A、B相脈沖發(fā)生器的主軸電動機，JY2作為主軸電動機的速度反饋及主軸電動機過熱檢測信號接口。CX4連接到數(shù)控機床操作面板的系統(tǒng)急停開關，實現(xiàn)硬件系統(tǒng)急停信號的控制。2)頻率指定源和運行指定源的參數(shù)是否設置正確。變頻器輸出端子U、V、W不能提供電源電源是否已提供給端子運行命令是否有效？RS（復位）功能或自由運行停車功能是否處于開啟狀態(tài)負載過重電動機負載是否太重主軸電動機故障電機損壞電動機反轉輸出端子U/T1，V/T2和W/T3的連接是否正確使得電動機的相序與端子連接相對應，通常來說：正轉（FWD）＝U－V－W，和反轉（REV）＝U－W－V電動機正反轉的相序是否與U/T1，V/T2和W/T3相對應控制端子（FW）和（RV）連線是否正確端子(FW）用于正轉，（RV）用于反轉電動機轉速