【正文】 漏油更換潤滑導油管主軸與主軸電動機的連接皮帶過緊在停機的情況下，檢查皮帶松緊程度調整皮帶的連接軸承故障、主軸和主軸電動機之間離合器故障目測，可判斷這個機械連接是否正常調整軸承，軸承拉毛或損壞可拆開相關機械結構后目測更換軸承齒輪有嚴重損傷更換齒輪主軸部件上動平衡不好（叢最高速度向下時發(fā)生次此故障）當主軸電機最高速度時，關掉電源，慣性運轉時是否仍有聲音校核主軸部件上的動平衡條件，調整機械部分軸承預緊力不夠或預緊螺釘松動 若在恒轉速時產生，可通過觀察主軸由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題； 可能原因檢查步驟排除措施長時間開機后再出現此故障負載太大檢查機械負載調整切削參數，干山切削條件，減輕負載頻繁正、反轉改善機械傳動系統(tǒng)條件制動器未松開查明制動器為松開的原因確保制動電路正常驅動器故障利用交換法，判斷是否有故障更換出錯單元電流調節(jié)器控制板故障電動機故障。 主軸不能動故障原因可能原因檢查步驟排除措施機械負載過大 交流伺服主軸驅動系統(tǒng)常見故障 交流主軸驅動系統(tǒng)按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅動單元和交流數字型主軸驅動單元。主軸的驅動可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式，交流變頻主軸能夠無級變速但不能準停，需要另外裝設主軸位置傳感器，配合CNC系統(tǒng)PMC (指數控系統(tǒng)內置PLC)的邏輯程序來完成準停速度控制和定位停止；交流伺服主軸本身即具有準停功能，其自身的軸控PLC信號可直接連接至CNC系統(tǒng)的PMC，配合簡捷的PMC邏輯程序即可完成準停定位控制，且后者的控制精度遠遠高于前者。2）通過PLC狀態(tài)顯示觀察編碼器的信號狀態(tài)。 改善電網電壓，檢查是否有突變電壓產生 加速中過壓恒速中過壓減速中過壓低壓檢查輸入電壓是否正常檢查負載是否突然有突變是否缺相變頻器過熱檢查風扇是否堵轉，散熱片是否有異物環(huán)境溫度是否正常通風空間是否足夠，空氣是否能對流變頻器過載連續(xù)超負載150％一分鐘以上檢查變頻器容量是否配小，否則加大容量檢查機械負載是否有卡死現象V/F曲線設定不良，重新設定電動機過載連續(xù)超負載150％一分鐘以上機械負載是否有突變電動機配用太小電動機發(fā)熱絕緣變差電壓是否波動較大是否存在缺相機械負載增大電動機過轉矩機械負載是否有波動電動機配置是否偏小主軸轉速與變頻器不匹配參數設置不正確1）最大頻率設定是否正確。 3)智能輸入端子的輸入信號是否正確。JY4連接到主軸位置編碼器，實現主軸位置及速度的控制，完成數控機床的主軸與進給的同步控制及主軸的準?？刂频取?18)三相交流變頻電源輸出端。 14)JY2——脈沖發(fā)生器，內置探頭和電動機CS軸探頭連接接口。 12)JA7B——通信串行輸入連接接口。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。 8)JX4——伺服狀態(tài)檢查接口。 6)CX2B——直流24 V輸出接口。該端口與電源模塊的CXlB端口連接。該接口與電源模塊直流電源輸出端、 伺服模塊的直流輸入端連接。⑩Ｓ１?。樱玻涸偕苿与娮璧倪x擇開關檢測腳的測試端：IR\IS為電源模塊交流輸入（LL2）的瞬時電流值；24V、5V分別為控制電路電壓的檢測端。⑧CX3：主電源MCC（常開點）控制信號接口。⑦JX1B：模塊之間的連接接口。 串行數字控制的主軸驅動裝置的連接不同數控系統(tǒng)的串行數字控制的主軸驅動裝置是不同的，下面以FANUC公司產品系列為例，說明主軸驅動裝置的功能連接及設定、調整。為避免上述問題，在發(fā)出S指令和切削進給指令后，對SAR 信號進行延時監(jiān)測。 該信號通常用于切削進給必須在主軸達到指定速度后方能啟動的場合。檔位的選擇，由參數 （檔1～檔2切換點的主軸電機速度）、參數 （檔2～檔3切換點的主軸電機速度）決定，其數據范圍：0～4095，其設定值為：這兩個參數的設定要考慮到主軸電機轉速和扭矩。對每一個檔位，都需要設置它的主軸最高轉速，這是由參數 、（齒輪檔3和4的主軸最高轉速）所設定的，它們的數據單位是min1，數據范圍：0～32767。3）數控機床一般采用手動換檔和自動換檔兩種方式，前一種方式是在主軸停止后，根據所需要的主軸速度人工撥動機械檔位至相應的速度范圍；后者，首先執(zhí)行S功能，檢查所設定的主軸轉速，然后根據所在的速度范圍發(fā)出信號，一般采用液壓方式換到相應的檔位。2）參數 ，參數 ，設定數據的范圍為：0～4095。 端子 C1 通過接口印刷電路板上的開關 SW7 和功能代碼 E5 的設定，可作為電流輸入(C1 功能)或電壓輸入（V2 功能）使用。 通過端子 12 輸入兩極（DC0～177。TCW、CWM為主軸速度輸出時電壓極性。FANUC 0i MateC 數控系統(tǒng)模擬主軸的連接如下圖：圖56 802C系統(tǒng)與變頻器的連接系統(tǒng)與主軸相關的系統(tǒng)接口有：JA40：模擬量主軸的速度信號接口（0~10V），CNC輸出的速度信號（010V）與變頻器的模擬量頻率設定端連接，控制主軸電機的運行速度。主軸換檔控制主軸自動換檔通過PLC 控制完成, 標準銑床PLC程序和標準車床PLC程序中關于主軸換檔控制的信號如下表所示。主軸啟停主軸啟停控制由PLC承擔，標準銑床PLC 程序和標準車床PLC 程序中關于主軸啟停控制的信號如下表所示。當MD30134=2時，=伺服使能正方向運行，=伺服使能負方向運行。802D數控系統(tǒng)中變頻器與611U伺服驅動的連接802D數控系統(tǒng)配置變頻主軸時,，具體接線如下：圖53 802D數控系統(tǒng)中變頻器與611U伺服驅動的連接802C系統(tǒng)主軸相關參數設置根據不同的機床類型，通過設定主軸參數，使機床具有各種豐富的功能。過熱散熱片過熱如內部的冷卻風扇發(fā)生故障，散熱片溫度上升，則產生的保護動作變頻器內部過熱如變頻器內通風散熱不良等，則其內部溫度上升，保護動作制動電阻過熱當采用制動電阻且使用頻度過高時，會使其溫度上升，為防止制動電阻燒損（有點會有“叭”的很大的爆炸聲），保護動作外部報警外部報警當控制電路端子連接控制單元、制動電阻、外部熱繼電器等外部設備的報警常閉接點時，按這些節(jié)點的信號動作。過電壓加速時過電壓由于再生電流增加，使主電路直流電壓達到過電壓檢出值（有些變頻器為800VDC）時，保護動作。 變頻器常見報警報警名稱報警時的LED顯示動作內容對地短路對地短路故障檢測到變頻器輸出電路對地短路時動作（一般為≥30kW）。若接反了，會燒毀變頻器。（3） 變頻器三相電源實際接線無需考慮電源的相序。MM420變頻器主電路輸入端子有三相或單相可選，為L、N或LLL3，輸出端子為U、V、W。與自動化系統(tǒng)的接口：是SIMATIC　S7200,SIMATIC；控制：線性v/f控制特性，多點設定的v/f控制特性，FCC（磁通電流控制）。 通用變頻主軸驅動裝置及維修隨著交流調速技術的發(fā)展，目前數控機床的主軸驅動多采用交流主軸電動機配變頻器控制的方式。一般情況下，機床主軸的控制系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，而機床伺服軸的控制系統(tǒng)為位置控制系統(tǒng)。由于結構上的優(yōu)勢，電主軸主要向高速方向發(fā)展，一般在10000r/min以上。伺服主軸驅動系統(tǒng) 伺服主軸驅動系統(tǒng)具有響應快、速度高、過載能力強的特點，還可以實現定向和進給功能，當然價格也是最高的，通常是同功率變頻器主軸驅動系統(tǒng)的23倍以上。以先馬YPNC系列變頻電動機為例，電壓：三相200V、220V、380V、400V可選；輸出功率：；變頻范圍2200Hz；（最高轉速r/min）；30min150%過載能力；支持V/f控制、V/f+PG（編碼器）控制、無PG矢量控制、有PG矢量控制。國內生產的簡易型變頻器較多。普通籠型異步電動機配齒輪變速箱 這是最經濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現有級調速，由于電動機始終工作在額定轉速下，經齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。另外根據主軸速度控制信號的不同可分為模擬量控制的主軸驅動裝置和串行數字控制的主軸驅動裝置兩類。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進行循環(huán)潤滑。側面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。采用帶傳動時應采用齒型帶。具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低。為滿足數控機床低速、強力切削的需要，常采用分級無級變速的方法（即在低速段采用機械減速裝置），以擴大輸出轉矩。主軸變速分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速僅用于經濟型數控機床，大多數數控機床均采用無級變速或分段無級變速。隨著刀具技術、生產技術、加工工藝以及生產效率的不斷發(fā)展，上述傳統(tǒng)的主軸驅動已不能滿足生產的需要。數控機床對主軸驅動系統(tǒng)的要求 機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別。5．1 概述數控機床主軸驅動系統(tǒng)是數控機床的大功率執(zhí)行機構，其功能是接受數控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅動主軸進行切削加工。本章主要內容：——介紹數控機床主軸驅動系統(tǒng)組成及特點、分類等；——介紹了通用變頻器及典型系統(tǒng)變頻主軸的連接線路、相關參數等；——簡介了通用變頻主軸、伺服主軸的主要故障及處理方法，并介紹了一些維修實例。在20紀6070年代，數控機床的主軸一般采用三相感應電動機配上多級齒輪變速箱實現有級變速的驅動方式。目前主軸驅動裝置的恒轉矩調速范圍已可達1∶100，恒功率調速范圍也可達1∶30。由于主軸電動機與驅動裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉矩輸出。具有位置控制能力 即進給功能（C軸功能）和定向功能（準停功能），以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。最后一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩(wěn)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動，采用內徑定心。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運動精度，從而造成加工誤差。目前，無級變速系統(tǒng)根據控制方式的不同主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機，通過帶傳動帶動主軸旋轉，或通過帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。串行主軸驅動裝置一般由各數控公司自行研制并生產，如西門子公司的611系列，日本發(fā)那克公司的α系列等。這種方案適用于需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合，例如數控鉆銑床。專用變頻電動機配通用變頻器 一般采用有反饋矢量控制，低速甚至零速時都可以有較大的力矩輸出，有些還具有定向甚至分度進給的功能，是非常有競爭力的產品。一些有定向功能的還可以應用與要求精鏜加工的數控鏜銑床，若應用在加工中心上，還不很理想，必須采用其他輔助機構完成定向換刀的功能，而且也不能達到剛性攻絲的要求。電主軸由于電機和主軸合二為一，沒有傳動機構，因此，