【正文】 漏油更換潤(rùn)滑導(dǎo)油管主軸與主軸電動(dòng)機(jī)的連接皮帶過(guò)緊在停機(jī)的情況下，檢查皮帶松緊程度調(diào)整皮帶的連接軸承故障、主軸和主軸電動(dòng)機(jī)之間離合器故障目測(cè)，可判斷這個(gè)機(jī)械連接是否正常調(diào)整軸承，軸承拉毛或損壞可拆開相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)后目測(cè)更換軸承齒輪有嚴(yán)重?fù)p傷更換齒輪主軸部件上動(dòng)平衡不好（叢最高速度向下時(shí)發(fā)生次此故障）當(dāng)主軸電機(jī)最高速度時(shí)，關(guān)掉電源，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否仍有聲音校核主軸部件上的動(dòng)平衡條件，調(diào)整機(jī)械部分軸承預(yù)緊力不夠或預(yù)緊螺釘松動(dòng) 若在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生，可通過(guò)觀察主軸由停車過(guò)程中是否有噪聲和振動(dòng)來(lái)區(qū)別，如存在，則主軸機(jī)械部分有問(wèn)題； 可能原因檢查步驟排除措施長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后再出現(xiàn)此故障負(fù)載太大檢查機(jī)械負(fù)載調(diào)整切削參數(shù)，干山切削條件，減輕負(fù)載頻繁正、反轉(zhuǎn)改善機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)條件制動(dòng)器未松開查明制動(dòng)器為松開的原因確保制動(dòng)電路正常驅(qū)動(dòng)器故障利用交換法，判斷是否有故障更換出錯(cuò)單元電流調(diào)節(jié)器控制板故障電動(dòng)機(jī)故障。 主軸不能動(dòng)故障原因可能原因檢查步驟排除措施機(jī)械負(fù)載過(guò)大 交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按信號(hào)形式又可分為交流模擬型主軸驅(qū)動(dòng)單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動(dòng)單元。主軸的驅(qū)動(dòng)可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式，交流變頻主軸能夠無(wú)級(jí)變速但不能準(zhǔn)停，需要另外裝設(shè)主軸位置傳感器，配合CNC系統(tǒng)PMC (指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC)的邏輯程序來(lái)完成準(zhǔn)停速度控制和定位停止；交流伺服主軸本身即具有準(zhǔn)停功能，其自身的軸控PLC信號(hào)可直接連接至CNC系統(tǒng)的PMC，配合簡(jiǎn)捷的PMC邏輯程序即可完成準(zhǔn)停定位控制，且后者的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者。2）通過(guò)PLC狀態(tài)顯示觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)。 改善電網(wǎng)電壓，檢查是否有突變電壓產(chǎn)生 加速中過(guò)壓恒速中過(guò)壓減速中過(guò)壓低壓檢查輸入電壓是否正常檢查負(fù)載是否突然有突變是否缺相變頻器過(guò)熱檢查風(fēng)扇是否堵轉(zhuǎn)，散熱片是否有異物環(huán)境溫度是否正常通風(fēng)空間是否足夠，空氣是否能對(duì)流變頻器過(guò)載連續(xù)超負(fù)載150％一分鐘以上檢查變頻器容量是否配小，否則加大容量檢查機(jī)械負(fù)載是否有卡死現(xiàn)象V/F曲線設(shè)定不良，重新設(shè)定電動(dòng)機(jī)過(guò)載連續(xù)超負(fù)載150％一分鐘以上機(jī)械負(fù)載是否有突變電動(dòng)機(jī)配用太小電動(dòng)機(jī)發(fā)熱絕緣變差電壓是否波動(dòng)較大是否存在缺相機(jī)械負(fù)載增大電動(dòng)機(jī)過(guò)轉(zhuǎn)矩機(jī)械負(fù)載是否有波動(dòng)電動(dòng)機(jī)配置是否偏小主軸轉(zhuǎn)速與變頻器不匹配參數(shù)設(shè)置不正確1）最大頻率設(shè)定是否正確。 3)智能輸入端子的輸入信號(hào)是否正確。JY4連接到主軸位置編碼器，實(shí)現(xiàn)主軸位置及速度的控制，完成數(shù)控機(jī)床的主軸與進(jìn)給的同步控制及主軸的準(zhǔn)?？刂频取?18)三相交流變頻電源輸出端。 14)JY2——脈沖發(fā)生器，內(nèi)置探頭和電動(dòng)機(jī)CS軸探頭連接接口。 12)JA7B——通信串行輸入連接接口。該接口一般與電源的JX1B連接，作通信用。 8)JX4——伺服狀態(tài)檢查接口。 6)CX2B——直流24 V輸出接口。該端口與電源模塊的CXlB端口連接。該接口與電源模塊直流電源輸出端、 伺服模塊的直流輸入端連接。⑩Ｓ１?。樱玻涸偕苿?dòng)電阻的選擇開關(guān)檢測(cè)腳的測(cè)試端：IR\IS為電源模塊交流輸入（LL2）的瞬時(shí)電流值；24V、5V分別為控制電路電壓的檢測(cè)端。⑧CX3：主電源MCC（常開點(diǎn)）控制信號(hào)接口。⑦JX1B：模塊之間的連接接口。 串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置的連接不同數(shù)控系統(tǒng)的串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置是不同的，下面以FANUC公司產(chǎn)品系列為例，說(shuō)明主軸驅(qū)動(dòng)裝置的功能連接及設(shè)定、調(diào)整。為避免上述問(wèn)題，在發(fā)出S指令和切削進(jìn)給指令后，對(duì)SAR 信號(hào)進(jìn)行延時(shí)監(jiān)測(cè)。 該信號(hào)通常用于切削進(jìn)給必須在主軸達(dá)到指定速度后方能啟動(dòng)的場(chǎng)合。檔位的選擇，由參數(shù) （檔1～檔2切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度）、參數(shù) （檔2～檔3切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度）決定，其數(shù)據(jù)范圍：0～4095，其設(shè)定值為：這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定要考慮到主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩。對(duì)每一個(gè)檔位，都需要設(shè)置它的主軸最高轉(zhuǎn)速，這是由參數(shù) 、（齒輪檔3和4的主軸最高轉(zhuǎn)速）所設(shè)定的，它們的數(shù)據(jù)單位是min1，數(shù)據(jù)范圍：0～32767。3）數(shù)控機(jī)床一般采用手動(dòng)換檔和自動(dòng)換檔兩種方式，前一種方式是在主軸停止后，根據(jù)所需要的主軸速度人工撥動(dòng)機(jī)械檔位至相應(yīng)的速度范圍；后者，首先執(zhí)行S功能，檢查所設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)所在的速度范圍發(fā)出信號(hào)，一般采用液壓方式換到相應(yīng)的檔位。2）參數(shù) ，參數(shù) ，設(shè)定數(shù)據(jù)的范圍為：0～4095。 端子 C1 通過(guò)接口印刷電路板上的開關(guān) SW7 和功能代碼 E5 的設(shè)定，可作為電流輸入(C1 功能)或電壓輸入（V2 功能）使用。 通過(guò)端子 12 輸入兩極（DC0～177。TCW、CWM為主軸速度輸出時(shí)電壓極性。FANUC 0i MateC 數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸的連接如下圖：圖56 802C系統(tǒng)與變頻器的連接系統(tǒng)與主軸相關(guān)的系統(tǒng)接口有：JA40：模擬量主軸的速度信號(hào)接口（0~10V），CNC輸出的速度信號(hào)（010V）與變頻器的模擬量頻率設(shè)定端連接，控制主軸電機(jī)的運(yùn)行速度。主軸換檔控制主軸自動(dòng)換檔通過(guò)PLC 控制完成, 標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC程序和標(biāo)準(zhǔn)車床PLC程序中關(guān)于主軸換檔控制的信號(hào)如下表所示。主軸啟停主軸啟?？刂朴蒔LC承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC 程序和標(biāo)準(zhǔn)車床PLC 程序中關(guān)于主軸啟?？刂频男盘?hào)如下表所示。當(dāng)MD30134=2時(shí)，=伺服使能正方向運(yùn)行，=伺服使能負(fù)方向運(yùn)行。802D數(shù)控系統(tǒng)中變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接802D數(shù)控系統(tǒng)配置變頻主軸時(shí),，具體接線如下：圖53 802D數(shù)控系統(tǒng)中變頻器與611U伺服驅(qū)動(dòng)的連接802C系統(tǒng)主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)置根據(jù)不同的機(jī)床類型，通過(guò)設(shè)定主軸參數(shù)，使機(jī)床具有各種豐富的功能。過(guò)熱散熱片過(guò)熱如內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇發(fā)生故障，散熱片溫度上升，則產(chǎn)生的保護(hù)動(dòng)作變頻器內(nèi)部過(guò)熱如變頻器內(nèi)通風(fēng)散熱不良等，則其內(nèi)部溫度上升，保護(hù)動(dòng)作制動(dòng)電阻過(guò)熱當(dāng)采用制動(dòng)電阻且使用頻度過(guò)高時(shí)，會(huì)使其溫度上升，為防止制動(dòng)電阻燒損（有點(diǎn)會(huì)有“叭”的很大的爆炸聲），保護(hù)動(dòng)作外部報(bào)警外部報(bào)警當(dāng)控制電路端子連接控制單元、制動(dòng)電阻、外部熱繼電器等外部設(shè)備的報(bào)警常閉接點(diǎn)時(shí)，按這些節(jié)點(diǎn)的信號(hào)動(dòng)作。過(guò)電壓加速時(shí)過(guò)電壓由于再生電流增加，使主電路直流電壓達(dá)到過(guò)電壓檢出值（有些變頻器為800VDC）時(shí)，保護(hù)動(dòng)作。 變頻器常見報(bào)警報(bào)警名稱報(bào)警時(shí)的LED顯示動(dòng)作內(nèi)容對(duì)地短路對(duì)地短路故障檢測(cè)到變頻器輸出電路對(duì)地短路時(shí)動(dòng)作（一般為≥30kW）。若接反了，會(huì)燒毀變頻器。（3） 變頻器三相電源實(shí)際接線無(wú)需考慮電源的相序。MM420變頻器主電路輸入端子有三相或單相可選，為L(zhǎng)、N或LLL3，輸出端子為U、V、W。與自動(dòng)化系統(tǒng)的接口：是SIMATIC　S7200,SIMATIC；控制：線性v/f控制特性，多點(diǎn)設(shè)定的v/f控制特性，F(xiàn)CC（磁通電流控制）。 通用變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置及維修隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)配變頻器控制的方式。一般情況下，機(jī)床主軸的控制系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，而機(jī)床伺服軸的控制系統(tǒng)為位置控制系統(tǒng)。由于結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)，電主軸主要向高速方向發(fā)展，一般在10000r/min以上。伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有響應(yīng)快、速度高、過(guò)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)定向和進(jìn)給功能，當(dāng)然價(jià)格也是最高的，通常是同功率變頻器主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的23倍以上。以先馬YPNC系列變頻電動(dòng)機(jī)為例，電壓：三相200V、220V、380V、400V可選；輸出功率：；變頻范圍2200Hz；（最高轉(zhuǎn)速r/min）；30min150%過(guò)載能力；支持V/f控制、V/f+PG（編碼器）控制、無(wú)PG矢量控制、有PG矢量控制。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型變頻器較多。普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱 這是最經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng)，非常適合粗加工和半精加工的要求。另外根據(jù)主軸速度控制信號(hào)的不同可分為模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置和串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置兩類。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動(dòng)平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑。側(cè)面定心的花鍵對(duì)降低噪聲更為有利，因?yàn)檫@種定心方式傳動(dòng)間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。采用帶傳動(dòng)時(shí)應(yīng)采用齒型帶。具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。為滿足數(shù)控機(jī)床低速、強(qiáng)力切削的需要，常采用分級(jí)無(wú)級(jí)變速的方法（即在低速段采用機(jī)械減速裝置），以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩。主軸變速分為有級(jí)變速、無(wú)級(jí)變速和分段無(wú)級(jí)變速三種形式，其中有級(jí)變速僅用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無(wú)級(jí)變速或分段無(wú)級(jí)變速。隨著刀具技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展，上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動(dòng)已不能滿足生產(chǎn)的需要。數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有較大的差別。5．1 概述數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行切削加工。本章主要內(nèi)容：——介紹數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成及特點(diǎn)、分類等；——介紹了通用變頻器及典型系統(tǒng)變頻主軸的連接線路、相關(guān)參數(shù)等；——簡(jiǎn)介了通用變頻主軸、伺服主軸的主要故障及處理方法，并介紹了一些維修實(shí)例。在20紀(jì)6070年代，數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)配上多級(jí)齒輪變速箱實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速的驅(qū)動(dòng)方式。目前主軸驅(qū)動(dòng)裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1∶100，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1∶30。由于主軸電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。具有位置控制能力 即進(jìn)給功能（C軸功能）和定向功能（準(zhǔn)停功能），以滿足加工中心自動(dòng)換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。最后一級(jí)一般用斜齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動(dòng)，采用內(nèi)徑定心。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形，降低傳動(dòng)效率，影響零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度，從而造成加工誤差。目前，無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。串行主軸驅(qū)動(dòng)裝置一般由各數(shù)控公司自行研制并生產(chǎn)，如西門子公司的611系列，日本發(fā)那克公司的α系列等。這種方案適用于需要無(wú)級(jí)調(diào)速但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合，例如數(shù)控鉆銑床。專用變頻電動(dòng)機(jī)配通用變頻器 一般采用有反饋矢量控制，低速甚至零速時(shí)都可以有較大的力矩輸出，有些還具有定向甚至分度進(jìn)給的功能，是非常有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。一些有定向功能的還可以應(yīng)用與要求精鏜加工的數(shù)控鏜銑床，若應(yīng)用在加工中心上，還不很理想，必須采用其他輔助機(jī)構(gòu)完成定向換刀的功能，而且也不能達(dá)到剛性攻絲的要求。電主軸由于電機(jī)和主軸合二為一，沒(méi)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，