數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修培訓(xùn)課件-展示頁
2025-01-07 08:17本頁面
【正文】 7系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制。②主回路采用晶體管 PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。目前三個系列交流主軸電動機為： S系列電動機，額定輸出功率范圍 ～ 37KW； H系列電動機，額定輸出功率范圍 ～ 22KW； P系列電動機，額定輸出功率范圍 ～ 37KW。 （ 5） 具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低 （ 6） 良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。 （ 2） 恒功率范圍要寬 ※ （ 3） 具有 4象限驅(qū)動能力 要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) 隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動已不能滿足要求。 主軸驅(qū)動系統(tǒng)通過該 傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的 切削力矩和切削速度 ，配合進給運動，加工出理想的零件。 d) 根據(jù) 控制信號的不同形式 ，伺服系統(tǒng)可分為 模擬控制和數(shù)字控制 兩種； e) 按 反饋比較控制方式不同 ，可分為 脈沖比較 伺服系統(tǒng)、 相位比較 伺服系統(tǒng)和 幅值比較 伺服系統(tǒng)。 b) 按 其作用和控制功能的不同 ，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可分為 主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)和進給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 。 一、伺服系統(tǒng)概述 ? 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)分類方法有多種。 ? 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)一般由 驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件（如電機）、機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋裝置 等組成。 伺服系統(tǒng) 機床 CNC系統(tǒng) 指令 動作 ?脈沖頻率 ?脈沖數(shù)量 ?速度 ?位置 伺服系統(tǒng)的作用示意圖 伺服控制系統(tǒng)的性能 直接影響數(shù)控機床的精度、穩(wěn)定性、可靠性和生產(chǎn)效率， 因此伺服系統(tǒng)的性能決定了數(shù)控機床的性能。第五章 數(shù)控機床 典型結(jié)構(gòu)與維修 第 4節(jié) 數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修 教師：李爽 時間： 2023/11/13 目 錄 一、伺服系統(tǒng)概述 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ? 主軸驅(qū)動系統(tǒng)、故障形式、故障診斷 三、 進給伺服系統(tǒng) ? 進給驅(qū)動系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、故障診斷 四、 位置檢測裝置 一、伺服系統(tǒng)概述 ? 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) 是指 以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng) ，又稱隨動系統(tǒng)。 如果說數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的大腦，是發(fā)布 “命令 ”的指揮機構(gòu)，那么伺服系統(tǒng)就是 數(shù)控機床的 “四肢 ”，是 執(zhí)行機構(gòu) ，它忠實而準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來的命令，控制數(shù)控機床的運動部件的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。在實際應(yīng)用中，數(shù)控機床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率較高，因此充分認(rèn)識伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修方法是很有必要的。 ? 驅(qū)動控制單元 和 驅(qū)動元件 組成 伺服驅(qū)動系統(tǒng) ； ? 機械傳動部件 和 執(zhí)行元件 組成 機械傳動系統(tǒng) ； ? 檢測元件 和 反饋電路 組成 檢測系統(tǒng) 。 a) 按 控制方式的不同 ，可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和混合控制系統(tǒng) 4種。 c) 按 電氣控制原理和伺服電機類型的不同 ，還可分為 直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng) 。 一、伺服系統(tǒng)概述 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ? 主軸驅(qū)動系統(tǒng)概述 主軸驅(qū)動系統(tǒng)也叫主傳動系統(tǒng)，是在系統(tǒng)中完成主運動的動力裝置部分。 它是零件加工的成型運動之一，它的精度對零件的加工精度 有較大的影響。現(xiàn)代數(shù)控機床對主傳動提出了更高的要求： （ 1） 調(diào)速范圍寬并實現(xiàn)無極調(diào)速 對于具有自動換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對主軸的調(diào)速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動實現(xiàn)無級調(diào)速，并減少中間傳動環(huán)節(jié)，簡化主軸箱。 （ 4） 具有位置控制能力 要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ※ FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) 從 80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被 交流驅(qū)動系統(tǒng) 所取代。 該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為： ①采用為處理器控制技術(shù)，進行矢量計算，從而實現(xiàn)最佳控制。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。 ? 80年代初期，該公司又推出了 1PH5和 1PH6兩個系列的交流主軸電動機 ，功率范圍為 3～ 100KW。另外，采用為處理器 80186可進行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計算，從而完成矢量控制。
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