7伺服系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 伺服電動機(jī)及其速度控制 167。 51 概述 167。 ☆ 閉環(huán)方式被大量用在精度要求較高的大型數(shù)控機(jī)床上 。 ＋ θ)的疊加。 而 格雷 碼則不同，相鄰兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)碼只有一個(gè)數(shù)位不同，因此兩數(shù)切換時(shí)只在一位進(jìn)行，提高了讀數(shù)的可靠性。 3. 絕對式光電脈沖編碼器 （ 1）結(jié)構(gòu) 絕對式脈沖編碼器結(jié)構(gòu)與增量式相似，就是在碼盤的每一轉(zhuǎn)角位置刻有表示該位置的唯一代碼，稱為絕對碼盤。相相176。若 A相超前于 B相，對應(yīng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)；若 B相超前 A相，對應(yīng)電動機(jī)反轉(zhuǎn)。通過測定計(jì)數(shù)脈沖的頻率，即可測出工作軸的轉(zhuǎn)速。廣泛應(yīng)用于 NC機(jī)床的 位置檢測，也常用它作為速度檢測元件。 提高倍頻數(shù)可以提高光柵的最小讀數(shù)值，提高分辨率，精密機(jī)床的測量常采用高倍頻。 ? 根據(jù)莫爾條紋的移動 與柵距移動的對應(yīng)關(guān)系 莫爾條紋的特點(diǎn)（續(xù)）： 逆時(shí)針方向 選擇 (＋ θ) 順時(shí)針方向 選擇 (－ θ) 左 下 上 右 上 下 光柵移 動方向 莫爾條紋 移動方向 θ角的旋 轉(zhuǎn)方向 （ 3） 辨向 為了辨別運(yùn)動方向，需配置兩個(gè)彼此錯(cuò)開 1/4紋距的光電元件，使輸出電信號彼此在相位上差 9
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