模糊控制器的設計(參考版)
2025-07-10 14:44本頁面
【正文】 11。 對于本例中簡單的被控對象，模糊控制并沒有體現(xiàn)出較大的優(yōu)勢。當誤差e和誤差變化率較大時，應選取較小的和以降低對輸入量e和的分辨率；同時取較大的增大控制量的變化，加快系統(tǒng)的過渡過程。于是我們采用專家經(jīng)驗法設計控制器，效果有所改善，說明了簡單地根據(jù)PID控制結(jié)果設計模糊控制規(guī)則并不合理，模糊推理機制比較復雜的，要受到多方面因素的影響。 模糊控制器的控制規(guī)則對控制效果的影響。ec中間隸屬函數(shù)的寬度越大，超調(diào)量越大，但調(diào)節(jié)時間越小。我們發(fā)現(xiàn)最中間的隸屬函數(shù)的寬度對控制效果的影響最大，越靠近邊上的影響越小。三角型可以加快調(diào)節(jié)時間，高斯型使響應輸出更穩(wěn)定，我們根據(jù)快速性和穩(wěn)定性的要求進行選取，在本例中我們發(fā)現(xiàn)高斯型曲線調(diào)節(jié)效果更好。 隸屬函數(shù)的線型對控制效果的影響。這跟傳遞函數(shù)的選取也有一定的關系，當改變被控對象后，我們發(fā)現(xiàn)模糊控制器的控制效果確實優(yōu)于PID控制。超調(diào)量為0，調(diào)節(jié)時間也接近要求。圖11 系統(tǒng)階躍響應對比圖主要性能指標對比如表4。圖8 調(diào)整后的模糊控制器響應曲線調(diào)整后的控制規(guī)則表面如圖9所示。圖71 調(diào)整后的型控制器偏差e的隸屬函數(shù)圖72 調(diào)整后的型控制器偏差變化率的隸屬函數(shù)圖73 調(diào)整后的型控制器輸出u的隸屬函數(shù)經(jīng)過調(diào)整后，輸出響應得到了較大改善，超調(diào)量減小，調(diào)節(jié)時間加快，調(diào)整后的響應曲線如圖8所示。在調(diào)整的過程中我們發(fā)現(xiàn)，越靠近中間的曲線的寬度和類型對響應輸出的影響越大，而最左和最右邊曲線的寬度和類型對輸出的影響最小。圖6 調(diào)整前模糊控制響應曲線 我們發(fā)現(xiàn)在沒有調(diào)整的情
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