常用的幾種模糊控制器(參考版)
2025-05-15 05:30本頁面
【正文】 。 總結(jié) ?關(guān)于模糊控制器性能改進(jìn)的其它設(shè)計(jì)方法的研究與工程應(yīng)用成果已非常豐富，在具體的工程對(duì)象應(yīng)用中，一般總是可以運(yùn)用模糊集合理論并適當(dāng)結(jié)合控制理論的新思想以及具體對(duì)象的特點(diǎn)，提出一些新的 Fuzzy控制器設(shè)計(jì)方案并獲得有效的應(yīng)用?？刂屏啃Ｕh(huán)節(jié)將輸出響應(yīng)的校正量轉(zhuǎn)換為對(duì)控制量的校正量。在這種情況下，自適應(yīng)模糊控制器有著更好的控制性能。已經(jīng)知道，模糊控制器控制質(zhì)量的好壞主要取決于模糊控制規(guī)則的設(shè)定，對(duì)于不太復(fù)雜而難于建立數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)，在專家力所能及的情況下，可以利用專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)制定模糊控制規(guī)則。 ?改變量化曲線形狀由于不直接改變控制規(guī)則，故具有較好的實(shí)時(shí)性和自學(xué)習(xí)功能。 非線性量化曲線 非線性的量化曲線的作用 ?控制器在 E較大時(shí)對(duì)過程粗調(diào)，在 E較小時(shí)對(duì)過程細(xì)調(diào)，從而達(dá)到防止出現(xiàn)過大的超調(diào)和要求的控制精度，表明改變量化曲線形狀具有改變控制器規(guī)則的功能。 語言變量基本論域量化曲線 自調(diào)整控制器設(shè)計(jì) 語言變量基本論域量化曲線 自調(diào)整控制器設(shè)計(jì) ?量化曲線 y＝ f(x)是指語言變量 y在其基本論域 [— L， +L]內(nèi)的數(shù)量值 yi(i=1， 2， … ，l)和其論域元素 xj(j＝ 0,l， … ， m)之間的函數(shù)關(guān)系曲線。應(yīng)用中可選擇一個(gè)初始控制規(guī)則，然后再依一定指標(biāo)函數(shù)優(yōu)化修正因子，最終得到在該指標(biāo)下的一組優(yōu)化控制規(guī)則。 參數(shù) Kp、 Ki和 Kd
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1