常用的幾種模糊控制器-展示頁
2025-05-23 05:30本頁面
【正文】 制結(jié)合 ?帶有修正因子的自尋優(yōu)模糊控制器 ?語言變量基本論域量化曲線自調(diào)整控制器設(shè)計 ?自適應(yīng)模糊控制 模糊控制與 PID控制結(jié)合 為什么要將模糊控制與 PID控制結(jié)合使用？ ? 常規(guī) PID(比例、積分、微分 )控制是過程控制中應(yīng)用最廣泛最基本的一種控制方式，它具有簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高的特點(diǎn)。 3 容易產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象 ?如果查詢表構(gòu)造不合理或量化因子和比例因子選擇不當(dāng)，都會導(dǎo)致振蕩。因為它本身就是根據(jù)誤差的大小和變化來實現(xiàn)控制的 2 自適應(yīng)能力有限 ?由于簡單模糊控制器中查詢表一旦整定下來后，就不再改變，量化因子和比例因子也是如此。須占用較大空間．使運(yùn)算時間增加。以上問題都將導(dǎo)致模糊控制器存在一些缺陷。對于某些復(fù)雜的工業(yè)過程，有時難以總結(jié)出較完整的經(jīng)驗。 ? 模糊控制必須具有較完善的控制規(guī)則，但模糊控制綜合定量知識的能力較差?；灸：刂破魉嬖诘膯栴} 模糊控制在工程應(yīng)用中的困惑 ? 模糊控制利用隸屬度函數(shù)和模糊合成法則等思想，巧妙地綜合了人們的直覺經(jīng)驗。從而在其他經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論不太奏效的場合，能夠?qū)崿F(xiàn)較滿意的控制。一張較理想的模糊控制表必須通過反復(fù)精心整定才能投入使用。 ? 量化因子和比例因子的選擇也影響著整個系統(tǒng)的品質(zhì)，并且當(dāng)對象動態(tài)特性發(fā)生變化，或者受到隨機(jī)干擾的影響都會影響模糊控制的效果。 1 精度較低 ?這主要是由于模糊控制表的級別有
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