常用的幾種模糊控制器-在線瀏覽
2025-07-14 05:30本頁面
【正文】 限而造成，通過增加量化等級數(shù)目雖可提高精度，但查詢表將過于龐大。實際上如果模糊控制器中不引入積分機制，原則上總是存在誤差的。這樣當對象參數(shù)隨著環(huán)境的變遷發(fā)生漂移時，它不能對自己的控制規(guī)則進行有效的調(diào)整，從而使其良好性能得不到充分發(fā)揮。在仿真過程中，特別是系統(tǒng)進入誤差的零檔級時產(chǎn)生高頻振蕩現(xiàn)象更為普遍。而 PID控制對大部分工業(yè)控制對象，特別是對于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效的，通常都能取得較為滿意的控制效果。而且對于非線性、時變的復(fù)雜系統(tǒng)和模型不清的系統(tǒng)，就不能很好地加以控制。但是模糊控制系統(tǒng)對復(fù)雜的和模型不清的對象卻能有效地加以控制，所以把模糊控制和 PID控制結(jié)合起來，就可以組成兼有兩者優(yōu)點的模糊 PID控制方法。要提高模糊控制器的精度和跟蹤性能，就必須對語言變量取更多的語言值，但同時增加了推理規(guī)則的數(shù)量和增大了計算量，不能滿足實時控制的要求。當誤差在某一個閾值以外時，可采用 PI控制，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)性能； ? 當誤差在閾值以內(nèi)時，采用模糊控制可以提高系統(tǒng)的阻尼性能，減小超調(diào)，獲得更好的瞬態(tài)性能。 FuzzyPID復(fù)合控制 模糊 I復(fù)合控制 ?該系統(tǒng)的控制作用是模糊控制器的控制作用和 I調(diào)節(jié)器控制作用的和，這相當于一個具有變參數(shù)的比例微分控制作用和不變參數(shù)的積分控制作用的 PID調(diào)節(jié)器。 模糊自整定參數(shù) PID控制 ?利用模糊控制規(guī)則，并根據(jù)不同的誤差情況，在線自整定 (自校正、自
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1