基于模糊控制器的自動著艦控制系統(tǒng)(參考版)
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【正文】 參考文獻(xiàn)[1] [M]，北京：電子工業(yè)出版社，2003，9[2] 王丹力，MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真應(yīng)用[M]，北京：中國電力出版社，2007，9[3] —MATLAB語言及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，1996[4] 聞新、周露、[M].北京：科學(xué)出版社，2001[5] [M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，2003，4[6] 劉敏杰、趙振宇、陳哨東. 艦載飛機(jī)自動著艦仿真系統(tǒng)建模[J]，空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2009，10（2） 邵桂榮，基于Matlab的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[J]，重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2007，21（5），5154[7]。當(dāng)我遇到問題時(shí)，梁老師及時(shí)的給予我指導(dǎo)，提示我接下來需要學(xué)習(xí)的知識，并幫助我解決學(xué)習(xí)中的問題。）內(nèi)，說明所設(shè)計(jì)的模糊控制器能夠用來代替PID控制器，符合著艦要求。（單位：m） 控制類型 種子數(shù)及計(jì)算PIDMamdani型Sugeno型353412564512456 435765234142675平均值 標(biāo)準(zhǔn)差從表中可以看出，三種控制器在不同的噪聲引起的著艦誤差均不相同，而且沒有那一種控制器的著艦誤差始終比其他兩種小。說明了在對象模型結(jié)構(gòu)發(fā)生較大改變時(shí)，模糊控制仍能獲得較好的控制效果，其適應(yīng)性較強(qiáng)。對比較復(fù)雜的被控過程，如果采用自調(diào)整因子模糊控制器，即在控制過程中采用在線改變量化因子和比例因子的方法，來滿足整個(gè)控制過程中的不同階段上的控制要求。根據(jù)理論分析來調(diào)整參數(shù)，可以看出加入PI控制后使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差減小了，最后經(jīng)過調(diào)試可取如下參數(shù)：ke=，kec=，ku=4，ki=。 模糊推理規(guī)則的圖形顯示（to disk）和工作空間中的變量（to workspace）。 隸屬度函數(shù)編輯界面 模糊規(guī)則編輯界面單擊Edit中Rules進(jìn)入模糊規(guī)則編輯界面，工需要添加49條規(guī)則。在命令窗中鍵入fuzzy，即可進(jìn)入fis編輯器界面。 模糊控制規(guī)則 E EC NBNMNSZEPSPMPBNBNBNBNBNMNMNSZENMNBNBNMNMNSZEPSNSNBNMNMNSZEPSPMZENMNMNSZEPSPMPMPSNMNSZEPSPMPMPBPMNSZEPSPMPMPBPBPBZEPSPMPMPBPBPB4. 模糊控制器在simulink中的實(shí)現(xiàn)為了使穩(wěn)態(tài)誤差比較小，是的施加在被控過程上的控制量U具有非線性PID控制率，就構(gòu)成了艦載機(jī)模糊PID控制器。要建立模糊控制的控制規(guī)則，就是要利用語言來歸納手動控制過程中所使用的控制策略。輸出量U：量化論域U={3,2,1,0,1,2,3}；詞集：NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB。2. 根據(jù)模糊控制原理，定義E、EC為模糊控制器的輸入，輸出為控制量U ，即輸入量E： 量化論域：E={3,2,1,0,1,2,3}；詞集：NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB。1. 定義模糊集。 自動著艦系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)外環(huán)對軌跡的高度進(jìn)行負(fù)反饋，即控制方程的輸入時(shí)軌跡的高度誤差信號。 模糊控制器組成模糊控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由輸入x向輸出y的映射，而且這些映射能夠用精確的數(shù)學(xué)公式進(jìn)行描述，知識庫中的IfThen形式的規(guī)則通常來自于專家的經(jīng)驗(yàn)和知識。它不需要精確的數(shù)學(xué)模型，對調(diào)節(jié)對象參數(shù)的變化不敏感，具有很強(qiáng)的魯棒性，因而可以克服傳統(tǒng)的PID控制中實(shí)時(shí)性差，受非線性因素影響很大的缺點(diǎn)。本節(jié)簡單介紹模糊控制器的組成和各部分的工作原理。模糊控制系統(tǒng)通常由模糊控制器、輸入輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測量裝置和被控對象五部分組成。模糊控制的核心是語言描述的控制規(guī)律。日本仙臺(sendai)的地鐵也在90年代成功采用了模糊控制系統(tǒng)，使其成為世界上最先進(jìn)、最舒適的地鐵系統(tǒng)之一。從20世紀(jì)70年代后期，丹麥的Holmblad和Stergaard成功開發(fā)了一個(gè)控制水泥窯的模糊系統(tǒng)開始，模糊系統(tǒng)就開始被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。1974年，英國的Mandani首先把模糊控制理論用
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