常用的幾種模糊控制器-資料下載頁
2025-05-11 05:30本頁面
【正文】 非線性的量化曲線設計通常被采用。 ?改變量化曲線形狀由于不直接改變控制規(guī)則，故具有較好的實時性和自學習功能。 自適應模糊控制 自適應模糊控制 ? 自適應模糊控制就是它能自動地對模糊控制規(guī)則進行修改、改進和完善，以提高控制系統(tǒng)的性能。已經(jīng)知道，模糊控制器控制質量的好壞主要取決于模糊控制規(guī)則的設定，對于不太復雜而難于建立數(shù)學模型的系統(tǒng)，在專家力所能及的情況下，可以利用專家的知識和經(jīng)驗制定模糊控制規(guī)則。但是不同的專家對同一個被控系統(tǒng)所具有的經(jīng)驗并不相同，通過總結歸納操作人員和領域專家的經(jīng)驗來建立模糊控制器的規(guī)則很難完美無缺，一下子就能滿足控制要求，況且如果對于那些非線性、大時滯、高階、時變的復雜被控對象，以及環(huán)境的不斷變化或者嚴重的隨機干擾，根本達不到滿意控制效果。在這種情況下，自適應模糊控制器有著更好的控制性能。 其思想是通過性能測量環(huán)節(jié)測量實際輸出特性與希望特性的誤差，以確定輸出響應的校正量。控制量校正環(huán)節(jié)將輸出響應的校正量轉換為對控制量的校正量。控制規(guī)則修正環(huán)節(jié)修改模糊控制器的控制規(guī)則，這樣也就實現(xiàn)了對控制量的校正。 總結 ?關于模糊控制器性能改進的其它設計方法的研究與工程應用成果已非常豐富，在具體的工程對象應用中，一般總是可以運用模糊集合理論并適當結合控制理論的新思想以及具體對象的特點，提出一些新的 Fuzzy控制器設計方案并獲得有效的應用。因此可以說， Fuzzy控制器的應用前景是極為樂觀的。
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