常用的幾種模糊控制器-wenkub.com
2025-05-07 05:30 本頁面
【正文】 因此可以說， Fuzzy控制器的應(yīng)用前景是極為樂觀的。 其思想是通過性能測(cè)量環(huán)節(jié)測(cè)量實(shí)際輸出特性與希望特性的誤差，以確定輸出響應(yīng)的校正量。 自適應(yīng)模糊控制 自適應(yīng)模糊控制 ? 自適應(yīng)模糊控制就是它能自動(dòng)地對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行修改、改進(jìn)和完善，以提高控制系統(tǒng)的性能。量化曲線 y＝ f(x)的形狀是可以選擇的，不一定是線性的。 帶有修正因子的自尋優(yōu) 模糊控制器 帶有修正因子的自尋優(yōu)模糊控制器 ?修正因子 α ?控制規(guī)則： ?尋優(yōu)指標(biāo)函數(shù) ?尋優(yōu)規(guī)則：優(yōu)選修正因子使指標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小 ? ??? )()( tdtetJCEEU ii ????? )1( ??自尋優(yōu)模糊控制器示例 控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) ? 修正因子的自尋優(yōu)方法可以應(yīng)用于被控過程模型不精確且控制規(guī)則不完善的系統(tǒng)。 FuzzyPID復(fù)合控制 模糊 I復(fù)合控制 ?該系統(tǒng)的控制作用是模糊控制器的控制作用和 I調(diào)節(jié)器控制作用的和，這相當(dāng)于一個(gè)具有變參數(shù)的比例微分控制作用和不變參數(shù)的積分控制作用的 PID調(diào)節(jié)器。要提高模糊控制器的精度和跟蹤性能，就必須對(duì)語言變量取更多的語言值，但同時(shí)增加了推理規(guī)則的數(shù)量和增大了計(jì)算量，不能滿足實(shí)時(shí)控制的要求。而且對(duì)于非線性、時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)和模型不清的系統(tǒng)，就不能很好地加以控制。在仿真過程中，特別是系統(tǒng)進(jìn)入誤差的零檔級(jí)時(shí)產(chǎn)生高頻振蕩現(xiàn)象更為普遍。實(shí)際上如果模糊控制器中不引入積分機(jī)制
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